Pilz PNOZ ml1p, Operating Instructions Manual

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Datenaustausch:
Der Datenaustausch erfolgt zyklisch.
• Nach Ende eines Zyklus des PNOZmulti
sendet jedes Basisgerät seine
Ausgangsdaten an sein Verbindungsmodul.
Diese Ausgangsdaten werden umgehend
an das Verbindungsmodul des anderen
Basisgeräts geschickt.
• Zugleich liest das Basisgerät
die Eingangsdaten aus dem
Verbindungsmodul.
Verbinden mehrerer Basisgeräte
Es können beliebig viele Basisgeräte über
Verbindungsmodule PNOZ mlp verschaltet
werden. Für die Verbindung zwischen
zwei Basisgeräten sind zwei PNOZ mlp
erforderlich. Es können jedoch nur maximal
4 Verbindungsmodule an ein Basisgerät
angeschlossen werden.
Datenübertragungszeit:
Die Datenübertragungszeit t
BUS
ist die Zeit
zwischen Setzen des virtuellen Ausgangs
an Basisgerät und Anliegen des virtuellen
Eingangs an Basisgerät 2 (siehe "Technische
Daten").
Die maximale Reaktionszeit bei
Reihenschaltung von n Basisgeräten
ist die Zeit zwischen dem Auslösen einer
Sicherheitsfunktion am Eingang eines
Basisgeräts und dem Schalten eines
Ausgangs des verbundenen Basisgeräts.
• In die maximale Reaktionszeit t
SUM
gehen
folgende Zeiten ein:
t
ON
: Eingangsverzögerung = 4 ms
t
COND
: Ausschaltverzögerung des
Halbleiterausgangs = 30 ms
t
REL
: Ausschaltverzögerung des
Relaisausgangs = 50 ms
t
BUS
: Datenübertragungszeit zwischen zwei
Basisgeräten = 35 ms
n: Anzahl der Verbindungen zwischen
Basisgeräten
Die maximale Reaktionszeit t
SUM
bei
Reihenschaltung von n Basisgeräten ist
• bei Halbleiterausgängen:
t
SUM
= t
ON
+ (n * t
BUS
) + t
COND
• bei Relaisausgängen:
t
SUM
= t
ON
+ (n * t
BUS
) + t
REL
Achtung!
Für Signale, die über das
PNOZ mlp weitergeleitet bzw.
empfangen werden, muss immer
eine Berechnung nach vorstehenden
Formeln erfolgen.
• Eingangs- und Ausschaltverzögerung sind
in der Reaktionszeit nur einmal enthalten.
Die Datenübertragungszeit zwischen den
Verbindungsmodulen wird mit der Anzahl
der Verbindungen multipliziert.
• Beachten Sie die Anschlussbeispiele auf
Seite 0.
Achtung!
Für Signale, die über das PNOZ mlp
weitergeleitet bzw. empfangen
werden, muss immer die gesamte
Reaktionszeit, d. h. die maximale
Reaktionszeit der Reihenschaltung
von n Basisgeräten, bei der
Risikobeurteilung berücksichtigt
werden.
Die Risikobeurteilung muss
alle Gefährdungen bezüglich
der Reaktionszeit und des
Sicherheitsabstands berücksichtigen.
Die gesamte Reaktionszeit darf das
Eintreten des sicheren Zustands
nicht unzulässig verzögern.
データ交換
:
データ交換は周期的に行われます。
• PNOZmulti
のサイクルが終了すると、各ベー
スユニットはセーフティリンクモジュールに
出力データを送信します。この出力データは、
直ちにもう一方のベースユニットのセーフ
ティリンクモジュールに送信されます。
•
同時に、ベースユニットはセーフティリンク
モジュールから入力データを読み取ります。
複数のベースユニットの接続
任意の台数のベースユニットを、
PNOZ mlp
セーフティリンクモジュールを経由して接続する
ことができます。
2
台のベースユニットを接続す
るためには、
2
台の
PNOZ mIp
が必要です。
ただし、 台のベースユニットには最大
4
台まで
のセーフティリンクモジュールしか接続できま
せん。
データ通信時間
:
t
BUS
データ通信時間とは、ベースユニット で仮
想出力が設定されてからベースユニット
2
で仮想
入力が使用可能になるまでの時間のことです
(
「技
術データ」の項を参照
)
。
n
台のベースユニットを直列に接続した場合の最
大応答時間
特定のベースユニットの入力で安全機能が有効化
されてから、接続されているベースユニットの出
力で切り替えが行われるまでの時間を指します。
•
最大応答時間
t
SUM
には、次の時間が含まれます。
t
ON
:
入力応答時間
=4 ms
t
COND
:
半導体出力の応答時間
=30 ms
t
REL
:
リレー出力の応答時間
=50 ms
t
BUS
: 2
台のベースユニット間でのデータ通信
時間
=35 ms
n:
ベースユニット間での接続数
n
台のベースユニットを直列に接続した場合の最
大応答時間
t
SUM
は、次のように表わされます。
•
半導体出力の場合
:
t
SUM
= t
ON
+ (n * t
BUS
) + t
COND
•
リレー出力の場合
:
t
SUM
= t
ON
+ (n * t
BUS
) + t
REL
注意
!
PNOZ mlp
を経由して送受信される信
号については、必ず上記の式に従って計
算する必要があります。
•
入力応答時間および出力応答時間は、応答時
間に
度しか含まれません。セーフティリン
クモジュール間のデータ通信時間に接続数を
掛けます。
• 0
ページの接続例を参照 してください。
注意
!
PNOZ mlp
を経由して送受信される信
号については、全体の応答時間
(n
台の
ベースユニットを直列に接続した場合の
最大応答時間など
)
をリスクアセスメン
トで考慮する必要があります。
応答時間と安全距離に関しては、リスク
アセスメントであらゆるハザードを考慮
する必要があります。全体的な応答時間
は、転送の遅延によって安全条件を満た
す許容時間を超過しないようにする必要
があります。
Data exchange:
Data is exchanged cyclically.
• After the end of a PNOZmulti cycle, each
base unit sends its output data to its
connection module. This output data is
immediately sent to the connection module
on the other base unit.
• At the same time, the base unit reads the
input data from the connection module.
Connection of multiple base units
Any number of base units can be
connected via PNOZ mlp connection
modules. Two PNOZ mIp are required for
the connection between two base units.
However, only a maximum of 4 connection
modules may be connected to any one base
unit.
Data transmission time:
The t
BUS
data transmission time is the time
between the virtual output at base unit
being set and the virtual input at base unit 2
becoming available (see "Technical details").
The maximum reaction time for series
connection of n base units
is the time between the activation of a safety
function at the input on one base unit and
the switching on an output of the connected
base unit.
• In the maximum reaction time t
SUM
the
following times are included:
t
ON
: Input delay = 4 ms
t
COND
: Switch-off delay of semiconductor
output = 30 ms
t
REL
: Switch-off delay of relay
output = 50 ms
t
BUS
: Data transmission time between two
base units = 35 ms
n: Number of connections between base
units
The maximum reaction time t
SUM
for series
connection of n base units is
• With semiconductor outputs:
t
SUM
= t
ON
+ (n * t
BUS
) + t
COND
• With relay outputs:
t
SUM
= t
ON
+ (n * t
BUS
) + t
REL
Caution!
For signals that are forwarded or
received via the PNOZ mlp, a
calculation must always be made
according to the previous formulas.
• Input delay and switch-off delay are
only included once in the reaction time.
The data transmission time between the
connection modules is multiplied by the
number of connections.
• Note the connection examples on
page 0.
Caution!
For signals that are forwarded
or received via the PNOZ mlp,
the overall reaction time, e.g. the
maximum reaction time of the series
connection of n base units, must
always be considered in the risk
assessment.
The risk assessment must consider
all hazards as regards the reaction
time and the safety distance. The
overall reaction time must not delay
the transfer to a safe condition by
more than the permitted time.