78
Regulacje można wykonać trymerami (potencjometrami), którymi
zmienia się następujące parametry:
Czas Pracy (TL):
Reguluje maksymalny czas trwania ruchu otwierania i zamykania.
Aby wyregulować czas pracy TL, należy wybrać system pracy
“
Półautomatyczny
”
ustawiając mikroprzełącznik nr 1 na ON po
czym ustawić TL w połowie skoku. Z tymi ustawieniami wykonać
cykl otwierania i zamykania i ewentualnie wyregulować trymer TL
w taki sposób, aby ustawiony czas był wystarczający na
wykonania całego ruchu z rezerwą 2 lub 3 sekund.
W wypadku, kiedy po ustawieniu trymera na maksimum nie
otrzymamy wystarczającego czasu, należy przeciąć mostek TLM
na płycie wydrukowanej w pobliżu trymera TL tak, aby uzyskać
większy zakres regulacji czasu.
Gdy zamierzamy zastosować funkcję zwolnienia należy wówczas
wyregulować trymer tak, aby faza zwolnienia zaczęła się 57-
70cm przed interwencją wyłączników krańcowych.
Czas Przerwy (TP):
Przy funkcjonowaniu
“
automatycznym
”
reguluje się czas
pomiędzy zakończeniem ruchu otwierania i rozpoczęciem ruchu
zamykania.
Aby wyregulować Czas Przerwy TP należy wybrać sposób
funkcjonowania
“
Automatyczny
”
poprzez
przestawienie
mikroprzełącznika nr 2 na ON i następnie wyregulować czas
przerwy trymerem TP według życzenia. Aby wykonać kontrolę
należy wykonać ruch otwierania, po czym zmierzyć czas, który
mija przed rozpoczęciem ruchu zamykania.
Siła (F):
Regulację trymera SIŁY wykonywać ostrożnie, ponieważ ta
regulacja może zmienić poziom bezpieczeństwa automatyki.
Regulację należy wykonywać stopniowo mierząc ustawioną siłę
docisku skrzydła i dostosowując ją do wymagań normatywnych.
3) Regulacje:
F
TL
TP
TLM
2.2.4) Kontrola połączeń
Czynności tu opisane będą wykonywane na obwodach pod
napięciem. Większość obwodów jest pod niskim napięciem więc
nie są niebezpieczne, niektóre jednak części poddane są napięciu
sieciowemu, dlatego też są
BARDZO NIEBEZPIECZNE!
Poniższe czynności wykonywać bardzo ostrożnie i
NIGDY BEZ
OBECNOśCI DRUGIEJ OSOB!
•
Podłączyć zasilanie do centrali i sprawdzić czy pomiędzy
zaciskami 8-9 napięcie wynosi 24Vpp.
•
Sprawdzić, czy po szybkim miganiu dioda OK zacznie świecić
z regularnymi przerwami.
•
Sprawdzić czy wszystkie diody odpowiadające wejściom
Zwykle Zamkniętym świecą się (wszystkie zabezpieczenia
uaktywnione) i czy odpowiednie diody wejść typu NA (Zwykle
Otwarte) nie świecą się (bez jakiejkolwiek rozkazu); gdy tak nie
jest
należy
sprawdzić
połączenia
i
funkcjonowanie
poszczególnych urządzeń. Wejście ALT (STOP) interweniuje
wyłączając wejścia wyłączników krańcowych FCA i FCC.
•
Sprawdzić połączenie wyłączników krańcowych; poruszyć
dźwignią (sprężyną) wyłącznika krańcowego i sprawdzić czy
odpowiedni wyłącznik krańcowy zainterweniuje poprzez
wyłączenie odpowiedniej diody na centrali.
•
Odblokować (wysprzęglić) siłownik,, ustawić bramę w połowie
biegu i zablokować siłownik. W ten sposób skrzydło będzie
mogło poruszać się swobodnie zarówno w kierunku otwierania
i zamykania.
•
Teraz należy sprawdzić czy pierwszy ruch zostanie wykonany
we właściwym kierunku czyli należy sprawdzić zgodność
pomiędzy ruchem przewidzianym w centrali z tym
wykonywanym przez skrzydło. Kontrola ta jest podstawową
kontrolą i gdy kierunek jest błędny, w niektórych przypadkach
(na przykład w systemie półautomatycznym) to siłownik mógłby
pozornie funkcjonować poprawnie. Otóż cykl OTWIERA jest
bardzo podobny do cyklu ZAMYKA, z tą podstawową różnicą,
że urządzenia bezpieczeństwa byłyby ignorowane w ruchu
Zamyka,
który
zwykle
jest
najniebezpieczniejszy,
a
zainterweniowałyby
w
ruchu
otwierania,
powodując
odwrócenie tego ruchu i kolizję z obiektem, który przeciął linię
fotokomórek z tragicznymi konsekwencjami.
•
Aby sprawdzić, czy kierunek ruchu jest właściwy wystarczy dać
(po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania centrali) krótki
impuls na wejście Krok po Kroku; pierwszy ruch, który zaraz po
włączeniu wykonuje centrala to Otwiera, dlatego też wystarczy
sprawdzić czy siłownik ruszy w kierunku otwierania. Gdy ruszy
w kierunku przeciwnym wówczas należy:
Wyłączyć zasilanie
O b r ó c i ć o 1 8 0 Ą z ł ą c z e z a s i l a n i a s i l n i k a i
wyłącznika krańcowego (odp. wtyczki
“
L
”
i
“
G
”
na rys.1)
Po wykonaniu powyższych czynności ponownie
sprawdzić, czy kierunek obrotu jest właściwy.
Dioda
“
OK
”
, umieszczona pośrodku karty, ma za zadanie
sygnalizować stan logiki wewnętrznej: regularne przerywane świecenie z
przerwą 1 sekundy, wskazuje, że mikroprocesor nadzorujący pracę centrali
jest aktywny i oczekuje na polecenia. W chwili gdy mikroprocesor
rozpoznaje zmianę stanu wejścia (impuls na wejściu lub przełączenie
mikroprzełącznika funkcji) to dioda świeci w sposób szybki przerywany,
nawet wtedy, gdy zmiana ta nie powoduje efektów natychmiastowych.
świecenie szybkie trwające ł sekundy wskazuje, że centrala została
właśnie podłączona do zasilania i wykonuje test obwodów wewnętrznych.
świecenie przerywane w sposób nierówny wskazuje, że test nie został
zakończony pozytywnie i że istnieje anomalia.
!
Summary of Contents for ROBO RO1040
Page 2: ...robo...