SCHUNK 340 006 Assembly And Operating Manual Download Page 17

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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG

Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG

  Pos. / item 

Ident-Nr. / Id.-No. 

Bezeichnung / Designation 

Menge / Quantity

 

    1* 

– 

Abdeckgehäuse / Cover housing 

1

 

  2 

5509 824 

Gehäuse / Housing 

1

 

    3* 

– 

Finger / Finger 

2

 

  4 

5509 384 

Kolbenstange / Piston bar 

1

 

  5 

5509 385 

Kolben / Piston 

1

 

  6 

5509 386 

Ring / Ring 

1

 

  8 

9646 120 

Halter mit Bund / Bracket with collar 

4

 

  9 

9646 119 

Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 

1

 

13 

5509 507 

Hülse / Sleeve 

1

 

  14* 

– 

Rollenkäfig / Roller cage 

4

 

  15* 

– 

Nadelrollen / Needle rollers 

4

 

18 

9935 644 

Schraube / Screw  M3 x 16 

2

 

19 

9664 004 

Senkschraube / Counter-sunk screw   M3 x 8 

1

 

20 

9660 407 

Schraube / Screw   M2.5 x 6 

3

 

21 

9660 408 

Schraube / Screw   M2.5 x 8 

1

 

22 

9664 020 

Senkschraube / Counter-sunk screw   M3 x 10 

1

 

23 

9611 149 

O-Ring / O-ring   Ø 16 x 1 

1

 

24 

9610 007 

Quad-Ring / Square ring   Ø 12.42 x 1.78 

1

 

25 

9610 005 

Quad-Ring / Square ring   Ø 6.07 x 1.78 

1

 

27 

9659 005 

Verschluss-Schraube / Sealing screw   M5 

2

 

29 

9670 505 

Gewindestift / Set screw   M3 x 3 

3

 

41 

9937 012 

Druckfeder / Pressure spring 

1

 

42 

5511 406 

Gehäuse (Greifkraftsicherung) / Housing (Gripping force safety device) 

1

 

45 

5511 405 

Kolben (Greifkraftsicherung) / Piston (Gripping force safety device) 

1

 

48 

9937 005 

Schraube / Screw   M 3 x 30 

2

 

49 

9660 003 

Schraube / Screw   M 3 x 16 

1

 

62 

5511 539 

Gehäuse FPS / Housing FPS 

1

 

65 

5511 540 

Kolben FPS / Piston FPS 

1

 

67 

9907 569 

Magnet  / Magnet 

1

 

68 

9660 425 

Schraube / Screw   M3 x 20 

2

 

69 

9670 004 

Gewindestift  /  Set screw   M3 x 8 

1

 

74 

9660 426 

Schraube / Screw   M2 x 8 

2

 

75 

0301 705 

FPS-S 13 

1

MPG 32

  Pos. / item 

Ident-Nr. / Id.-No. 

Bezeichnung / Designation 

Menge / Quantity

 

    1* 

– 

Abdeckgehäuse / Cover housing 

1

 

  2 

5509 825 

Gehäuse / Housing 

1

 

    3* 

– 

Finger / Finger 

2

 

  4 

5509 489 

Kolbenstange / Piston bar 

1

 

  5 

5509 490 

Kolben / Piston 

1

 

  8 

9646 122 

Halter mit Bund / Bracket with collar 

4

 

  9 

9646 119 

Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 

1

 

13 

5509 536 

Hülse / Sleeve 

1

 

  14* 

– 

Rollenkäfig / Roller cage 

4

 

  15* 

– 

Nadelrollen / Needle rollers 

4

 

18 

9936 241 

Schraube / Screw   M4 x 20 

2

 

19 

9664 012 

Senkschraube / Counter-sunk screw   M4 x 10 

1

 

20 

9660 407 

Schraube / Screw   M2.5 x 6 

3

 

21 

9660 428 

Schraube / Screw   M2.5 x 10 

1

 

22 

9664 020 

Senkschraube / Counter-sunk screw   M3 x 10 

1

 

23 

9611 115 

O-Ring / O-ring   Ø 18 x 1 

1

 

24 

9610 009 

Quad-Ring / Square ring   Ø 15.60 x 1.78 

1

 

25 

9610 111 

Quad-Ring / Square ring   Ø 8.20 x 1.78 

1

 

27 

9659 005 

Verschluss-Schraube / Sealing screw   M5 

2

 

29 

9670 505 

Gewindestift / Set screw   M3 x 3 

3

 

41 

9937 013 

Druckfeder / Pressure spring 

1

 

42 

5511 409 

Gehäuse (Greifkraftsicherung) / Housing (Gripping force safety device) 

1

 

45 

5511 408 

Kolben (Greifkraftsicherung) / Piston (Gripping force safety device) 

1

 

48 

9937 006 

Schraube / Screw   M4 x 45 

2

 

49 

9907 483 

Schraube / Screw   M4 x 25 

1

MPG 40

*  Abdeckgehäuse (Pos.1), Finger (Pos.3), Rollenkäfige (Pos.14) und Nadelrollen (Pos.15) sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 
  Cover housing (Pos.1), Finger (Pos. 3), Roller Cage (Pos. 14) and Needle Rollers (Pos. 15) are adjusted to each other and can’t be exchanged by the customer.

*  Abdeckgehäuse (Pos.1), Finger (Pos.3), Rollenkäfige (Pos.14) und Nadelrollen (Pos.15) sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 
  Cover housing (Pos.1), Finger (Pos. 3), Roller Cage (Pos. 14) and Needle Rollers (Pos. 15) are adjusted to each other and can’t be exchanged by the customer.

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen

Wear parts; replacement during maintenance recommended

Summary of Contents for 340 006

Page 1: ...1 Fax 41 523543130 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Tel 90 2163662111 Fax 90 2163662277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 5...

Page 2: ...rvalle Maintenance intervals 7 8 2 Zerlegen eines Greifers ohne Greifkraftsicherung Disassembly of a gripper without gripping force safety device 7 8 3 Zerlegen eines Greifers mit Greifkraftsicherung...

Page 3: ...versely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any parts by hand as long as the power supply is connected 6 Never grasp into uncovered m...

Page 4: ...h ftsbedingungen AGB Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder...

Page 5: ...ed before starting assembly of the gripper Please also consider the safety instructions on pages 3 and 4 Locate the gripper by means of the two locating bores at the base MPG 10 M 1 2 MPG 32 M 4 MPG 1...

Page 6: ...Energieversorgung berpr fen Anschl sse vertauscht Steuerimpuls fehlt Belastung zu gro N herungsschalter defekt Nicht ben tigte Anschl sse nicht verschlossen Der Greifer bleibt ohne u ere Einwirkung in...

Page 7: ...bschrauben 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 20 und Pos 21 heraus und nehmen Sie die Halter Pos 8 ab 5 Entnehmen Sie die Nadelrollen Pos 15 und die Rollenk fige bzw Zylinderstifte Pos 14 ACHTUNG Die Nade...

Page 8: ...consider the notes of chapter 8 1 and 8 5 for tightening torques 6 Ziehen Sie die Finger Pos 3 und die Kolbenstange Pos 4 aus dem Abdeckgeh use Pos 1 heraus 7 Reinigen Sie alle Teile gr ndlich und kon...

Page 9: ...leitungen 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 48 heraus und nehmen Sie das Geh use Pos 42 ab ACHTUNG Folgende Schritte sind nur zur Abschmierung des Greifers und zur Erneuerung des Quad Rings Pos 25 zul ss...

Page 10: ...d Operating Manual for small 2 Finger Parallel GripperType MPG 9 Zusammenbauzeichnungen MPG 10 12 Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und k nnen nur kom plett bestellt werden 9 Assembly drawings M...

Page 11: ...doesn t apply for nicht bei MPG 40 50 64 80 20 doesn t apply for nicht bei MPG 16 20 Version mit Greifkraftsicherung Innensichern Version with Gripping force safety device for I D Gripping Version mi...

Page 12: ...ichtsatz MPG 12 Ident Nr 5516 928 Seal kit MPG 12 Id No 5516 928 Dichtsatz MPG 16 Ident Nr 5516 929 Seal kit MPG 16 Id No 5516 929 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Designation Menge Quantity 23 961...

Page 13: ...50 Ident Nr 370 866 Seal kit MPG 50 Id No 370 866 Dichtsatz MPG 64 Ident Nr 370 867 Seal kit MPG 64 Id No 370 867 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Designation Menge Quantity 23 9611 115 O Ring O r...

Page 14: ...entering sleeve 10 2 92 9611 163 O Ring O ring 4 x 1 2 Abdeckgeh use Pos 1 Finger Pos 3 und Nadelrollen Pos 15 sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Cover housing...

Page 15: ...MPG 12 Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended Abdeckgeh use Pos 1 Finger Pos 3 Rollenk fige Pos 14 und Nadelrollen Pos 15 sind aufein...

Page 16: ...r f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 1 13 5509 504 H lse Sleeve 1 14 Rollenk fig Roller cage 4 15 Nadelrollen Needle rollers 4 18 9905 354 Schraube Screw M2 5 x 13 5 2 19 9664 000 Senk...

Page 17: ...gnation Menge Quantity 1 Abdeckgeh use Cover housing 1 2 5509 825 Geh use Housing 1 3 Finger Finger 2 4 5509 489 Kolbenstange Piston bar 1 5 5509 490 Kolben Piston 1 8 9646 122 Halter mit Bund Bracket...

Page 18: ...nge Piston bar 1 5 5510 835 Kolben Piston 1 8 9646 124 Halter mit Bund Bracket with collar 4 9 9700 901 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 13 5510 836 H lse Sleeve 1 14 Rollen...

Page 19: ...usgetauscht werden Cover housing Pos 1 Finger Pos 3 Roller Cage Pos 14 and Needle Rollers Pos 15 are adjusted to each other and can t be exchanged by the customer 11 Zubeh r auf besondere Bestellung B...

Page 20: ...ts cable Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too strong Admissible bending radius of the cable 15 x cable diameter Do not allow the sensor to make contact with a detectable object...

Page 21: ...proximity switch Einstellen 1 Schieben Sie beide N herungsschalter in den Halter Pos 9 und fixieren diese leicht mit der Klemmschraube Pos 22 2 Stellen Sie den Greifer in die einzustellende Stellung 3...

Page 22: ...25 40 Fasten the cam switch item 82 directly at the base jaw item 3 MPG 50 64 Fasten the cam switches item 82 83 with the covers item 8 at the base jaws item 3 MPG 80 Fasten the cam switches item 82 8...

Page 23: ...mit einem speziellen Anbausatz umger stet werden Type Schaltfunktion Output Ident Nr Id No INW 5 S Schlie er Closer 301 500 Schaltabstand Sensing distance 1 mm Open gripper 1 Put the gripper onto open...

Page 24: ...9 995 Halterung Bracket 1 72 9660 409 Schraube Screw M2 5 x 12 1 73 9660 427 Schraube Screw M3 x 16 2 74 9660 426 Schraube Screw M2 x 8 2 AS MPG 50 Id No 301763 Montage des flexiblen Positionssensors...

Page 25: ...che des flexiblen Positionssensors FPS S 13 zeigt Assembly of the attchment sets For item nos see illustration below 1 Thighten the bracket item 71 with both screws item 73 at the cover housing 2 Care...

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