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11 Fehlersuche
Bei Nicht- oder Fehlfunktion des Gerätes trotz scheinbar intakter Anzeigen kontrollieren Sie bitte
die Kabel auf Beschädigung oder Kurzschlüsse. Starke Zugbelastungen an den Steckern können
zu Unterbrechungen führen.
Fehler
Mögliche Abhilfe
UDL/OVL-LED
‘s blinken
Überprüfen Sie, ob der Aktor richtig angesteckt und die
Verriegelungsschrauben des D-Sub Steckers angezogen sind.
Kontrollieren Sie bitte die Kabel auf Beschädigung oder
Kurzschlüsse.
UDL/OVL-LED
‘s im
geregelten Betrieb
(closed loop) leuchten auf
Überprüfen Sie die mechanische Ankopplung des Aktors an die
Peripherie.
Es
liegt
möglicherweise
eine
mechanische
Blockierung bzw. ein Anschlag des Aktors vor. Auch eine zu
starke Belastung des Antriebes führt dazu, dass er seine
vorgegebene Position nicht erreicht.
Lösen Sie den Aktor von der Peripherie. Sind die LED
‘s
erloschen, lag einer der o.g. Fehler vor.
Hinweis Einbaulage: Hängenden Aufbauten bzw. Aktoren
„upside down“ können ebenfalls Probleme verursachen
Aktor schwingt bei
„closed
loop
” in Resonanzfrequenz
Reglereinstellungen überprüfen, ki reduzieren, kd reduzieren
zurückgelesene Messwerte
differieren um festen Betrag
von digitaler Sollwertvorgabe
Schalten Sie den analogen Modulationseingang ab mit dem
Befehl
modon,0
(siehe 8.4.2 Befehlssatz). Dieser kann eventuell
Störungen oder eine Sollwert-Offset verursachen.
Aktor bewegt sich nicht trotz
analoger Modulation über
den MOD-Eingang
Schalten Sie den analogen Modulationseingang ein mit dem
Befehl
modon,1
(siehe 8.4.2 Befehlssatz).
über die Schnittstelle
ausgegebene Werte
entsprechen nicht dem
realen Signalverlauf
Es treten eventuell Alias-Effekte auf: wenn die Ausleserate
geringer ist als die halbe Arbeitsfrequenz (Untertastung), treten
Alias-Effekte auf. Diese wirken sich nur auf seriellen Daten aus,
nicht aber auf das reale System.
Tabelle 11: Fehler
