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PT
ZĞŐƵůĂĕĆŽĚĂƐĞŶƐŝďŝůŝĚĂĚĞĚĂĨŽƌĕĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽŶŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐ
^ĞŽƚĞŵƉŽĚĞƌĞĂĕĆŽăĨŽƌĕĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽŶŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐĨŽƌůŽŶŐŽĚĞŵĂŝƐ͕ĚŝŵŝŶƵŝƌŽǀĂůŽƌĚŽƉĂƌąŵĞƚƌŽ͘
^ĞĂĨŽƌĕĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽŶŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐĞƐƟǀĞƌŵƵŝƚŽĂůƚĂ͕ĚŝŵŝŶƵŝƌŽƐǀĂůŽƌĞƐĚŽƉĂƌąŵĞƚƌŽ
(ou
se
ŚĂďŝůŝƚĂĚŽ͗
diferente de
).
ŝŶĄƌŝŽĚŽŵŽƚŽƌďĂŝdžŽ͗
ϬϭсĨŽƌĕĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽŶŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵşŶŝŵĂ͘͘͘ϭϬсĨŽƌĕĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽŶŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵĄdžŝŵĂ͘
NOTA
͗ƵƟůŝnjĂƌĞƐƐĂƐƉƌŽŐƌĂŵĂĕƁĞƐƐŽŵĞŶƚĞƐĞŽƐǀĂůŽƌĞƐĚĞďŝŶĄƌŝŽĚŽŵŽƚŽƌŵĠĚŝŽŶĆŽĨŽƌĞŵĂĚĞƋƵĂĚŽƐ
à instalação.
ŝŶĄƌŝŽĚŽŵŽƚŽƌŵĠĚŝŽ͘
WƌŽŐƌĂŵĂĕĆŽƌĞĐŽŵĞŶĚĄǀĞůƉĂƌĂĮŶƐĚĞƌĞŐƵůĂĕĆŽĚĂƐĨŽƌĕĂƐĞŵŽƉĞƌĂĕĆŽ͘
ϭϭсĨŽƌĕĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽŶŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵşŶŝŵĂ͘͘͘ϭϵсĨŽƌĕĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽŶŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵĄdžŝŵĂ͘
ŝŶĄƌŝŽĚŽŵŽƚŽƌŵĄdžŝŵŽ͘ŽďƌŝŐĂƚſƌŝŽŽƵƐŽĚĞďŽƌĚĂƐĞŶƐşǀĞů͘
Regulação do binário do MOTOR 2
ƵŵĞŶƚĂŶĚŽŽƵĚŝŵŝŶƵŝŶĚŽŽƐǀĂůŽƌĞƐĚŽƉĂƌąŵĞƚƌŽ͕ƐĞĂƵŵĞŶƚĂŽƵƐĞĚŝŵŝŶƵŝŽďŝŶĄƌŝŽĚŽŵŽƚŽƌĞ͕
consequentemente, regula-se a sensibilidade de intervenção nos obstáculos.
ĐŽŶƐĞůŚĂͲƐĞƵƟůŝnjĂƌǀĂůŽƌĞƐŝŶĨĞƌŝŽƌĞƐĂ
^KDEdƉĂƌĂŝŶƐƚĂůĂĕƁĞƐƉĂƌƟĐƵůĂƌŵĞŶƚĞůĞǀĞƐĞƋƵĞŶĆŽ
ƐĞũĂŵƐƵďŵĞƟĚĂƐĂĞǀĞŶƚŽƐĂƚŵŽƐĨĠƌŝĐŽƐĚĞƐĨĂǀŽƌĄǀĞŝƐ;ǀĞŶƚŽĨŽƌƚĞŽƵƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂƐƌşŐŝĚĂƐͿ͘
ϬϭсͲϯϱй͖ϬϮсͲϮϱй͖ϬϯсͲϭϲй͖ϬϰсͲϴй
(redução do binário do motor = maior sensibilidade).
05= 0%.
Ϭϲснϴй͖Ϭϳснϭϲй͖ϬϴснϮϱй͖Ϭϵснϯϱй
(aumento do binário do motor = menor sensibilidade).
KďŝŶĄƌŝŽĠĂũƵƐƚĂĚŽƉĞůŽƉĂƌąŵĞƚƌŽ
.
ZĞŐƵůĂĕĆŽĚĂĂĐĞůĞƌĂĕĆŽŶĂƉĂƌƟĚĂĚĂŵĂŶŽďƌĂ
MOTOR 1
ZĞŐƵůĂĕĆŽĚĂĂĐĞůĞƌĂĕĆŽŶĂƉĂƌƟĚĂĚĂŵĂŶŽďƌĂ
MOTOR 2
Ϭϭс Ž ƉŽƌƚĆŽ ĂĐĞůĞƌĂ ƌĂƉŝĚĂŵĞŶƚĞ ŶĂ ƉĂƌƟĚĂ ͘͘͘ Ϭϱс Ž ƉŽƌƚĆŽ ĂĐĞůĞƌĂ ůĞŶƚĂŵĞŶƚĞ Ğ ŐƌĂĚƵĂůŵĞŶƚĞ ŶĂ
ƉĂƌƟĚĂ͘
,ĂďŝůŝƚĂĕĆŽĚŽŐŽůƉĞĚĞĚĞƐďůŽƋƵĞŝŽĚĂĨĞĐŚĂĚƵƌĂĞůĠƚƌŝĐĂ;ŐŽůƉĞĚĞĂƌŝĞƚĞͿ
ĞƐĂƟǀĂĚŽ͘
ƟǀĂĚŽ͘ƵŶŝĚĂĚĞĚĞĐŽŶƚƌŽůŽĂƟǀĂ;ŵĄdžϰƐͿƵŵĞŵƉƵƌƌĆŽĞŵĨĞĐŚŽƉĂƌĂƉĞƌŵŝƟƌăĨĞĐŚĂĚƵƌĂĞůĠƚƌŝĐĂĚĞ
se desengatar.
ŽŚĂďŝůŝƚĂƌŽŐŽůƉĞĚĞĚĞƐďůŽƋƵĞŝŽŚĂďŝůŝƚĂͲƐĞĂƵƚŽŵĂƟĐĂŵĞŶƚĞĂĨĞĐŚĂĚƵƌĂĞůĠƚƌŝĐĂ
=
.
Regulação da velocidade (%)
01= 60%
ǀĞůŽĐŝĚĂĚĞŵşŶŝŵĂ
...
05= 100%
ǀĞůŽĐŝĚĂĚĞŵĄdžŝŵĂ
.
WƌŽŐƌĂŵĂĕĆŽĚŽŶƷŵĞƌŽĚĞƚĞŶƚĂƟǀĂƐĚĞŶŽǀŽĨĞĐŚŽĂƵƚŽŵĄƟĐŽĂƉſƐŝŶƚĞƌǀĞŶ
-
ĕĆŽĚĂďŽƌĚĂƐĞŶƐşǀĞůŽƵĚĂĚĞƚĞĕĆŽĚĞŽďƐƚĄĐƵůŽ;ĂŶƟĞƐŵĂŐĂŵĞŶƚŽͿ
EĞŶŚƵŵĂƚĞŶƚĂƟǀĂĚĞŶŽǀŽĨĞĐŚŽĂƵƚŽŵĄƟĐŽ͘
ĞϭĂϯƚĞŶƚĂƟǀĂƐĚĞŶŽǀŽĨĞĐŚŽĂƵƚŽŵĄƟĐŽ͘
Recomenda-se programar um valor menor ou igual ao parâmetro
$
.
KŶŽǀŽĨĞĐŚŽĂƵƚŽŵĄƟĐŽŽĐŽƌƌĞƐŽŵĞŶƚĞƐĞŽƉŽƌƚĆŽĞƐƚĄĐŽŵƉůĞƚĂŵĞŶƚĞĂďĞƌƚŽ͘
WƌŽŐƌĂŵĂĕĆŽĚĂŵŽĚĂůŝĚĂĚĞĚĞĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚĂĨŽƚŽĐĠůƵůĂŶĂĂďĞƌƚƵƌĂ;&dϭͿ
^/>/d͘ĨŽƚŽĐĠůƵůĂŶĆŽĞƐƚĄĂƟǀĂŽƵĂĨŽƚŽĐĠůƵůĂŶĆŽĞƐƚĄŝŶƐƚĂůĂĚĂ͘
^dKW͘KƉŽƌƚĆŽƉĂƌĂĞƉĞƌŵĂŶĞĐĞƉĂƌĂĚŽĂƚĠŽĐŽŵĂŶĚŽƐĞŐƵŝŶƚĞ͘
/EsZ^K/D/d͘^ĞĨŽƌĂƟǀĂĚĂĂĨŽƚŽĐĠůƵůĂĚƵƌĂŶƚĞĂŵĂŶŽďƌĂĚĞĂďĞƌƚƵƌĂ͕ŽƉŽƌƚĆŽŝŶǀĞƌƚĞŝŵĞĚŝĂ
-
tamente.
^dKWdDWKZZ/K͘KƉŽƌƚĆŽƉĂƌĂĂƚĠƋƵĞĂĨŽƚŽĐĠůƵůĂƐĞũĂŽďƐĐƵƌĞĐŝĚĂ͘>ŝďĞƌĂĚĂĂĨŽƚŽĐĠůƵůĂ͕ŽƉŽƌƚĆŽ
ĐŽŶƟŶƵĂĂĂďƌŝƌ͘
/EsZ^KdZ^͘ŽŵĂĨŽƚŽĐĠůƵůĂŽďƐĐƵƌĞĐŝĚĂ͕ŽƉŽƌƚĆŽƉĂƌĂ͘>ŝďĞƌĂĚĂĂĨŽƚŽĐĠůƵůĂ͕ŽƉŽƌƚĆŽĨĞĐŚĂ͘
