连接至场地交互模块，对场地交互模块进行供电，
并与其通信。
3.
CAN 通讯 SM04B-GHS-TB 接口（4-Pin 插座）
与场地交互模块的 4-Pin 接口具有相同功能。
4.
主控模块接口（1 根金属圈为黑色的航空插头）
连接至主控模块，对主控模块进行供电，并与其通
信。
5.
其他裁判系统模块接口（3 根金属圈为银白色
的航空插头）
连接至测速模块、UWB 模块、相机图传模块和灯
条模块，对上述模块进行供电，并实现模块间的通
信。
6.
用户 SM03B-GHS-TB 接口（3-Pin 插座）
用户信息输出接口，可于接口下方的表面丝印查看
线序。
7.
系统升级 SM03B-GHS-TB 接口（3-Pin 插座）
系统升级接口，可于接口下方的表面丝印获取线序。
8.
裁判系统电源 XT60 输入接口
24V 直流电源输入（XT60 公头）
9.
Mini PC 电源 XT30 输出接口
Mini PC 24V 直流电源输出（XT30 母头）
10.
底盘电源 XT30 输出接口
底盘 24V 直流电源输出（XT30 母头）
11.
云台电源 XT30 输出接口
云台 24V 直流电源输出（XT30 母头）
12.
发射机构电源 XT30 输出接口
发射机构 24V 电源输出（XT30 母头）
尺寸与安装
请按照图中电源管理模块安装孔尺寸大小及间距，使用 4 个 M2.5 螺丝固定电源管理模块到机器人的合适位置。
