Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00407
Status 05.2013 / Index 00
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J. Schmalz GmbH
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3. Beschreibung / Description
- Druckluft (5,5 bar Fließdruck) an Anschluss [A]
(2xØ12mm) anschließen. Über einen Druckluftverteiler
werden die Vakuumerzeuger [B] mit Druckluft versorgt.
Die Vakuumerzeuger [B] steuern das Saugen / Ablegen
der jeweiligen Saugkreise.
- Connect compressed air (5,5 bar flow pressure) to
connector [A]. The vacuum generators are supplied with
compressed air via the distributor. The vacuum generators
[B] controls sucking / dropping the respective suction
circuits.
- Vor dem ersten Gebrauch bitte die Bedienungsanleitung
der Vakuumerzeuger [B] beachten.
- Die Werkstückabfrage wird mittels 15 mechanischen
Tastern und einem Lasersensor je Saugreihe ausgeführt.
Sobald ein Werkstück pro Saugreihe fehlt, wird ein Signal
ausgegeben, welches anzeigt, dass die zu hebende
Reihe nicht vollständig ist.
- Die Saugerspinne auf Position über den Kartons fahren.
- In Z-Richtung (vertikal) herunter fahren bis die Sauger 5
mm eingedrückt/gestaucht sind.
- Vakuumerzeuger (Ejektoren) einschalten, sodass sie ein
Vakuum generieren.
- Warten bis die Werkstücke sicher an der Saugspinne
angesaugt sind. (ggf. über einen Vakuumschalter das
Vakuumniveau abfragen.)
- Werkstücke auf die Ablageposition fahren
- Mittels der Ejektoren das Vakuum auflösen und die
Werkstücke ablegen.
- Über die Tastfinger bzw. die Lasersensoren kann
abgefragt werden, ob alle Sauger durch Werkstücke
belegt sind.
Zustand: Vollbelegung / Condition: Full occupancy
- Before first use, please see the operation manual of the
vacuum generator [B].
- The workpiece query is executed by 15 mechanical
pushbuttons and one laser sensor per suction row. Once a
workpiece of one suction row is missing, a signal will be
outputted, which shows, that the row to be lifted is not
complete.
- Drive the gripper system on position above the workpieces.
- Drive down in z direction (vertical) untill the suction pads
are compressed 5 mm.
- Switch on vacuum generator (ejectors), that a vacuum will
be generated.
- Wait until the workpieces are sucked on securely. (If
necessary, control the vacuumlevel via a vacuum switch)
- Take the workpices in depositing position
- Switch off the vacuum via the ejectors and deposit the
workpieces.
-
Via the sensing devices and the laser sensors, it
can be controlled if every suction cup is occupied by
an workpiece.
Zustand: Werkstück fehlt / Condition: Missing workpiece
Mechanischer
Taster / mechanical
sensing deviece
Laser
Laserstrahl / laser
laserbeam
Reflektor / reflector
