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AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書



外部回生抵抗の接続

外部回生抵抗が必要な場合は、下図のように B2-B3 の短絡線を外して、外部回生抵抗器を B1-B2

間に接続してください。



DC リアクトルの接続

DC リアクトルが必要な場合は、下図のように N1-N2 の短絡線を外して、DC リアクトルを N1-N2

間に接続してください。

電線

スプリングオープナ

サーボドライバ

外部回生抵抗器

B2-B3 間の短絡線を外す

サーボドライバ

DC リアクトル

N1-N2 間の短絡線を外す

Summary of Contents for 1S Series

Page 1: ... most recent version of the User s Manual Please retain this Instruc tion Manual and the User s Manual for future reference and be sure they are delivered to the final user of the Servomotor and Servo Drive OMRON Corporation 2020 All Rights Reserved No 2825225 5C Trademarks EtherCAT is registered trademark and patented technology licensed by Beckhoff Automation GmbH Germany Other company names and...

Page 2: ...on complying Product provided that in no event shall Omron be re sponsible for warranty repair indemnity or any other claims or expenses regarding the Products unless Omron s analysis confirms that the Products were properly handled stored installed and maintained and not subject to contamination abuse misuse or inappropriate modification Return of any Products by Buyer must be ap proved in writin...

Page 3: ...YSTEM Programmable Products Omron Companies shall not be responsible for the user s programming of a pro grammable Product or any consequence thereof Performance Data Data presented in Omron Company websites catalogs and other materials is pro vided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a war ranty It may represent the result of Omron s test conditions and the ...

Page 4: ...recautions in this Instruction Manual Failure to heed the precautions classified as Caution may also lead to seri ous results Always heed these precautions Explanation of Symbols Safety Precautions DANGER Indicates an imminently hazardous situation which if not avoided is likely to result in serious injury or may result in death Additionally there may be se vere property damage WARNING Indicates a...

Page 5: ... VAC input model to 10 Ω or less Not doing so may cause electric shock Do not remove the front cover terminal covers cables or periph eral equipment while the power is supplied Doing so may cause electric shock Before carrying out wiring or inspection turn OFF the main circuit power and wait for at least the following specific time Not doing so may cause electric shock or burning 10 minutes R88D 1...

Page 6: ...gn objects such as screws metal pieces and oil out of the Servo Drive and connectors Pay particular attention to the connector on the top part of Servo Drive Not doing so may cause a fire or electric shock Design the configuration to cut off the main circuit power supply when the ERR signal normally close contact of the control output function is output open Do not bundle the integrated cables Not...

Page 7: ...ctric shock Be sure to observe the radiator plate installation conditions that are specified in the manual Not doing so may cause the Servo Drive or Servomotor to burn If the load that exceeds the allowable range is installed it may cause the dynamic brake to be damaged Be sure to use the appropriate load Not doing so may cause the Servo Drive to be damaged The dynamic brake is intended for the st...

Page 8: ...nd the relevant safety standards and all related infor mation in user documentation and design the system to comply with the standards Not doing so may cause injury or equipment damage CAUTION When transporting the Servo Drive do not hold it by the cables shield clamp integrated connector or motor shaft Injury or failure may result Do not step on the Servo Drive or place heavy articles on it Injur...

Page 9: ... or failure may result Take appropriate and sufficient countermeasures to provide shielding when installing sys tems in the following locations Failure may result Locations subject to static electricity or other forms of noise Locations subject to strong electromagnetic fields Locations subject to possible exposure to radioactivity Locations close to power lines Do not move a integrated connector ...

Page 10: ...e and Servomotor Not doing so may result in Servo Drive and Servomotor failure Do not perform a dielectric strength test on the Servo Drive and Servomotor Internal elements may be damaged Carefully perform the wiring and assembling Injury may result Wear the protective equipment when installing or removing the main circuit connector main circuit connector A main circuit connector B control power s...

Page 11: ...ety devices to prevent idling or locking of the electromagnetic brake or the gear head or leakage of grease from the gear head Injury damage or taint damage result Be sure to turn OFF the power supply when not using the Servo Drive for a prolonged period of time Injury or malfunction may result If the Servomotor is not controlled it may not be possible to maintain the stop To ensure safety install...

Page 12: ...z and at an acceleration of 5 88 m s2 or less Not to be run continuously at the reso nance frequency Insulation resistance Between power supply terminals power termi nals and PE terminals 0 5 MΩ min at 500 VDC Dielectric strength Between power supply terminals power termi nals and PE terminals 1 500 VAC for 1 min at 50 60 Hz Protective structure IP20 Built into IP54 panel International Standard EU...

Page 13: ...nput current Single phase Arms 15 7 3 phase Arms 5 8 9 0 13 0 15 9 Rated output W 1k 1 5k 2k 3k Rated output current FLA Arms 7 7 9 7 16 2 22 3 Weight kg 2 6 4 2 4 2 4 2 External dimensions W H D mm 85 180 215 110 180 225 Item Unit Model R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT Rated voltage VAC 380 to 480 323 to 504 1 1 The values outside parentheses indicate the rated value and the values insid...

Page 14: ...n in the following illustra tion and ensure proper dispersion of heat from inside the Servo Drives and convection inside the panel If the Servo Drives are installed side by side install a fan for air circulation to prevent uneven temperatures inside the panel Single unit Installation Installation and Characteristics Side view Air Air C2 C1 C3 T B Front view S1 S1 ...

Page 15: ... withstand the recommended torque You can install Servo Drives without the clearance of S2 if the operating ambient temperature is from 0 to 45 C Install a shield clamp using screws packed in the product or specified Dimensions Distance T 100 mm min B R88D 1SAN02H ECT 1SAN04H ECT 1SAN08H ECT 150 mm min R88D 1SAN10H ECT 1SAN15H ECT 1SAN20H ECT 1SAN30H ECT 1SAN10F ECT 1SAN15F ECT 1SAN20F ECT 1SAN30F...

Page 16: ...nerated from each unit Use a fan or air conditioner to main tain the ambient temperature of the Servo Drive from under the operating environment con ditions The Servo Drive surface may rise in temperature of 30 C above the ambient temperature Use heat resistant materials for wiring and provide a distance from any devices and wiring that are sensitive to heat The use of the Servo Drive in a hot env...

Page 17: ...ntegrated cable must be 50m or less 1 Connect a leakage breaker and fuse as a protection element 1 The cable length does not meet the EMC Directives Refer to Compatibility Conditions of EU Directives Overload Characteristics Electronic Thermal Function Solid state motor overload protection is provided in each model The overload protection electronic thermal function is built into the Servo Drive t...

Page 18: ...on OS BOS lock 0 31 s Detection time s Output current ratio 100 150 200 250 300 350 400 10 1 100 1000 10000 0 1 S BS rotation S BS lock OS BOS rotation OS BOS lock Detection time s Output current ratio 100 150 200 250 300 350 400 10 1 100 1000 10000 0 1 1AL1K030T rotation 1AL1K030T lock 1AL1K530T rotation 1AL1K530T lock 1AM1K515T rotation 1AM1K515T lock Detection time s Output current ratio 100 15...

Page 19: ...100 1000 10000 0 1 1AL75030C rotation 1AL75030C lock 1AL1K030C rotation 1AL1K030C lock 1AL1K530C rotation 1AL1K530C lock 1AM1K515C rotation 1AM1K515C lock Detection time s Output current ratio 100 150 200 250 300 350 400 10 1 100 1000 10000 0 1 Detection time s Output current ratio 100 150 200 250 300 350 400 10 1 100 1000 10000 0 1 1AL2K030C rotation 1AL2K030C lock 1AL3K030C rotation 1AL3K030C lo...

Page 20: ... ECT and R88D 1SAN10H ECT the symbol of this terminal is B1 4 B2 B3 4 For the R88D 1SAN0 H ECT and R88D 1SAN10H ECT the symbol of this terminal is P B1 ExternalRegeneration Resistor connection terminals When the Internal Regeneration Resistor is used Open between B1 and B2 Short circuit B2 and B3 When the External Regeneration Resistor is used Connect the External Regeneration Resistor between B1 ...

Page 21: ...CT Motor connector CNC R88D 1SAN0 H ECT R88D 1SAN10H ECT Main circuit connector A CNA R88D 1SAN15H ECT R88D 1SAN20H ECT R88D 1SAN30H ECT R88D 1SAN F ECT Pin No Symbol 1 L1 2 L2 3 L3 4 B3 5 B2 6 P B1 7 N1 8 N2 9 N3 Reserved 10 24V 11 Pin No Symbol 1 U 2 V 3 W Pin No Symbol B1 B2 B3 L3 L2 L1 1 11 1 2 3 B1 B2 B3 L3 L2 L1 ...

Page 22: ...ire with the rated voltage of 600 V or higher for the main circuit The wire size is determined for when the heat resistant polyvinyl chloride insulated wire HIV is used at the ambient temperature of 50 C Wire Sizes for 200 VAC Input Model R88D 1SAN H ECT Pin No Symbol N3 Reserved N2 N1 P Reserved Pin No Symbol W V U FG Pin No Symbol 1 24V 2 0V 3 Item Unit Model R88D 1SAN 02H ECT 04H ECT 08H ECT Po...

Page 23: ...H ECT Power supply capacity kVA 2 0 2 5 3 6 4 7 Main circuit power supply input 1 1 For single phase connect between any two phases out of the following L1 L2 and L3 Rated current Arms 5 8 15 7 9 0 2 2 The first value is for single phase input power and the second value is for 3 phase input power 13 0 15 9 Wire size AWG16to14 1 3 to 2 0 mm2 AWG12 to 8 3 3 to 8 4 mm2 Control circuit power supply in...

Page 24: ... Arms 3 1 4 3 6 5 8 4 Wire size AWG16 to 8 1 3 to 8 4 mm2 AWG14 to 8 2 0 to 8 4 mm2 Control circuit power supply input Wire size AWG20 to 16 0 5 to 1 5 mm2 Motor connection terminals 1 1 Provide the same current capacity for the wiring of the motor connection terminals and for that of B1 and B2 Rated current Arms 4 1 4 7 7 8 11 3 Wire size AWG18 to 8 1 0 to 8 4 mm2 Protective earth Wire size AWG12...

Page 25: ...N02H ECT 1SAN04H ECT 1SAN08H ECT 1SAN10H ECT R88D 1SAN15H ECT 1SAN20H ECT 1SAN30H ECT 1SAN10F ECT 1SAN15F ECT 1SAN20F ECT 1SAN30F ECT 3 Connect the wires Insert the hook of the spring opener into a square hole located on the same side as the wire holes and use your thumb to press down the lever of the spring opener until it clicks into place Insert the wire fully into the back of a wire hole while...

Page 26: ...al Regeneration Resistor between B1 and B2 as shown below Connection of DC Reactor When a DC reactor is required remove the short circuit wire from N1 and N2 and connect a DC reactor between N1 and N2 as shown below 2 1 Wire Spring opener Spring opener B1 B2 B3 Servo Drive External Regeneration Resistor Remove the short circuit wire from B2 and B3 N1 N2 Servo Drive DC Reactor Remove the short circ...

Page 27: ...esentative OMRON Europe B V Representative and Importer in EU Wegalaan 67 69 2132 JD Hoofddorp The Netherlands Item Specifications Operating ambient temperature and humidity 0 to 55 C 90 max with no condensation Overvoltage category III Pollution Degree 2 Altitude 1 000 m max Protective structure IP20 To be built into the IP54 enclosure Protection class I Input power supply AC power supply When th...

Page 28: ...wer supply frequency Hz 50 60 Rated input current Single phase Arms 15 7 3 phase Arms 5 8 9 0 13 0 15 9 Rated output W 1k 1 5k 2k 3k Item Unit Model R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT Rated voltage VAC 380 to 480 3 phase Power supply frequency Hz 50 60 Rated input current Arms 3 1 4 3 6 5 8 4 Rated output W 1k 1 5k 2k 3k Servo Drive model Maximum current rating R88D 1SAN02H ECT 16 A R88D 1S...

Page 29: ... 5 mm2 Motor connection terminals Rated current Arms 1 5 2 5 4 6 Wire size 0 5 to 1 5 mm2 0 75 to 1 5 mm2 Protective earth Wire size 2 5 mm2 or larger Screw size M4 Tightening torque N m 1 2 Item Unit Model R88D 1SAN 10H ECT 15H ECT 20H ECT 30H ECT Power supply capacity kVA 2 0 2 5 3 6 4 7 Main circuit power supply input 1 1 For single phase connect between any two phases out of the following L1 L...

Page 30: ...c curs Overload protection does not have Speed Sensitive Item Unit Model R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT Power supply capacity kVA 2 0 2 1 4 2 5 0 Main circuit power supply input Rated current Arms 3 1 4 3 6 5 8 4 Wire size 1 5 to 6 0 mm2 2 5 to 6 0 mm2 Control circuit power supply input Wire size 0 5 to 1 5 mm2 Motor connection terminals Rated current Arms 4 1 4 7 7 8 11 3 Wire size 1 5...

Page 31: ...in the equipment the customer must perform the check to con firm that the overall machine conforms to EMC Directives The following are the conditions required for conformance to the EMC Directives Install the Servo Drive in a metal case control panel You do not need to cover the Servo motor with metal plates Install a noise filter and lightening surge absorbing element surge absorber on the power ...

Page 32: ... shown in the above diagram Use a ground wire with a minimum thickness of 2 5 mm2 and arrange the wiring so that the protective earth wire is as short as possible Install a surge absorber and noise filter near the main circuit connector of Servo Drive Separate I O wires from each other for the wiring 1 NF L1 CNA FG Servo Drive CN7 CN1 CN14 CN2 CN15 ECAT IN ECAT OUT CN10 CN11 CN12 L2 L3 B3 B2 P B1 ...

Page 33: ...m Non shielded Power supply port AC input power supply port None 2 Power supply cable control circuit 3 m Non shielded Port for process measurement and control Signal and control line None 3 Integrated cable Motor Encoder 20 m Shielded Power supply interface Signal and control line None 4 EtherCAT communi cations cable ECAT IN 20 m Shielded Signal interface Signal and control line None 5 EtherCAT ...

Page 34: ...ounding as shown in the above diagram Use a ground wire with a minimum thickness of 2 5 mm2 and arrange the wiring so that the protective earth wire is as short as possible Install a surge absorber and noise filter near the main circuit connector A of Servo Drive Separate I O wires from each other for the wiring 1 NF L1 CNA FG CN7 CN1 CN14 CN2 CN15 ECAT IN ECAT OUT CN10 CN11 CN12 L2 L3 B3 B2 B1 24...

Page 35: ...upply cable main circuit 3 m Non shielded Power supply port AC input power sup ply port None 2 Power supply cable control circuit 3 m Non shielded Port for process measurement and control Signal and control line None 3 Integrated cable Motor Encoder 20 m Shielded Power supply interface Signal and control line None 4 EtherCAT communi cations cable ECAT IN 20 m Shielded Signal interface Signal and c...

Page 36: ...DC power input is used the Servo Drive does not conform to UL CSA standards Item Unit Model R88D 1SAN 02H ECT 04H ECT 08H ECT Rated voltage VAC 200 to 240 Single phase 3 phase Power supply frequency Hz 50 60 Rated input current Single phase Arms 2 7 4 6 7 3 3 phase Arms 1 5 2 7 4 0 Rated output current FLA Arms 1 5 2 5 4 6 Short circuit current rating SCCR 240 V 5 000 Arms Item Unit Model R88D 1SA...

Page 37: ...1 0 1 4 Main circuit power supply input 1 1 For single phase inputs connect between any two phases out of the following L1 L2 and L3 Rated current Arms 2 7 1 5 2 2 The first value is for single phase input power and the second value is for 3 phase input power 4 6 2 7 2 7 3 4 0 2 Wire size AWG14 Motor connection terminals Rated current Arms 1 5 2 5 4 6 Wire size AWG14 Protective earth Wire size AWG...

Page 38: ...ntegral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Canadian Electrical Code Part 1 Use the fuse from the following table as well as an equivalent or the fuse that belongs to the following class CC CF G J R or T Item Unit Model R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT Power supply capacity kVA 2 ...

Page 39: ...1SAN08H ECT R88D 1SAN10H ECT 1 The value is 180 for R88D 1SAN10H ECT Servo Drive model Weight R88D 1SAN02H ECT 2 6 kg R88D 1SAN04H ECT 2 6 kg R88D 1SAN08H ECT 2 6 kg R88D 1SAN10H ECT 2 6 kg M4 Air outlet M4 3 5 5 85 2 M4 Air intake 50 45 75 180 150 1 215 170 0 5 35 0 5 70 0 5 180 7 5 5 3 M4 85 External dimensions Mounting dimensions ...

Page 40: ... Drive model Weight R88D 1SAN15H ECT 4 2 kg R88D 1SAN20H ECT 4 2 kg R88D 1SAN30H ECT 4 2 kg R88D 1SAN10F ECT 4 2 kg R88D 1SAN15F ECT 4 2 kg R88D 1SAN20F ECT 4 2 kg R88D 1SAN30F ECT 4 2 kg M4 110 50 60 80 180 180 225 2 M4 169 5 0 5 49 0 5 98 0 5 180 M4 6 6 5 5 5 2 3 M4 110 External dimensions Mounting dimensions Air intake Air outlet ...

Page 41: ...Servomotors and Servo Drives Korean Radio Regulations KC Combinations of Servo Drives and Servomotors Main circuit power supply voltage Rated output Servomotor Servo Drive Single phase 3 phase 200 VAC 200 W R88M 1AM20030T R88D 1SAN02H ECT 400 W R88M 1AM40030T R88D 1SAN04H ECT 750 W R88M 1AM75030T R88D 1SAN08H ECT 1 5 kW R88M 1AL1K530T R88D 1SAN15H ECT 3 phase 200 VAC 1 kW R88M 1AL1K030T R88D 1SAN1...

Page 42: ... Rated output W 1 000 1 500 2 000 2 600 Rated torque N m 3 18 4 77 6 37 8 28 Rated rotation speed r min 3 000 Maximum rota tion speed r min 5 000 Rated current Arms 5 2 8 8 12 5 14 8 Rated frequency Hz 250 250 250 250 Item Unit Model R88M 400 VAC 1AL75030C 1AL1K030C 1AL1K530C 1AL2K030C 1AL3K030C Rated output W 750 1 000 1 500 2 000 3 000 Rated torque N m 2 39 3 18 4 77 6 37 9 55 Rated rotation spe...

Page 43: ...then the lifetime of the Servo Drive The lifetimes for the different parts of Servo Drive are given below Comply with the local ordinance and regulations when disposing of the product Item Unit Model R88M 200 VAC Model R88M 400 VAC 1AM1K515T 1AM2K715T 1AM1K515C 1AM3K015C Rated output W 1 500 2 700 1 500 3 000 Rated torque N m 9 55 17 2 9 55 19 1 Rated rotation speed r min 1 500 Maximum rota tion s...

Page 44: ...ax 31 2356 81 388 OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD No 438A Alexandra Road 05 05 08 Lobby 2 Alexandra Technopark Singapore 119967 Tel 65 6835 3011 Fax 65 6835 2711 OMRON ELECTRONICS LLC 2895 Greenspoint Parkway Suite 200 Hoffman Estates IL 60169 U S A Tel 1 847 843 7900 Fax 1 847 843 7787 OMRON CHINA CO LTD Room 2211 Bank of China Tower 200 Yin Cheng Zhong Road PuDong New Area Shanghai 200120 China Tel 8...

Page 45: ...マニュアルをよく読んで十分に理解してくださいまたお読みになったあともお使いになるときにはいつでも見られるように本書とユーザーズマニュアルを大切に保管してくださいなお本書とユーザーズマニュアルは最終的にお使いになる方のお手元にも届けられるようお取り計らいをお願いします OMRON Corporation 2020 All Rights Reserved No 2825225 5C 商標 EtherCAT はドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標ですその他本文中に掲載している会社名および製品名はそれぞれ各社の商標または登録商標です ...

Page 46: ...および e 各種規格の遵守 2 記載事項のご注意カタログ等の記載内容については次の点をご理解ください 1 定格値および性能値は単独試験における各条件のもとで得られた値であり各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません 2 参考データはご参考として提供するものでその範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません 3 利用事例はご参考ですので当社は適合性等について保証いたしかねます 4 当社は改善や当社都合等により当社商品の生産を中止しまたは当社商品の仕様を変更することがあります 3 ご利用にあたってのご注意ご採用およびご利用に際しては次の点をご理解ください 1 定格性能ほか利用条件等を遵守しご利用ください 2 お客様ご自身にて適合性等をご確認いただき当社商品のご利用の可否をご判断ください当社 ...

Page 47: ...昇降設備娯楽設備医用機器安全装置その他生命身体に危険が及びうる用途 b 高い信頼性が必要な用途例ガス水道電気等の供給システム 24 時間連続運転システム決済システムほか権利財産を取扱う用途など c 厳しい条件または環境での用途例屋外に設置する設備化学的汚染を被る設備電磁的妨害を被る設備振動衝撃を受ける設備など d カタログ等に記載のない条件や環境での用途 7 上記 3 6 a から d に記載されている他本カタログ等記載の商品は自動車二輪車含む以下同じ向けではありません自動車に搭載する用途には利用しないで下さい自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談ください 4 保証条件当社商品の保証条件は次のとおりです 1 保証期間ご購入後１年間といたしますただしカタログ等に別途記載がある場合を除きます 2 保証内容故...

Page 48: ...シリーズ取扱説明書 5 責任の制限本ご承諾事項に記載の保証が当社商品に関する保証のすべてです当社商品に関連して生じた損害について当社および当社商品の販売店は責任を負いません 6 輸出管理当社商品または技術資料を輸出または非居住者に提供する場合は安全保障貿易管理に関する日本および関係各国の法令規制を遵守くださいお客様が法令規則に違反する場合には当社商品または技術資料をご提供できない場合があります ...

Page 49: ... ここに示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載しています注意事項は必ず守ってください本書で使用している注意事項の表示と意味は次のようになっています注意に記載した事項でも状況によっては重大な結果に結びつく可能性がありますので必ず守ってください図記号の説明安全上のご注意危険正しい取り扱いをしなければこの危険のために時に死亡に至ったり重傷を負う場合も起こり得ますまた同様に深刻な物的損害を受けるおそれがあります警告正しい取り扱いをしなければこの危険のために軽傷や中程度の傷害を負ったり万一の場合には重傷や死亡に至るおそれがありますまた同様に重大な物的損害を受けるおそれがあります注意正しい取り扱いをしなければこの危険のために時に軽傷や中程度の傷害を負ったりあるいは物的損害を受けるおそれがあります記号は注意および警告を意味し...

Page 50: ...ボモータは必ずＤ種以上で接地してください 400V タイプは必ずＣ種以上で接地してください感電の原因となります通電中は前面のカバー端子カバーケーブルおよび各種周辺機器を取り外さないでください感電の原因となります配線点検は電源を遮断後以下で指定した時間以上経過してから作業を行ってください感電や焼損の原因となります 10 分形 R88D 1SAN10F ECT 形 R88D 1SAN15F ECT 形 R88D 1SAN20F ECT 形 R88D 1SAN30F ECT 20 分形 R88D 1SAN02H ECT 形 R88D 1SAN04H ECT 形 R88D 1SAN08H ECT 形 R88D 1SAN10H ECT 形 R88D 1SAN15H ECT 形 R88D 1SAN20H ECT 形 R88D 1SAN30H ECT ケーブルは...

Page 51: ...てください火災の原因となりますサーボモータサーボドライバ各種周辺機器は金属などの不燃物に取り付けてください火災の原因となりますサーボドライバ内部やコネクタにネジや金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物が混入しないようにしてください特にサーボドライバ上面部にコネクタが配置されておりますので注意してください火災や感電の原因となります制御出力の ERR 信号 b 接ノーマルクローズ接点が出力オープンされたら主回路電源が遮断される構成としてください火災の原因となります一体型ケーブルを束ねて使用しないでください火災の原因となります一体型ケーブル延長ケーブルのコネクタはロックした状態で使用してください火災の原因となります警告サーボモータとサーボドライバ一体型ケーブルは指定された組み合わせで使用してください火災機器破損の原因となります...

Page 52: ...する安全が確保できる処置をとってくださいけがの原因となります端子やコネクタの配線においては正しい工具を用いて作業を行い短絡がないことを確認のうえ使用してください感電の原因となりますマニュアルに指定された放熱板設置条件を守ってくださいサーボドライバやサーボモータの焼損の原因となります許容を超えた負荷を実装されるとダイナミックブレーキが故障する原因となりますので注意してください適正な負荷を利用してくださいサーボドライバが破壊する原因となりますダイナミックブレーキは異常時の停止用であるため短時間での定格となっていますダイナミックブレーキ回路の故障やダイナミックブレーキ抵抗の焼損を防止するためにダイナミックブレーキが動作した場合は 3 分間以上の時間を設けてください安全監視機能使用時は安全停止距離を考慮した装置の設計にしてくださいけがや機器破損の...

Page 53: ...パラメータで正しく動作するか確認してください機器破損の原因となりますセーフティ機能を使用してシステム構築を行う場合には関連する安全規格ならびに取扱説明書とユーザーズマニュアルの記載事項を十分理解したうえで適合するように設計してくださいけが機器破損の原因となります注意運搬時はケーブルシールドクランプ一体型コネクタモータ軸を持たないでくださいけが故障のおそれがあります製品の上にのぼったり重いものを載せたりしないでくださいけがのおそれがあります製品の過積載はしないでください表示に従ってくださいけが故障のおそれがあります製品を積み上げる場合は規定の数量を守ってくださいけが故障のおそれがあります注意サーボドライバやサーボモータを取り扱う場合機器の角など鋭利な部分に注意してくださいけがのおそれがあります警告 ...

Page 54: ... 配線は正しく確実に行ってくださいモータ暴走ブレーキの意図せぬ動作けが故障のおそれがあります次のような場所で使用する場合は遮へい対策を十分に行ってください故障のおそれがあります静電気などによるノイズが発生する場所強い電界や磁界の生じる場所放射能を被爆するおそれのある場所電源線や動力線が近くを通る場所一体型コネクタを規定回数 5 回以上動かさないでください感電機器破損焼損のおそれがありますコネクタのレバーをロックする場合注意してくださいレバーで指を挟むおそれがあります 20kg 以上の製品の運搬設置作業に伴い製品を持ち上げるときは二人以上で軸と一体型コネクタ以外の金属の部分を持って行ってください樹脂の部分を持たないでくださいけが故障のおそれがあります該当形式形 R88M 1AM2K715T B 形 R88M 1AM3K015C B ...

Page 55: ...障のおそれがありますサーボドライバおよびサーボモータのメガテスト絶縁抵抗測定を実施する場合はサーボドライバおよびサーボモータへの接続を全て切り離して行ってください接続したままメガテストを実施するとサーボドライバおよびサーボモータの故障のおそれがありますまたサーボドライバおよびサーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください内部素子損傷のおそれがあります配線や組み付け作業は慎重に行ってくださいけがのおそれがあります主回路コネクタ主回路コネクタ A 主回路コネクタ B 制御電源コネクタモータ接続コネクタの脱着作業時には保護具を装着してくださいコネクタのオープナーの突起が下死点到達後に力を加えないでください目安として 100N 以上の力を加えないでくださいシールドクランプは指定された方法で必ず取り付けてください感電のおそれがありますコネクタをハンマー...

Page 56: ...レーキインターロック出力と直列に非常停止即停止で遮断するリレーを接続してくださいけが故障のおそれがありますケーブルが油や水につかった状態で使用しないでください感電けが火災のおそれがあります電磁ブレーキギヤヘッドの空転やロックギヤヘッドのグリース漏れに対する保護装置安全装置を設置してくださいけが機器破損汚損のおそれがあります長時間使用しない場合は必ず電源を切ってくださいけが誤動作のおそれがありますサーボモータは制御されない場合に停止を保持できないときがあります安全を確保するための停止装置を設置してください機器破損けがのおそれがあります 45度以下の角度の揺動運転で継続運転する場合には定期的に1回転程度慣らし回転させてくださいサーボモータの故障のおそれがあります電源 OFF 前にサーボドライバが表示していた位置と起動時にサーボドライ...

Page 57: ...用高度標高 1 000m 以下耐久振動 10 60Hz 加速度 5 88m s2 以下共振点での連続使用は不可絶縁抵抗電源端子動力端子と PE 間 0 5MΩ 以上 DC500V 耐電圧電源端子動力端子と PE 間 AC1 500V 1 分間 50 60Hz 保護構造 IP20 IP54 の盤内設置海外規格 EU 指令 EMC指令 EN 61800 3 second environment C3 category EN 61000 6 7 Functional Safety 低電圧指令 EN 61800 5 1 機械指令 EN ISO 13849 1 PLe Cat 3 EN 61508 SIL3 EN 62061 SIL CL3 EN 61800 5 2 SIL3 STO SS1 SS2 SOS SLS SLP SDI SBC UL 規格 UL61800 5 1 CS...

Page 58: ...三相電源周波数 Hz 50 60 47 5 63 1 定格入力電流単相 Arms 15 7 三相 Arms 5 8 9 0 13 0 15 9 定格出力 W 1k 1 5k 2k 3k 定格出力電流 FLA Arms 7 7 9 7 16 2 22 3 質量 kg 2 6 4 2 4 2 4 2 外形寸法 W H D mm 85 180 215 110 180 225 項目単位形式形 R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT 定格電圧 VAC 380 480 323 504 1 1 かっこ外の値は定格値かっこ内の値は許容変動範囲を示します三相電源周波数 Hz 50 60 47 5 63 1 定格入力電流 Arms 3 1 4 3 6 5 8 4 定格出力 W 1k 1 5k 2k 3k 定格出力電流 FLA Arms 4 1 4 ...

Page 59: ...14 AC サーボモータドライバ 1S シリーズ取扱説明書機器周辺寸法条件サーボドライバを据え付けるときは下記の寸法条件を満たした上でサーボドライバ内部の熱放散と盤内の熱対流を確保してくださいまたサーボドライバを並べて設置すると盤内温度が不均一となるため撹拌用ファンを設置してください単体設置時設置と特性側面図空気空気 C2 C1 C3 T B 正面図 S1 S1 ...

Page 60: ...梱または指定された規格のねじを使用して取り付けてください寸法距離 T 100mm 以上 B 形 R88D 1SAN02H ECT 1SAN04H ECT 1SAN08H ECT 150mm 以上形 R88D 1SAN10H ECT 1SAN15H ECT 1SAN20H ECT 1SAN30H ECT 1SAN10F ECT 1SAN15F ECT 1SAN20F ECT 1SAN30F ECT 180mm 以上 S1 40mm 以上 S2 10mm 以上 C1 形 R88D 1SAN02H ECT 1SAN04H ECT 1SAN08H ECT 1SAN10H ECT 45mm 以上形 R88D 1SAN15H ECT 1SAN20H ECT 1SAN30H ECT 1SAN10F ECT 1SAN15F ECT 1SAN20F ECT 1SAN30F ECT 60mm 以上 C...

Page 61: ...ますボックスなど密閉空間内に組み込む場合は内部の各ユニットの発熱によりサーボドライバの周囲温度が上昇しますサーボドライバの周囲温度が使用環境条件に収まるようファンやクーラーなどで冷却してくださいサーボドライバの表面は周囲温度より 30ºC 温度上昇する場合があります配線材料は耐熱性のあるものを使用し熱の影響を受けやすい機器や配線は離して設置してください高温環境での使用はサーボドライバの寿命を縮めますサーボドライバを連続運転で使用する場合は周囲温度が 40ºC を超えないようにファンやクーラーなどで冷却してください項目仕様使用周囲温度 0 55ºC 使用周囲湿度 90 RH 以下結露がないこと使用雰囲気腐食性ガスなどがないこと使用高度標高 1 000m 以下正面図側面図重力方向サーボドライバ下面 ...

Page 62: ...熱放散が阻害され故障につながります配線図一体型ケーブルの長さは 50m 以下にしてください 1 保護素子は漏電ブレーカーとヒューズを使用して下さい 1 これらは EMC 指令の要求を満たす長さではありません EU 指令の適合条件を参照してください過負荷特性電子サーマル機能サーボドライバにはサーボモータとサーボドライバを過負荷から保護するための過負荷保護電子サーマル機能が内蔵されています過負荷が発生した場合には異常発生原因を取り除いたあとサーボモータ本体温度が下がってから再通電してください短時間の間に異常リセットを繰り返すとサーボモータの巻線が焼損するおそれがありますサーボドライバのパラメータはサーボモータの定格電流を超えないように設定してください保護素子ノイズフィルタ L1 L2 L3 U V W FG FG 24V 0V サーボドライバ U...

Page 63: ...350 400 0 1 10 1 100 1000 10000 S BS 回転 S BS ロック OS BOS 回転 OS BOS ロック 0 31s 検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100 1000 10000 検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100 1000 10000 1AL1K030T 回転 1AL1K030T ロック 1AL1K530T 回転 1AL1K530T ロック 1AM1K515T 回転 1AM1K515T ロック検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100 1000 10000 検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100 1000 1...

Page 64: ...ク 1AM2K715T 回転 1AM2K715T ロック検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100 1000 10000 1AL1K530C 回転 1AL1K530C ロック 1AM1K515C 回転 1AM1K515C ロック検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100 1000 10000 検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100 1000 10000 1AL2K030C 回転 1AL2K030C ロック 1AL3K030C 回転 1AL3K030C ロック 1AM3K015C 回転 1AM3K015C ロック検出時間 s 電流 100 150 200 250 300 350 400 0 1 10 1 100...

Page 65: ...形 R88D 1SAN10H ECT の場合この端子の記号は 24V です制御回路電源入力 DC24V 10 0V 3 3 形 R88D 1SAN0 H ECT 形 R88D 1SAN10H ECT の場合この端子の記号はです B1 4 B2 B3 4 形 R88D 1SAN0 H ECT 形 R88D 1SAN10H ECT の場合この端子の記号は P B1 です外部回生抵抗器接続端子内部回生抵抗器使用時 B1 B2 間を解放 B2 B3 間を短絡外部回生抵抗器使用時 B1 B2 間に外部回生抵抗器を接続 B2 B3 間を解放 N1 DC リアクトル接続端子 DC リアクトル未使用時 N1 N2 間を短絡 DC リアクトル使用時 N1 N2 間に DC リアクトルを接続 N2 U モータ接続端子 U 相サーボモータへの出力端子です必ず正しく配線してください V ...

Page 66: ...続コネクタ CNC 形 R88D 1SAN0 H ECT 形 R88D 1SAN10H ECT 主回路コネクタ A CNA 形 R88D 1SAN15H ECT 形 R88D 1SAN20H ECT 形 R88D 1SAN30H ECT 形 R88D 1SAN F ECT ピン No 記号 1 L1 2 L2 3 L3 4 B3 5 B2 6 P B1 7 N1 8 N2 9 N3 Reserved 10 24V 11 ピン No 記号 1 U 2 V 3 W ピン No 記号 B1 B2 B3 L3 L2 L1 1 11 1 2 3 B1 B2 B3 L3 L2 L1 ...

Page 67: ...子台に流れる定格電流と使用する電線サイズを下表に示します主回路は定格電圧 600V 以上の電線を使用してください電線サイズは周囲温度 50 二種ビニル絶縁電線 HIV を使用した例です AC200V 入力タイプ配線径形 R88D 1SAN H ECT ピン No 記号 N3 Reserved N2 N1 P Reserved ピン No 記号 W V U FG ピン No 記号 1 24V 2 0V 3 項目単位形式形 R88D 1SAN 02H ECT 04H ECT 08H ECT 電源容量 kVA 0 6 1 0 1 4 主回路電源入力 1 定格電流 Arms 2 7 1 5 2 4 6 2 7 2 7 3 4 0 2 電線サイズ AWG20 14 0 5 2 0mm2 AWG18 14 0 75 2 0mm2 AWG16 14 1 3 2 0mm2 制御回路電源入...

Page 68: ...い定格電流 Arms 5 8 15 7 9 0 2 2 のうちは単相入力時は三相入力時の値です 13 0 15 9 電線サイズ AWG16 14 1 3 2 0mm2 AWG12 8 3 3 8 4mm2 制御回路電源入力電線サイズ AWG20 16 0 5 1 5mm2 モータ接続端子 3 3 B1 B2 への配線はモータ接続端子への配線と同じ電流容量としてください定格電流 Arms 7 7 9 7 16 2 22 3 電線サイズ AWG18 14 1 0 2 0mm2 AWG18 8 1 0 8 4mm2 AWG16 8 1 5 8 4mm2 保護接地電線サイズ AWG12 2 5mm2 以上ネジサイズ M4 締め付けトルク N m 1 2 項目単位形式形 R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT 電源容量 kVA 2...

Page 69: ...S シリーズ取扱説明書モータ接続端子 1 定格電流 Arms 4 1 4 7 7 8 11 3 電線サイズ AWG18 8 1 0 8 4mm2 保護接地電線サイズ AWG12 2 5mm2 以上ネジサイズ M4 締め付けトルク N m 1 2 1 B1 B2 への配線はモータ接続端子への配線と同じ電流容量としてください項目単位形式形 R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT ...

Page 70: ...N15H ECT 1SAN20H ECT 1SAN30H ECT 1SAN10F ECT 1SAN15F ECT 1SAN20F ECT 1SAN30F ECT の場合 3 電線を結線しますスプリングオープナの先端フック部をワイヤ挿入面にある角穴に差し込み親指でスプリングオープナのレバーをカチッとはまるまで押し下げますスプリングオープナのレバーを押し下げた状態で奥に突き当たるまで電線を挿入しますレバーを放して電線を軽く引っ張り抜けないことを確認してくださいストリップゲージ STRIP GAUGE 電線Wire ストリップ長 Strip length 8 5 0 5mm 電線Wire ストリップ長 Strip length 13 7 0 5mm ストリップゲージ STRIP GAUGE CNA CNB CNC CND ストリップゲージ STRIP GAUG...

Page 71: ...部回生抵抗が必要な場合は下図のように B2 B3 の短絡線を外して外部回生抵抗器を B1 B2 間に接続してください DC リアクトルの接続 DC リアクトルが必要な場合は下図のように N1 N2 の短絡線を外して DC リアクトルを N1 N2 間に接続してください 2 1 電線スプリングオープナスプリングオープナ B1 B2 B3 サーボドライバ外部回生抵抗器 B2 B3 間の短絡線を外す N1 N2 サーボドライバ DC リアクトル N1 N2 間の短絡線を外す ...

Page 72: ...r 600 8530 京都市下京区塩小路通堀川東入 EU 代理人 OMRON Europe B V Representative and Importer in EU Wegalaan 67 69 2132 JD Hoofddorp The Netherlands 項目仕様使用周囲温度使用周囲湿度 0 55ºC 90 RH 以下結露がないこと過電圧カテゴリ III 汚染度 2 使用高度標高 1 000m 以下保護構造 IP20 IP54 の盤内設置保護クラス I 入力電源 AC 電源 DC 電源入力を使用した場合サーボドライバは EU 規格に適合しません短絡耐量 SCCR 5 000Arms 項目単位形式形 R88D 1SAN 02H ECT 04H ECT 08H ECT 定格電圧 VAC 200 240 単相三相電源周波数 Hz 50 60 定格入力電流...

Page 73: ... 三相単相三相三相電源周波数 Hz 50 60 定格入力電流単相 Arms 15 7 三相 Arms 5 8 9 0 13 0 15 9 定格出力 W 1k 1 5k 2k 3k 項目単位形式形 R88D 1SAN 10F ECT 15F ECT 20F ECT 30F ECT 定格電圧 VAC 380 480 三相電源周波数 Hz 50 60 定格入力電流 Arms 3 1 4 3 6 5 8 4 定格出力 W 1k 1 5k 2k 3k サーボドライバ形式最大電流定格形 R88D 1SAN02H ECT 16A 形 R88D 1SAN04H ECT 16A 形 R88D 1SAN08H ECT 16A 形 R88D 1SAN10H ECT 16A 形 R88D 1SAN15H ECT 40A 形 R88D 1SAN20H ECT 40A 形 R88D 1SAN30...

Page 74: ...力電線サイズ 0 5 1 5mm2 モータ接続端子定格電流 Arms 1 5 2 5 4 6 電線サイズ 0 5 1 5mm2 0 75 1 5mm2 保護接地電線サイズ 2 5mm2 以上ネジサイズ M4 締め付けトルク N m 1 2 項目単位形式形 R88D 1SAN 10H ECT 15H ECT 20H ECT 30H ECT 電源容量 kVA 2 0 2 5 3 6 4 7 主回路電源入力 1 1 単相の場合は L1 L2 L3 のいずれかの相間に接続してください定格電流 Arms 5 8 15 7 9 0 2 2 のうちは単相入力時は三相入力時の値です 13 0 15 9 電線サイズ 1 5mm2 4 0 6 0mm2 制御回路電源入力電線サイズ 0 5 1 5mm2 モータ接続端子定格電流 Arms 7 7 9 7 16 2 22 3 電線サイズ 1...

Page 75: ...全体での適合確認が必要となります EMC 指令に適合するために必要な条件は次のとおりですサーボドライバを金属ケース制御盤に設置することサーボモータを金属板で覆う必要はありません電源ラインにノイズフィルタ雷サージ吸収素子サージアブソーバを挿入すること入出力信号用ケーブル一体型ケーブルにシールド編組付きケーブルを使用することシールドはスズメッキ軟鋼線を使用してください各ケーブルのシールド線は直接アースプレートに接地すること主回路電源入力定格電流 Arms 3 1 4 3 6 5 8 4 電線サイズ 1 5 6 0mm2 2 5 6 0mm2 制御回路電源入力電線サイズ 0 5 1 5mm2 モータ接続端子定格電流 Arms 4 1 4 7 7 8 11 3 電線サイズ 1 5 6 0mm2 2 5 6 0mm2 保護接地電線サイズ 2 5mm2 以上...

Page 76: ...ームグランドは上図のようにアースプレートで 1 点アースとしてください保護接地線は 2 5mm2 以上の太い線でできるだけ短く配線してくださいサージアブソーバノイズフィルタはサーボドライバの主回路コネクタの近くに設置し入力線と出力線は離して配線してください 1 NF L1 CNA FG サーボドライバ CN7 CN1 CN14 CN2 CN15 ECAT IN ECAT OUT CN10 CN11 CN12 L2 L3 B3 B2 P B1 N1 N2 N3 24V PE DC 24V SM FG FG CNC U V W SG 2 3 9 6 7 5 4 0V I Oスレーブ 1φ AC200V 3φ AC200V コントローラシールドクランプ USB 8 ...

Page 77: ...ケーブル長シールドケーブル分類フェライトコア EN IEC 61800 3 EN IEC 61000 6 7 1 電源ケーブル主回路 3m シールドなし電源ポート AC 入力電源ポートなし 2 電源ケーブル制御回路 3m シールドなしプロセス測定制御用ポート信号および制御線なし 3 一体型ケーブルモータエンコーダ 20m シールドあり電源インターフェース信号および制御線なし 4 EtherCAT 通信ケーブル ECAT IN 20m シールドあり信号インターフェース信号および制御線なし 5 EtherCAT 通信ケーブル ECAT OUT 20m シールドあり信号インターフェース信号および制御線なし 6 制御 I O ケーブル 20m シールドあり信号インターフェース信号および制御線なし 7 セーフティケーブル 20m シ...

Page 78: ...の太い線でできるだけ短く配線してくださいサージアブソーバノイズフィルタはサーボドライバの主回路コネクタ A の近くに設置し入力線と出力線は離して配線してください各機器の詳細記号名称メーカ形式備考 SG サージアブソーバ SOSHIN ELECTRIC LT C12G801WS 1φ AC200V LT C32G801WS 3φ AC200V LT C35G102WS 3φ AC400V 1 NF L1 CNA FG サーボドライバ CN7 CN1 CN14 CN2 CN15 ECAT IN ECAT OUT CN10 CN11 CN12 L2 L3 B3 B2 B1 24V 0V PE DC 24V SM FG FG CNC U V W SG 2 3 9 6 7 5 4 NC I Oスレーブ 3φ AC200V 3φ AC400V コントローラシールドクラ...

Page 79: ...N IEC 61000 6 7 1 電源ケーブル主回路 3m シールドなし電源ポート AC 入力電源ポートなし 2 電源ケーブル制御回路 3m シールドなしプロセス測定制御用ポート信号および制御線なし 3 一体型ケーブルモータエンコーダ 20m シールドあり電源インターフェース信号および制御線なし 4 EtherCAT 通信ケーブル ECAT IN 20m シールドあり信号インターフェース信号および制御線なし 5 EtherCAT 通信ケーブル ECAT OUT 20m シールドあり信号インターフェース信号および制御線なし 6 制御 I O ケーブル 20m シールドあり信号インターフェース信号および制御線なし 7 セーフティケーブル 20m シールドあり信号インターフェース信号および制御線なし 8 ブレーキインターロッ...

Page 80: ...力を使用した場合サーボドライバは UL CSA 規格に適合しません項目単位形式形 R88D 1SAN 02H ECT 04H ECT 08H ECT 定格電圧 VAC 200 240 単相三相電源周波数 Hz 50 60 定格入力電流単相 Arms 2 7 4 6 7 3 三相 Arms 1 5 2 7 4 0 定格出力電流 FLA Arms 1 5 2 5 4 6 短絡耐量 SCCR 240V 5 000Arms 項目単位形式形 R88D 1SAN 10H ECT 15H ECT 20H ECT 30H ECT 定格電圧 VAC 200 240 三相単相三相三相電源周波数 Hz 50 60 定格入力電流単相 Arms 15 7 三相 Arms 5 8 9 0 13 0 15 9 定格出力電流 FLA Arms 7 7 9 7 16 2 22 3 短絡耐量 ...

Page 81: ...CT 15F ECT 20F ECT 30F ECT 定格電圧 VAC 380 219Y 480 277Y 三相電源周波数 Hz 50 60 定格入力電流 Arms 3 1 4 3 6 5 8 4 定格出力電流 FLA Arms 4 1 4 7 7 8 11 3 短絡耐量 SCCR 480V 5 000Arms 項目単位形式形 R88D 1SAN 02H ECT 04H ECT 08H ECT 電源容量 kVA 0 6 1 0 1 4 主回路電源入力 1 1 単相の場合は L1 L2 L3 のいずれかの相間に接続してください定格電流 Arms 2 7 1 5 2 2 のうちは単相入力時は三相入力時の値です 4 6 2 7 2 7 3 4 0 2 電線サイズ AWG14 モータ接続端子定格電流 Arms 1 5 2 5 4 6 電線サイズ AWG14 保護接地電線サイズ A...

Page 82: ...んまた分岐回路の配線は Canadian Electrical Code Part 1 の配線方法に基づいて配線してください項目単位形式形 R88D 1SAN 10H ECT 15H ECT 20H ECT 30H ECT 電源容量 kVA 2 0 2 5 3 6 4 7 主回路電源入力 1 1 単相の場合は L1 L2 L3 のいずれかの相間に接続してください定格電流 Arms 5 8 15 7 9 0 2 2 のうちは単相入力時は三相入力時の値です 13 0 15 9 電線サイズ AWG14 AWG12 8 モータ接続端子定格電流 Arms 7 7 9 7 16 2 22 3 電線サイズ AWG14 AWG14 8 AWG10 8 保護接地電線サイズ AWG12 以上ネジサイズ M4 締め付けトルク Lb in 10 7 項目単位形式形 R88D 1SA...

Page 83: ...RK5 240V 15A 形 R88D 1SAN04H ECT RK5 240V 15A 形 R88D 1SAN08H ECT RK5 240V 15A 形 R88D 1SAN10H ECT RK5 240V 15A 形 R88D 1SAN15H ECT RK5 240V 40A 形 R88D 1SAN20H ECT RK5 240V 40A 形 R88D 1SAN30H ECT RK5 240V 40A 形 R88D 1SAN10F ECT RK5 480V 20A 形 R88D 1SAN15F ECT RK5 480V 20A 形 R88D 1SAN20F ECT RK5 480V 20A 形 R88D 1SAN30F ECT RK5 480V 20A ...

Page 84: ... 形 R88D 1SAN08H ECT 形 R88D 1SAN10H ECT 1 形 R88D 1SAN10H ECT の場合 180 ですサーボドライバ形式質量形 R88D 1SAN02H ECT 2 6kg 形 R88D 1SAN04H ECT 2 6kg 形 R88D 1SAN08H ECT 2 6kg 形 R88D 1SAN10H ECT 2 6kg M4 排気 M4 3 5 5 85 2 M4 吸気 50 45 75 180 150 1 215 170 0 5 35 0 5 70 0 5 180 7 5 5 3 M4 85 外形寸法取付寸法 ...

Page 85: ...SAN F ECT サーボドライバ形式質量形 R88D 1SAN15H ECT 4 2kg 形 R88D 1SAN20H ECT 4 2kg 形 R88D 1SAN30H ECT 4 2kg 形 R88D 1SAN10F ECT 4 2kg 形 R88D 1SAN15F ECT 4 2kg 形 R88D 1SAN20F ECT 4 2kg 形 R88D 1SAN30F ECT 4 2kg M4 排気吸気 110 50 60 80 180 180 225 2 M4 169 5 0 5 49 0 5 98 0 5 180 M4 6 6 5 5 5 2 3 M4 110 外形寸法取付寸法 ...

Page 86: ...W 形 R88M 1AM20030T 形 R88D 1SAN02H ECT 400W 形 R88M 1AM40030T 形 R88D 1SAN04H ECT 750W 形 R88M 1AM75030T 形 R88D 1SAN08H ECT 1 5kW 形 R88M 1AL1K530T 形 R88D 1SAN15H ECT 三相 AC200V 1kW 形 R88M 1AL1K030T 形 R88D 1SAN10H ECT 2kW 形 R88M 1AL2K030T 形 R88D 1SAN20H ECT 2 6kW 形 R88M 1AL2K630T 形 R88D 1SAN30H ECT 三相 AC400V 750W 形 R88M 1AL75030C 形 R88D 1SAN10F ECT 1kW 形 R88M 1AL1K030C 形 R88D 1SAN10F ECT 1 5kW 形 R88M 1A...

Page 87: ...転数 r min 6 000 定格電流 1 Arms 1 5 2 5 2 1 4 6 4 2 定格周波数 Hz 250 250 250 項目単位形式 R88M AC200V 1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T 定格出力 W 1 000 1 500 2 000 2 600 定格トルク N m 3 18 4 77 6 37 8 28 定格回転数 r min 3 000 最大回転数 r min 5 000 定格電流 Arms 5 2 8 8 12 5 14 8 定格周波数 Hz 250 250 250 250 項目単位形式 R88M AC400V 1AL75030C 1AL1K030C 1AL1K530C 1AL2K030C 1AL3K030C 定格出力 W 750 1 000 1 500 2 000 3 000 定格トルク N m 2 39 ...

Page 88: ...条例などの規則に従ってください項目単位形式 R88M AC200V 形式 R88M AC400V 1AM1K515T 1AM2K715T 1AM1K515C 1AM3K015C 定格出力 W 1 500 2 700 1 500 3 000 定格トルク N m 9 55 17 2 9 55 19 1 定格回転数 r min 1 500 最大回転数 r min 3 000 定格電流 Arms 8 6 14 6 4 4 8 5 定格周波数 Hz 125 100 125 100 保守名称寿命突入電流防止リレー約 36500 回寿命は使用条件によって変わります製品の破棄参照マニュアルマニュアル名形式マニュアル No AC サーボモータドライバ 1S シリーズ EtherCAT 通信内蔵タイプ安全機能対応ユーザーズマニュアル形 R88M 1AL 1AM 形 R88D ...

Page 89: ...お問い合わせ納期価格サンプル仕様書は貴社のお取引先または貴社担当オムロン販売員にご相談くださいオムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は Webページでご案内しています製品に関するお問い合わせ先営業時間 8 00 21 00 営業日 365日 FAXやWebページでもお問い合わせいただけます携帯電話 PHS IP電話などではご利用いただけませんので下記の電話番号へおかけください電話 055 982 5015 通話料がかかります FAX 055 982 5051 www fa omron co jp お客様相談室クイックオムロン 0120 919 066 ...

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