Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00092
Status 12.2012 / Index 00
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J. Schmalz GmbH
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3.
Beschreibung / Description
Der Vakuumerzeuger (Vakuumgebläse/Ejektor) muss an
Anschluss [I] angeschlossen werden.
Die Druckluftquelle muss mit dem Anschluss [G] mit dem
Druckluftverteiler [F] verbunden werden.
Über den Verteiler [J] werden die Ventile [H] mit Vakuum
oder abwechselnd Druckluft und Vakuum beaufschlagt.
(Abhängig vom Betriebszustand des Ejektors)
Die Ventile [H] steuern die einzelnen Saugkreise. Abhängig
vom Schaltzustand des Ventils [H] werden die
Faltenbalgsauger [B] zu- oder abgeschaltet.
Durch die Ventile [H] bzw. die vier Saugkreise können
gezielt auch nur einzelne Werkstücke aus der
Spritzgussform entnommen werden.
Die Zuordnung (Saugkreis zu Ventil) kann dem
Pneumatikplan entnommen werden.
Mit Hilfe der Elektromagnetventile [E] werden die
Pneumatikzylinder [C] angesteuert. Durch die Zylinder
können die Faltenbalgsauger [B] der Saugkreise SK 1 und
SK 2 um 40mm ausgefahren werden.
Die Saugerspinne wird über die Grundplatte [A] an den
Roboter / das Portal montiert.
Das Vakuumniveau in den Sauggreifern kann über den
Vakuumschalter im Ejektor abgefragt werden.
Achtung:
Bei zu geringem Unterdruck besteht die Gefahr
dass das Werkstück verloren und durch die
Querbeschleunigungen des Roboters herum geschleudert
wird.
The vacuum generator (vacuum blower/ejector) has to be
joined to the connector [I].
The compressed air has to be joined to the compressed air
distributor [F] via the connector [G] .
Via the distributor [J], the valves [H] are aided alternately
with vacuum/compressed air. (Depends on the operating
mode of the ejector)
The valves [H] control the suction circuits. Depending on the
switching status of the valve [H], the bellow suction pads [B]
can be switched on or off.
Due to the valves [H] and the four suction circuits, it is
possible to pick up single workpieces out of the mould.
The allocation (suction circuit to valve) can be found in the
pneumatic drawing.
The pneumatic cylinders [C]are controlled via the solenoid
valves [E]. The bellow suction pads of the suction circuit SK1
and SK2 can be moved out. H=40mm
The suction spider is connected to the robot or portal system
via the base plate [A]
The vacuum level in the bellow suction pads can be
monitored via the vacuum switch of the ejector.
Note:
If the vacuum level is to low, there is the risk/danger
that the workpieces can drop down and can be thrown
around due to the lateral acceleration of the robot.
