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Betriebsanleitung
Sicherheitszuhaltung
AZM201
DE
Bei Bestelloption -I1 ist die so getroffene Zuordnung von
Sicherheitszuhaltung und Betätiger irreversibel.
Bei Bestelloption -I2 kann der Vorgang zum Anlernen eines neuen
Betätigers unbegrenzt häufig wiederholt werden. Beim Anlernen eines
neuen Betätigers wird der bisherige Code ungültig. Im Anschluss daran
gewährleistet eine zehnminütige Freigabesperre einen erhöhten
Manipulationsschutz. Die grüne LED blinkt bis die Zeit der Freigabe-
sperre abgelaufen und der neue Betätiger erfasst wurde. Bei Span-
nungsunterbrechung während des Zeitablaufs startet die zehnminütige
Manipulationsschutzzeit anschließend wieder neu.
6. Diagnosefunktionen
6.1 Diagnose-LEDs
Die Sicherheitszuhaltung signalisiert den Betriebszustand, aber auch
Störungen, über drei verschiedenfarbige LEDs auf der Frontseite des
Gerätes.
grün
(Power)
Versorgungsspannung vorhanden
gelb
(Status)
Betriebszustand
rot
(Fault)
Fehler (s. Tabelle: Fehlermeldungen /
Blinkcodes rote Diagnose-LED)
6.2 Sicherheitszuhaltung mit konventionellem Diagnoseausgang
Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang kann für zentrale Anzeigen
oder Steuerungsaufgaben, z.B. in einer SPS, herangezogen werden.
Der Diagnoseausgang ist kein sicherheitsrelevanter Ausgang.
Fehler
Fehler, die die Funktion der Sicherheitszuhaltung nicht mehr gewähr-
leisten (interne Fehler), führen zur Abschaltung der Sicherheitsaus-
gänge innerhalb der Risikozeit. Ein Fehler, der die sichere Funktion der
Sicherheitszuhaltung nicht augenblicklich gefährdet (z.B. zu hohe
Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential, Quer-
schluss), führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle 2).
Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch das
Öffnen der zugehörigen Schutztür und erneutes Sperren quittiert. Die
Sicherheitsausgänge schalten ein und geben die Anlage erneut frei.
Eine Zuhaltungskette muss zum erneuten Einschalten durchgehend
„gesperrt“ sein.
Eine automatische, elektronische Verriegelung erfolgt, wenn
mehr als ein Fehler auf den Sicherheitsausgängen oder ein
Querschluss zwischen Y1 und Y2 erkannt wird. Eine normale
Fehlerquittierung ist somit nicht mehr möglich. Zum Quittieren
dieser Verriegelung muss die Sicherheitszuhaltung, nach
Beseitigung der Fehlerursachen, einmal von der Versor-
gungsspannung getrennt werden.
Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem
Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge
bleiben zunächst eingeschaltet. Die Signalkombination "Diagnose-
ausgang abgeschaltet" und "Sicherheitsausgänge noch eingeschaltet"
kann eingesetzt werden, um die Maschine in eine geordnete Halte-
position zu fahren. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache
wieder zurückgenommen.
Verhalten Diagnoseausgang (Ausführung ...-1P2PW)
(Beispiel: Ruhestromausführung)
Eingangssignal Magnetansteuerung
IN
Normaler Ablauf, Tür wurde gesperrt
OUT
Tür konnte nicht gesperrt werden oder Fehler
OUT
Legende
Tür geöffnet
Tür geschlossen
Tür entsperren
Tür gesperrt
Sperrzeit: 150 ... 250 ms,
typisch 200 ms
Tür nicht gesperrt oder Fehler
Auswertung Diagnoseausgang (Ausführung ...-1P2PW)
SPS
SPS
AZM 200
AZM 200
I N
O U T
E 1 . 0
A 1 . 0
A 1 . 0
E 1 . 0
A 1 . 0
E 1 . 0
M 1 . 0
M 1 . 0
M 2 . 0
M 2 . 0
&
&
A 1 . 0
E 1 . 0
&
A 1 . 0
E 1 . 0
&
Tür kann gesperrt werden
Tür kann gesperrt werden
Ruhestrom: IN = 0 = Sperren
Tür ist gesperrt
Tür ist gesperrt
Arbeitsstrom: IN = 1 = Sperren
AZM201
