36
SVENSKA
L289N
1b
1
1a
0
1
Battery Pack
GND
VMS
UNO board Sensor
Shield
L289N
Battery
Box
Motor
left
Motor
Right
Servo Ultrasonic
sensor
GND
GND
VMS
VMS
+(Left)
+(red)
-(Left)
-(black)
+(Right)
+(red)
-(Right)
-(black)
V E
NA
6
IN1
9
IN2
10 I
N3
11 I
N4
V
ENB
G
GND
V
5V+
5
S
V
+
G
-
V
+
A1
Trig
A0
Echo
G
-
Diagrammet ovan visar hur en strömbrytare ska kopplas till batteripacket och L298N-modulen. Notera: Ha
INTE UNO Board kopplad till din dator samtidigt som L298N-modulen då den kan dra väldigt mycket ström
från USB-porten från datorn och bränna den. Koppla ALLTID ur batteripacket från enheten innan du ansluter
den via USB.
Kabelkoppling
Sista steget är att koppla ihop alla moduler via kablarna. Följande diagram visar anslutningskartan. Ta det
lugnt och försiktigt, du kan även se på andra bilden.
Batteripack
Ultraljud-
sensor
Höger
motor
Vänster
motor
Batteri
hållare
JORD
JORD
+(röd)
+(röd)
-(röd)
-(svart)
-(svart)
+(vänster)
-(vänster)
+(höger)
-(höger)
JORD
