13
c) Notabschaltung
Drücken und Halten Sie die Taste A auf der Fernsteuerung, um unmittelbar alle Motoren
abzuschalten.
Nutzen Sie diese Funktion nur in Notsituationen. Der Absturz aus großer Höhe
kann Tiere und Menschen ernsthaft verletzen. Auch kann die Drohne Schaden
nehmen.
d) Kalibration der Motordrehzahlen
Fertigungsbedingt sind nie alle Motoren gleich. Trotz gleichem Steuersignal drehen diese minimal unterschiedlich.
Diese Differenz reicht aus, um die Drohne in Richtung des langsamsten Motors driften zu lassen. Diese feinen Unter-
schiede regelt hier ein 6-Achs Gyrosensor aus. Dieser muss mindestens vor dem ersten Flug zurückgesetzt / genullt
werden. Dies verbessert neben dem Abdriften auch die Fähigkeit die Flughöhe zu halten.
Durch einen Zusammenstoß von Drohne und einem Gegenstand kann die Kalibrierung verloren gehen
oder nicht mehr gültig sein. Wiederholen Sie die Kalibrierung.
Stellen Sie die Drohne auf eine ebene Fläche und halten Sie die
beiden Joysticks der Fernbedienung Links nach Links-unten bzw
Rechts nach Rechts-unten bis die Status LED schnell blinkt. War-
ten und halten Sie die Steuerung in dieser Position für ein paar
Sekunden. Sobald die LEDs durchgehend leuchten ist der Vor-
gang abgeschlossen.
Sollte die Drohne dennoch abdriften, war die Fläche nicht ganz
eben. Passen Sie durch Drücken der Pfeiltasten auf der rechten
Seite der Fernsteuerung manuell die Justage an. Dies ist vor allem
bei gleichmäßigem Driften in die selbe Richtung nötig.
e) Intelligente Drohnenorientierung (Headles Mode)
Durch aktivieren der intelligenten Drohnenorientierung (Headles Mode) rechnet der Flugchip auf der Drohne die
Orientierung des Quadrocoperts zur Fernbedienung um. Halten Sie dafür unbedingt die Fernbedienung gerade in
Richtung der Drohne.
Die Bewegungsrichtungen werden dabei auf die Sicht des Piloten angepasst.
Beispielsweise wird ein Steuerbefehl nach Rechts bei Flugrichtung (Kamera-
sicht) zum Piloten für die Drohne nach Links umgesetzt. Die Drohne bewegt sich
aus Sicht des Piloten wirklich nach Rechts.
Aktivieren und Deaktivieren Sie den Modus durch Drücken der Taste Y auf der
Fernbedienung. Bei aktivem Modus blinken die LEDs an der Drohne.
