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uzioni or

iginali

 8  CARATTERISTICHE TECNICHE

 10  DISPOSIZIONE MORSETTI

 11  SCHEMA INTERNO

 -

PWR

O01 O02

I21 I22

O03 O04

OS1 OS2 OS3 OS4

J25 J26

P2

P1

F1A F1B

I23

J27

F2A

I24

J28

F2B

J25

J27 J28

J26

I21

I23 I24

I22

F1A

F2A F2B

F1B

A3

A4 A4

A4

T01

T03 T04

T02

OS1

OS3 OS4

OS2

O01 O02 O03 O04

A1 A2 24V 0V

CS MP205

USB

P1

P2

T02 ... T04

T01

J26 ... J28

J25

F1B ... F2B

F1A

OS2

0V

OS3

O02 ... O04

O01

OS4

24V

OS1

A3

A4

A1

A2

I22 ... I24

I21

8.1 Generali

Livello SIL (SIL CL): 

fino a SIL 3 secondo 

 

EN 62061+A1:2013 / IEC 61508:2010

Performance level (PL): 

fino a PLe secondo EN ISO 13849-1:2008

Categoria di sicurezza: 

fino a Categoria 4 secondo EN ISO 13849-1:2008

MTTF

d

: 373 

PFH

d

: 2,19E-09

Tempo di missione: 

20 anni

Tempo di risposta del sistema: 

< 30 ms

Temperatura di lavoro: 

0°C ... +55°C

Temperatura di stoccaggio: 

-20°C ... +70°C

Grado di inquinamento: 

2 interno, 3 esterno

Categoria di sovratensione: 

II

Peso: 

250 gr

 

8.2 Custodia

Materiale: 
Grado di protezione: 

Poliammide PA 6.6, V0 secondo UL94

 

IP40 (custodia) IP20 (morsettiera)

Dimensioni (L x H x S): 

111,5 x 99 x 45 mm

Sezione dei cavi: 

0,2 ... 2,5 mm

2

 

24 ... 12 AWG

Coppia di serraggio morsetti: 

0,5 ... 0,6 Nm

Montaggio su:  

Guida 35x7,5 (EN 50022)

 

8.3 Alimentazione

Tensione nominale A1-A2 (U

n

): 

24 Vdc

Massima oscillazione residua: 

10%

Tolleranza sulla tensione nominale:  

- 15% ... +15% di Un

Consumo nominale (senza carico): 

< 3 W

Protezione interna generale: 

PTC, Ih=1,5 A

Tempo di intervento PTC: 

Intervento  > 100 ms, reset  > 3 s

Protezione interna contro i corto circuiti sulle 
uscite (Tx, Ox):  

Elettronica

Massima corrente erogabile dal modulo come 
sommatoria delle uscite di tipo Tx e Ox: 

0,5 A

Tempo di auto-test all’avvio: 

< 2 s

 

8.4 Circuiti di ingresso (Ix)

 

Numero ingressi:  

4

Tensione e corrente sui circuiti di ingresso: 

24 V, 5 mA

Segnali di ingresso: 

0-8 V (Off), 12-24 V (On)

Separazione galvanica: 

No

Durata minima del segnale di ingresso: 

10 ms

Filtraggio dei segnali di ingresso:  

Si, durata massima disturbo 0,4 ms

Massima resistenza di ingresso: 

100 Ohm

Massima capacita degli ingressi: 

470 nF verso massa e 470 nF tra i due conduttori

 

8.5 Circuiti di ingresso disaccoppiati (Jx)

Numero ingressi:  

4

Tensione e corrente sui circuiti di ingresso:  

24 V, 5 mA

Segnali di ingresso: 

0-8 V (Off), 12-24 V (On)

Separazione galvanica: 

Tensione di isolamento (U

i

): 

500 V

Durata minima del segnale di ingresso: 

10 ms

Filtraggio dei segnali di ingresso: 

Si, durata massima

 

disturbo 0,4 ms

Massima resistenza di ingresso: 

100 Ohm

Massima capacita degli ingressi: 

470 nF  verso massa

 

470 nF tra i due conduttori

NB: Le tensioni e correnti indicate fanno riferimento ai morsetti di alimentazione (Ax, vedi caso per caso ogni modulo) 
della scheda dove sono presenti i morsetti di tipo Jx

8.6 Circuiti di ingresso in frequenza (Fx)

Numero ingressi:  

4

Tensione alimentazione nominale: 

24 Vdc ± 15 %

Tensione e corrente sui circuiti d’ingresso:  

24 Vdc, 7 mA

Verifica tensione di alimentazione dei
sensori di prossimità su alimentazione: 

24 Vdc ± 20 %

Frequenza massima rilevabile: 

4 kHz

Frequenza minima rilevabile: 

1 Hz

Accuratezza nel rilevamento della frequenza:   1 % ± 1 digit
Risoluzione: 

0,1 Hz

Tempo minimo per rilevamento albero fermo:   1 s
Separazione galvanica: 

Tensione di isolamento (U

i

): 

500 V

NB: Le tensioni e correnti indicate fanno riferimento ai morsetti di alimentazione (Ax, vedi caso per caso ogni modulo) 
della scheda dove sono presenti i morsetti di tipo Fx

8.7 Circuiti con i segnali di Test (Tx)

 

Numero segnali di test: 

4

Tipo di segnale: 

Pulsata 100 Hz 24V/0V, duty cycle 50% 

Massima corrente per segnale di test: 

0,2 A

Massima sommatoria delle correnti: 

Vedi 8.3 Alimentazione

Protetti al cortocircuito: 

Separazione galvanica: 

No

 

8.8 Circuiti di uscita di segnalazione a semiconduttore (Ox) 

Numero uscite:  

4

Tipo di uscita: 

PNP

Massima corrente per uscita: 

0,5 A

Massima sommatoria delle correnti: 

vedi 8.3 Alimentazione

Tensione ad impulso (U

imp

): 

0,8 kV

Tensione nominale di isolamento (U

i

):  

32 V

Protetti al cortocircuito: 

Separazione galvanica: 

No

 

8.9 Circuiti di uscita di sicurezza a semiconduttore (OSx)

Numero contatti di uscita: 

4

Tensione nominale 24V-0V: 

24 Vdc

Tipo di uscita: 

PNP

Massima corrente per uscita: 

0,5 A

Massima sommatoria delle correnti in uscita: 

 2 A

Corrente minima: 

10 mA

Massimo carico capacitivo verso massa per uscita: 400 nF
Massimo carico induttivo per uscita: 

500 mH

Fusibile di protezione: 

2 A tipo gG

Separazione galvanica: 

Tensione ad impulso (U

imp

): 

0,8 kV

Tensione nominale di isolamento (U

i

): 

32 V

Rilevamento cortocircuiti tra  le uscite: 

Durata  impulsi di disattivazione sulle uscite sicure: < 300 µs
 

8.10 Conformità alle norme

Conformità agli standard: 

EN 60947-1, EN 60947-5-1, EN 60204-1, EN 
ISO 13849-1, EN ISO 13855, EN 1037, EN ISO 
12100, EN ISO 13850, EN 60529, EN 61000-6-
2, EN 61000-6-3, EN 62326-1, EN 61326-1, EN 
61326-3-1, EN 60664-1, EN 62061, EN 61131-6, 
UL 508, CSA C22.2 n° 14-95.

Conformità alle direttive: 

2006/95/CE, 2006/42/CE, 2004/108/CE

Distanze in aria e superficiali secondo: 

EN 60947-1

Il modulo non necessita di manutenzione.

9  MANUTENZIONE

Summary of Contents for CS MP205M0

Page 1: ...to nei limiti d impiego previsti In serie ad ogni uscita di sicurezza a relè installate dei fusibili di valore adeguato al carico solo per versioni con uscite a relè E consigliato alimentare il modulo di sicurezza con una sorgente di alimentazione separata da quella del macchinario e di mantenere separate le connessioni elettriche di potenza da quelle del modulo L alimentazione per questo modulo e...

Page 2: ... Massima resistenza di ingresso 100 Ohm Massima capacita degli ingressi 470 nF verso massa 470 nF tra i due conduttori NB Le tensioni e correnti indicate fanno riferimento ai morsetti di alimentazione Ax vedi caso per caso ogni modulo della scheda dove sono presenti i morsetti di tipo Jx 8 6 Circuiti di ingresso in frequenza Fx Numero ingressi 4 Tensione alimentazione nominale 24 Vdc 15 Tensione e...

Page 3: ...na cava è pari a 180 e l angolo di sfasamento consigliato è pari a 45 Il dente deve comunque garantire la prescrizione che almeno un sensore sia sempre attivo durante la rotazione dell asse Il corretto rilevamento del verso di rotazione di ogni asse deve essere sempre verificato sul macchinario in quanto fortemente condizionato da Accelerazione e velocità angolare dell asse Angolo di sfasamento tr...

Page 4: ...by processors and after power supply they start immediately indicating the relevant input output state When safety module is working without any error in the Normal Operation State the two LEDs P1 P2 of processors are switched off In Normal Operation State the device may intercept some external circuit Malfunctions due to short circuits invalid circuit opening or incorrect status of the inputs see...

Page 5: ...1 Hz Frequency detection accuracy 1 1 digit Resolution 0 1 Hz Minimum detection time closed tree 1 s Galvanic separation Yes Insulation voltage Ui 500 V NB Voltage and current values indicated refer to the power supply terminals Ax see each module individually of the board housing the Fx type terminals 8 7 Testing signal circuits Tx Test signal number 4 Signal type Pulsed 100 Hz 24V 0V duty cycle ...

Page 6: ...ing the rotation of the axes LEDs F1A F1B F2A F2B blink green at the same frequency of the signal received on the proximity sensors inputs The voltage on A3 A4 terminals is correct alternate red green alternate red green alternate red green alternate red green Voltage on A3 A4 terminals is out of the allowed range example terminal detachment sensors failure red red red red Board internal error 14 ...

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