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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG
Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG
Lösen Sie die Schrauben Pos. 20 und Pos. 21. Wechseln Sie
die Schrauben mit der Hülse in die gewünschte Position und
be festigen Sie die gelösten Teile wieder sorgfältig.
Loosen screws item 20 and item 21, change screws with slee-
ve in the desired position and carefully fasten all components
again.
Standard
HINWEIS:
Montieren Sie für die Abfrage »Greifer auf«, »Greifer zu« die
Hülse mit der Schraube (Pos. 21) auf der Luftanschlussseite des
Greifers.
Bei MPG 10 / 12 / 16 / 20 können nur die Greiferstellungen
»Greifer auf« und »Greifer zu« abgefragt werden.
Eine einstellbare Abfrage einer Zwischenstellung ist mit induk-
tiven Näherungsschaltern nicht möglich.
NOTE:
For monitoring ”gripper open“, ”gripper closed“, mount the sleeve
with a screw (item 21) at the air connection side of the gripper.
MPG 10 / 12 / 16 / 20: ”Gripper open“ and ”Gripper closed“ can
be monitored only.
Intermediate positions can‘t be monitored through the adjustable
interrogation of an inductive proximity switch.
Einstellen
1. Schieben Sie beide Näherungsschalter in den Halter (Pos. 9),
und fixieren diese leicht mit der Klemmschraube (Pos. 22).
2. Stellen Sie den Greifer in die einzustellende Stellung.
3. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig an den
Schraubenkopf und stellen mit einer Fühlerlehre den Abstand
von 0.5 mm ein.
4. Schließen Sie den Näherungsschalter an und testen die
Funktion, indem Sie den Greifer schließen und öffnen.
5. Ziehen Sie die Klemmschraube am Halter an.
VORSICHT:
Das max. Anzugsmoment der Klemmschraube
(Pos. 21) am Halter (Pos. 8) beträgt 10 Ncm bei
MPG 10 / 12 / 16.
Das max. Anzugsmoment der Klemmschraube
(Pos. 21) am Halter (Pos. 8) beträgt 125 Ncm bei
MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80.
Adjustment
1. Insert both proximity switches into bracket (item 9) and slightly
secure them with set screw (item 22).
2. Adjust the gripper in the desired postion.
3. Carefully move the proximity switch to the screw head and
adjust the distance of 0.5 mm with a gauge.
4. Actuate the proximity switch and control function by opening
and closing the gripper.
5. Thighten the screw at the bracket.
CAUTION:
The max. thightening torque for screws (item 21) at
the bracket (item 8) is 10 Ncm for MPG 10 / 12 / 16.
The max. thightening torque for screws (item 21) at
the bracket (item 8) is 125 Ncm for MPG 20 / 25 / 32 /
40 / 50 / 64 / 80.
