8. Die ECBPi auf den Flanschadapter am Roboterarm
schieben
, dabei die Poka Yoke-Markierungen
beachten. Die ECBPi mit drei Gewindestiften
(M5x16) radial mit je 0,6 Nm befestigen
.
Flansch-
Adapterplatte
1
3x Gewindestift M5x16
2
5.3 Auswahlhilfe Sauger
SPB1-30-ED
FSG-32-HT1
FSGA-14-HT1
10.01.06.04530
10.01.06.01241
10.01.06.00932
Zum Greifen von Kartonagen und
flachen, rauen Oberflächen.
Zum Greifen von runden und
schräg liegenden Teilen.
Das Material ist abdruckarm und
für sensitive Oberflächen geeignet.
Für kleinere Bauteile oder Saug-
flächen.
Das Material ist abdruckarm und
für sensitive Oberflächen geeignet.
5.4 Kamera und Projektor verbinden
4
Den Projektor (1) mit den zwei mitgelieferten
Schrauben der Größe M4x8 (2) über den Halter (3)
mit der Kamera (4) verbinden (Anzugsmoment
2,4 Nm).
3
2
2
1
4
6 / 36
DE · 30.30.01.02422 · 00 · 06/20
Summary of Contents for 3D-R
Page 25: ...13 14 Y CE 3 ECPBi 4 4 4 4 4 4 60 C JA 30 30 01 02422 00 06 20 25 36...
Page 27: ...5 2 1 2 3 M12 4 ECBPi 5 ECBPi ECBPi JA 30 30 01 02422 00 06 20 27 36...
Page 35: ...6 6 CAP 1 2 3 UR rc 4 4 5 27 JA 30 30 01 02422 00 06 20 35 36...
Page 36: ...1 2 UR rc 4 3 6 7 UR Schmalz SP2 7 USB 1 2 36 36 JA 30 30 01 02422 00 06 20...
