■ 定格/性能
(F3SX-E-D1RR，F3SX-E-D1D1RR)
定格・性能
項 目
形 F3SX-E-D1RR
形 F3SX-E-D1D1RR
定格電源電圧
DC24V±10% リップル（p-p）10%以下
電源投入後立ち上がり時間
5 秒以下
制御回路の保護
出力負荷短絡保護、電源逆接続保護（注 1）
過電圧カテゴリ (IEC60664-1)
Ⅱ
絶縁抵抗
リード線一括−ケース外部間 100MΩ以上（DC500V メガにて）
耐電圧
リード線一括−ケース外部間 AC2200V 50/60Hz 1min.
周囲温度
動作時：-10〜+50℃ （ただし、氷結、結露なきこと。）
保存時：-30〜+70℃ （ただし、氷結、結露なきこと。）
周囲湿度
動作時・保存時：各 35〜85%RH （ただし、氷結、結露なきこと。）
耐振動
10〜55Hz 複振幅 0.7mm X,Y,Z 各方向 20 掃引 （通電）
耐衝撃
100m/s
2
X,Y,Z 各方向 1,000 回 （通電）
ケース材質
ガラス繊維強化ポリアミド 66(PA-66-FR)
保護構造
端子台：IP20、本体：IP40(IEC60529)
非常停止入力
リセット入力
フィ−ドバック入力
入力
補助入力
ON ：DC15〜24V±10%
OFF：オープンあるいは、0〜DC5V 以下
内部インピーダンス：約 5kΩ
DC 半導体安全出力
PNP トランジスタ出力
負荷電流 300mA 以下（抵抗負荷／誘導負荷）（注 2）
残留電圧（オン時）：2V 以下（注 3）
残留電圧（オフ時）：0.1V 以下
もれ電流（オフ時）：0.1mA 以下
許容容量負荷：1μF 以下
出力端子−負荷間許容配線抵抗：4Ω以下
DC 半導体出力
補助半導体出力
PNP トランジスタ出力
負荷電流：25mA 以下、残留電圧：2V 以下（注 3）
主接点（安全出力）数
2a
補助接点（補助出力）数
1b
11/12 端子
（補助接点：補助出力）
AC250V 50/60Hz DC30V 5A
抵抗
負荷
23/24 端子
33/34 端子
（主接点：安全出力）
AC250V 50/60Hz DC30V 3.15A(5A) （注 4）
定格
負荷
誘導負荷
AC-15：AC240V / 2A cosφ=0.3
DC-13：DC24V / 1A L/R=48ms
最小適用負荷（注 5）
DC24V / 5mA（参考値）（注 6）
電気的耐久性（注 5）
10 万回以上（開閉頻度 1800 回/h）
リレー接点出力
機械的耐久性（注 5）
1000 万回以上（開閉頻度 36000 回/h）
安全カテゴリ、パフォーマンスレベル(PL) （EN ISO13849-1）
カテゴリ 4、PL e
カテゴリ 4、PL e
安全度水準（IEC61508）
SIL3
SIL3
定格電流
500mA以下（入出力などの接続機器消費電流を除く）
650mA以下（入出力などの接続機器消費電流を除く）
DC 半導体安全出力(SS1、SS2 端子)
安全出力モニタ（AS1 端子）
ON→OFF：30ms 以下
OFF→ON：126 以下
ON→OFF：35ms 以下
OFF→ON：147ms 以下
応答時間
安全リレ−出力（23/24 端子､33/34 端子）
補助リレー出力（11/12 端子）
応答時間：40ms 以下
動作時間：156ms 以下
応答時間：45ms 以下
動作時間：177ms 以下
質量
約 0.6kg（本体のみ）
約 0.7kg（本体のみ）
外形
6 スロット：135(W)×111(H)×113(D)
7 スロット：157.5(W)×111(H)×113(D)
接続可能な入力機器
非常停止スイッチ（1ch、2ch 共用）･
セ−フティドアスイッチ（1ch、2ch 共用） 2 セット
非常停止スイッチ（1ch、2ch 共用）･
セ−フティドアスイッチ（1ch、2ch 共用） 4 セット
(注 1) 本保護機能が作動した場合は、電源再投入にて復帰してください。
(注 2) 誘導負荷には、負荷に並列にダイオードなどのサージアブソーバを接続してください。
(注 3) コード延長による電圧降下を除く。
(注 4) 安全リレー出力に外部ヒューズを設ける必要があります。安全カテゴリによりヒューズ定格が異なります。
① カテゴリ4, PL e(EN ISO13849-1)で使用する場合
安全リレー出力を接点溶着から保護するために外部にヒューズを設ける必要があります。ヒューズ定格は3.15A以下です。リレー接点に印加できる電流は、ヒューズ定格により
制限されて3.15A以下(抵抗負荷)となります。
② カテゴリ3, PL d(EN ISO13840-1)以下で使用する場合
外部に設けるヒューズ定格は5A以下です。リレー接点に印加できる電流は、ヒューズ定格により制限されて5A以下(抵抗負荷)となります。
詳しくは、prEN50156-1 の 10.4.3.4 章を参照してください。
(注 5) 内蔵しているリレー単体の性能。※耐久性の条件は、周囲温度+15〜+35℃、周囲湿度 25〜75%RH です。
(注 6) 参考値です。これ以下での使用には適しません。一度でも大きい負荷をかけますと微少負荷の開閉ができなくなる可能性があります。
■LED 表示
表示
色
名 称
機 能
PW
緑
電源表示灯
通電しているときに点灯します。
ER
赤
エラー表示灯
エラーが発生したときに、点灯または点滅します。
点灯：非常停止入力間で同期がとれていない
1 回点滅：非常停止入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：非常停止入力回路が故障・配線ミス
3 回点滅：Y1、Y2、Y3 端子の配線ミス・断線
4 回点滅：DC 半導体安全出力の短絡・配線ミス、DC 半導体安全出力回路の故障
5 回点滅：安全リレー出力回路の故障・溶着
6 回点滅：外部機器からのフィードバック信号の異常
常時点滅：ノイズの影響、F3SX 内部回路の故障
RS
緑
リセット入力表示灯
次の場合に点灯します。
・オートリセット時：Y3 端子が入力 ON のとき
・マニュアルリセット時：Y2 端子が入力 ON のとき
LK
黄
インターロック表示灯
インターロック状態のときに点灯します。
T1
緑
T12 入力表示灯
T12 端子が入力 ON のときに点灯します。
T2
緑
T22 入力表示灯
T22 端子が入力 ON のときに点灯します。
緑
安全出力 ON 表示灯
安全出力が ON のときに点灯します。
メインモジュ−ル
EN
赤
安全出力 OFF 表示灯
安全出力が OFF のときに点灯します。
D1 モジュール
■LED 表示
表示
色
名 称
機 能
ER1
赤
エラー表示灯
端子 5 または端子 7 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅 ：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅 ：入力回路が故障・配線ミス
ER2
赤
エラー表示灯
端子 12 または端子 10 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：入力回路が故障・配線ミス
D1
緑
端子 5 入力表示灯
端子 5 入力時に点灯します。
D2
緑
端子 7 入力表示灯
端子 7 入力時に点灯します。
D3
緑
端子 12 入力表示灯
端子 12 入力時に点灯します。
D4
緑
端子 10 入力表示灯
端子 10 入力時に点灯します。
リレー出力モジュール （R モジュール）
■LED 表示
表示
色
名 称
機 能
EN1
緑
安全リレー出力 ON 表示灯
安全リレー出力 ON のときに点灯します。
EN1
赤
安全リレー出力 OFF 表示灯
安全リレー出力 OFF のときに点灯します。
■配線例
注．F3SX-E-D1RR には R モジュールが 2 セット組み込まれています。
F3SX-E-D1D1RR には D1 モジュールが 2 セット、R モジュールが 2 セット組み込まれています。
リレー出力モジュール
12
34
24
33
11
23
K1
K2
(Rモジュール)
D1モジュール
S4
11
12
（NC接点）
S3
24
23
（NO接点）
Cl
os
e
Sa
fe
ty
Gu
ard
9
12
11
10
DC24V
DC24V
入力
回路
入力
回路
8
5
6
7
DC24V
DC24V
入力
回路
入力
回路
S6
11
12
（NC接点）
S5
24
23
（NO接点）
Cl
os
e
Sa
fe
ty
Gua
rd
5
8
6
7
9
12
10
11
リミットスイッチまたは
ドアスイッチを使用
しない場合の配線例
リレー出力モジュール
12
34
24
33
11
23
K3
K4
KM6
KM5
AC
ヒューズ
(Rモジュール)
メインモジュール
E1
DC24V
A1
Y3
Y2
Y1
T22
T21
T11
T12
A2
FB
SS2
SS1
AS1
AS2
SSC
AS3
DC24V
DC24V
制御回路
0V
S2
E1
DC24V
S1
11
12
22
21
E1
DC24V
RY1
RY2
COM
AC
ヒューズ
RY1
RY2
KM2
KM1
DC24V
E1
KM1
KM2
KM3
KM4
M
M2
M
M1
KM5
KM6
ヒューズ
KM4
KM3
M
M3
S1
：
非常停止スイッチ（直接開路動作接点）（形A165E、形A22E）
S2
：
リセットスイッチ
S3、S5
：
リミットスイッチ
S4、S6
：
セーフティリミットスイッチ（直接開路動作接点）（形D4N、形D4B）
KM1〜KM6：
マグネット・コンタクタ
RY1、RY2：
リレー
M1〜M3
：
3相モータ
E1
：
DC24V電源（形S82K）
注1. 上記配線例はカテゴリ4相当になります。
注2. 上記配線例の停止カテゴリ（EN60204-1）は0になります。
信号名
端子名
動作概要
不使用時の配線
安全出力モニタ
ＡＳ１
安全出力と同期・同論理の信号を出力します。
オ−プン
レディ出力
ＡＳ２
電源投入後、F3SX の CPU が初期化され、入出力が正常に制御可能な状態
になったときに出力 ON します。ロックアウト時、またはメインモジュ−ルに接
続した非常停止スイッチの押し下げ時に、出力 OFF します。また、スタンバイ
出力と異なり、入力機器のいずれかが OFF した場合も、本出力は OFF となり
ます。
オ−プン
補助
半導
体
出
力
スタンバイ出力
ＡＳ３
電源投入後、F3SX の CPU が初期化され、入出力が正常に制御可能な状態
になったときに出力 ON します。ロックアウト時、またはメインモジュ−ルに接
続した非常停止スイッチの押し下げ時に、出力 OFF します。
オ−プン
フィ−ドバック入力
ＦＢ
外部装置の状態を監視するため、外部コンタクタの NC 接点など、DC 半導体
安全出力と論理が反転した信号を入力します。フィ−ドバック入力信号と、DC
半導体安全出力が同期しているかを監視しており、同期していない場合、また
は監視時間内にフィードバック信号が入力されない場合にロックアウト状態と
なります。
始動命令入力
ＳＳＣ
上位側からの始動命令を入力します。始動命令入力および接続された入力
機器の両信号が ON の時に安全出力を ON します。
Ａ１端子と直接接続してください
（注１） R1/R2 モジュールの場合は、F3SX 用機能設定支援ソフト（形 F3SX-CD□□□、別売）にて、ディレー時間設定値を考慮して、フィードバック監視時間しきい値を変更する必要が あ
ります。
■エラー表示と対策
F3SXがエラーを検知した場合、ERの表示灯が点灯、または点滅しエラー内容を知らせます。下表に従って対策を実施してください
。
■メインモジュール
ER 表示灯の動作
内 容
原 因
対 策
点灯
非常停止スイッチの入力同期エラー
非常停止スイッチの接点不良。
非常停止スイッチとの配線が正しくない。
非常停止スイッチとの配線が正しいか確認する。
1 回点滅
非常停止スイッチ入力間の短絡・配線異常
非常停止スイッチの配線がショートした。
非常停止スイッチ、または配線が正しいか確認する。
非常停止スイッチ入力回路の故障。
F3SX を交換する。
2 回点滅
非常停止スイッチ入力端子回路の異常
過大なノイズの影響を受けている。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
リセット入力端子の配線が正しくない。
リセット入力端子の配線が正しいか確認する。
リセット入力端子の配線が断線、ショートした。
リセット入力端子の配線が正しいか確認する。
3 回点滅
リセット入力端子の異常
リセット入力端子回路の故障。
F3SX を交換する。
負荷（外部機器）の故障。
負荷（外部機器）を交換する。
負荷（外部機器）との配線が正しくない。
負荷（外部機器）との配線が正しいか確認する。
4 回点滅
DC 半導体安全出力端子の異常
DC 半導体安全出力回路の異常。
F3SX を交換する。
リレー出力の故障。
F3SX を交換する。
5 回点滅
リレー出力端子の異常
過大なノイズの影響を受けている。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
コンタクタなどの外部機器との配線が正しくない。
コンタクタなどの外部機器との配線が正しいか確認する。
6 回点滅
フィードバック入力端子の異常
コンタクタなどの外部機器の故障。
コンタクタなどの外部機器を交換する。
過大なノイズの影響を受けている。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
常時点滅
ノイズ、または F3SX の故障
F3SX の内部回路が故障した。
F3SX を交換する。
■Ｄ１モジュール
ER1表示灯は1系統側のエラー、ER2表示灯は2系統側のエラーを表します。
ER1 / ER2 表示灯の動作
内 容
原 因
対 策
点灯
入力機器の入力同期エラー
入力機器の接点不良。入力機器との配線が正しくない。
入力機器、または配線が正しいか確認する。
1 回点滅
入力機器の入力間の短絡・配線異常
入力機器の配線がショートした。
入力機器との配線が正しいか確認する。
過大なノイズの影響を受けている。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
2 回点滅
入力機器の入力端子回路の異常
入力機器入力回路の故障。
F3SX を交換する。
メインモジュール
A1
A2
FB
DC24V
リレー出力
モジュール
12
11
(Rモジュール)
使用しない場合は、下図のように配線してください。
（注1）
