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G-PILOT 3100 

Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

 

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1-2 Den G-PILOT 3100 mit anderen Instrumenten vernetzen

1-2-1 Andere Instrumente integrieren

Der G-PILOT 3100 kann Daten folgender 
Instrumente verwenden:

     

GPS

: für eine Wegpunkt-Ansteuerung 

müssen Daten von einem GPS oder einem 
Kartenplotter, z.B. aus der TRACKER 
5000 Serie übermittelt werden (siehe 
GPS-Modus im Bedien-Handbuch des 
G- PILOT 3100). 

Hinweis:  GPS-Daten 

nur über den NMEA- Eingang.

     

WIND

: Um den Windmodus im 

G- PILOT 3100 zu nutzen, muss ein 
entsprechendes Wind-Instrument  angeschl
ossen werden, z.B. ein Navman WIND  3100.

SPEED

: Geschwindigkeitsdaten von:

      einem Navman SPEED 3100 mit 

Paddelrad-Sensor

      oder einem GPS oder z.B. einem 

Kartenplotter der Navman Serie 
TRACKER 5000, verbessern 
die Steuer-Eigenschaften des 
G- PILOT 3100. 

     

Hinweis: Ein Paddelrad-Geber misst 
die Geschwindigkeit durch das Wasser, 
während ein GPS die Fahrt über Grund 
misst. Ist eine Strömung vorhanden, 
ergeben sich unterschiedliche Werte. 
Empfängt der G-PILOT 3100 Daten 
von beiden Sensor-Arten, nutzt die 
Anlage automatisch die Werte vom 
Paddelrad- Instrument.

1-2-2 NavBus

NavBus ist ein für Navman geschütztes System, 
das eine Vernetzung multipler Instrumente mit 
nur einem Gebersatz ermöglicht. Werden 
Instrumente per NavBus verbunden:

      erfolgen an einem Instrument 

durchgeführte Änderungen für Alarme 
oder Kalibrierungen automatisch in allen 
Instrumenten vom gleichen Typ.

      können mehrere Instrumente Grup-

pen zugeordnet werden, um von einem 
Gerät die Beleuchtung aller Geräte einer 
Gruppe (1, 2, 3 oder 4) gleichzeitig zu 
ändern (siehe G-PILOT 3100 Bedi-
enung, Menu BKL-GROUP im Menu 
FACTORY). Wird die Beleuchtung von 
einem Instrument der Gruppe 0 geändert, 
erfolgt bei keinem anderen Instrument 
eine  Änderung.

      Ertönt ein Alarm, kann dieser an jedem 

beliebigen Instrument nullgesetzt werden, 
das diesen Alarm zeigt.

Weitere Informationen sind im NavBus 
Installations- und Bedienungs-Handbuch 
enthalten. 

Hinweis: GPS-Daten müssen per 

NMEA erfolgen.

NavBus und der G-PILOT 3100 

      Es können mehrere Bediengeräte für den 

G-PILOT 3100 genutzt werden.

      Der G-PILOT 3100 kann über NavBus 

Wind-Daten vom WIND 3100 empfangen. 

      Der G-PILOT 3100 kann über 

NavBus Geschwindigkeits-Daten vom 
SPEED 3100 empfangen.

1-2-3 NMEA

NMEA ist ein Industrie-Standard, der nicht so 
fl exibel ist wie NavBus, da er separate Ein- 
und Ausgang-Verbindungen erfordert. Der 
G-PILOT 3100 hat einen festgelegten NMEA-
Eingang und zusätzlich einen Anschluss, der als 
Ein- oder als Ausgang konfi gurierbar ist. (siehe 
G-PILOT 3100 Bedienungs-Handbuch).

G-PILOT 3100 NMEA Eingänge

GPS

: Der G-PILOT 3100 kann NMEA GPS-

Daten von einem kompatiblen GPS oder 
Kartenplotter empfangen, z.B. einem der 
Navman Serie TRACKER 5000:

      XTE (aus APA, APB oder XTE-Folgen) 

ist erforderlich, um den G-PILOT 3100 im 
GPS-Modus zu betreiben.

      BRG (aus APA-Folgen) und BOD (aus 

APA oder APB-Folgen) ist optional und 
verbessert die Eigenschaften.

      COG (aus VTG-Folgen) ist optional und 

kann angezeigt werden.

WIND

: Der G-PILOT 3100 kann NMEA 

Winddaten von einem kompatiblen 
Instrument empfangen.

      Wahre oder scheinbare Wind-Richtung 

(aus MWV-Folgen) ist erforderlich um den 

Wind

-Modus zu nutzen.

SPEED

: Der G-PILOT 3100 kann NMEA 

Speed-Daten von einem kompatiblen Log- 
oder GPS-Instrument empfangen.

      SOG (aus VTG-Folgen) ist optional und 

verbessert die Performanz.

Hinweis: Ist der G-PILOT 3100 mit einem 
Wind- oder Log-Instrument der Navman 3100 
Serie über NavBus verbunden, werden NMEA-
Verbindungen nicht benötigt.

Summary of Contents for G-PILOT 3100

Page 1: ...Instalation Manual NAVMAN G P I L O T 3 1 0 0 A U T O P I L O T w w w n a v m a n c o m Fran ais 2 Deutsch 32 Nederlands 61...

Page 2: ...3 3 Einbau der Zentraleinheit 39 3 4 Spannungsversorgung f r Zentraleinheit und Antriebe 40 3 4 1 Anschluss der Zentraleinheit 41 3 4 2 Anschluss der Ruderantriebe 42 3 5 Ruderwinkelgeber montieren 45...

Page 3: ...Boot ber l ngere Zeitr ume besser auf Kurs halten als ein Ruderg nger Unter widrigen Seebedingungen sollte jedoch per Hand gesteuert werden Auch wenn der G PILOT 3100 das Boot steuert muss immer jeman...

Page 4: ...e zu erkennen und nach Austausch von Bauteilen sind eine erneute Basisjustierung sowie eine Probefahrt erforderlich siehe Abschn 4 und 5 Um ein einwandfreies Funktionieren des G PILOT 3100 sicher zu s...

Page 5: ...Wird die Beleuchtung von einem Instrument der Gruppe 0 ge ndert erfolgt bei keinem anderen Instrument eine nderung Ert nt ein Alarm kann dieser an jedem beliebigen Instrument nullgesetzt werden das d...

Page 6: ...andbuch plus Bedienungs Handbuch G PILOT 3100 NMEA Ausg nge Wird der NMEA Anschluss 2 als Daten Ausgang konfiguriert k nnen folgende Daten gesendet werden entweder Kurs HDG HDT und Ruderwinkel RSA 1 x...

Page 7: ...erung durchf hren siehe Abschn 4 10 Eine See Erprobung durchf hren siehe Abschn 5 Bestehen Zweifel ob Bauteile an dem entsprechend ausgew hlten Platz fehlerfrei funktionieren Kompass Kreisel diese pro...

Page 8: ...PILOT 3100 sind 2 Arten Kabel erforderlich Die Leistungs Versorgung und der Steuer Antrieb ben tigen Hochstrom Kabel Den erforderlichen Querschnitt aus der Umrechnungs Tabelle entnehmen siehe Abschn 3...

Page 9: ...Raum In der N he von Strom Versorgung und Ruderantrieb um die Kabell ngen dorthin m glichst kurz zu halten Leichter Service Zugang Wenn m glich an einer vibrationsfreien vertikalen Wand Die Hinweise...

Page 10: ...iebs Versorgung Spannungs Versorgung 1 Schalter Konfiguration Diese Konfiguration verwenden wenn Pilot und weitere Instrumente mit einem Schalter geschaltet werden sollen Lastschalter oder Sicherung p...

Page 11: ...s hin zur Antriebs Einheit messen 2 Die Spalte mit der n chst gr eren Kabell nge und die Zeile mit der f r den Antrieb erforderlichen Stromst rke w hlen und aus dem Schnittpunkt der beiden Reihen die...

Page 12: ...ch Beispiel einer mechanischer Steuerung mit hydraulischem Linear Antrieb f r Segelboote Im Menu VESSEL DRVE TYPE auf MTR setzen siehe G PILOT 3100 Bedienungsbuch Motor Kupplungs Spule 1N4002 Diode od...

Page 13: ...quivalent nahe der Kupplungs Spule setzen Klemmen Abdeckung 1N4002 Diode oder quivalent nahe der Relais Spule setzen 12345678 Relais Spule Zentral Einheit 1N4002 Diode oder quivalent nahe der Relais S...

Page 14: ...der Relais Steuerung mit paralleler Zeitsteuerung Im Menu VESSEL DRVE TYPE auf SPL setzen siehe G PILOT 3100 Bedienungsbuch Zentral Einheit 12345678 Steuerbord Backbord Entlastungsschellen setzen Kein...

Page 15: ...Stange f hrt in eines der L cher auf dem Arm Montage Erfordernisse Diese 2 L ngen m ssen gleich sein Geber so anordnen dass die Gest nge 90 Winkel ergeben Ruderschaft und Geberschaft m ssen parallel v...

Page 16: ...das Kabel au erhalb der Gest nge Anordnung liegt Null Strich Die Strich Skalen grenzen den linearen Bereich des Gebers ein Unterteil Empfohlen Ruder mittschiffs Anbringungs Beispiele Empfehlung U f r...

Page 17: ...nen Nullstrich zeigt Mit je einer Schraube in den Schlitzmitten den Geber lose ansetzen Geber nachdrehen bis Pfeil und Nullstrich exakt bereinstimmen Dritte Schraube einf gen und festsetzen Gelenk am...

Page 18: ...nk und Radar Sender sowie Sende Antennen So nahe wie m glich in das Bewegungs Zentrum des Bootes um Richtungs Bewegungen beim Stampfen und Rollen zu minimieren Zumindest den Kompass so niedrig wie m g...

Page 19: ...e vertikale Position muss innerhalb 10 liegen Weniger als 10 10 3 Das Kabel zur Zentrale verlegen Hinweise gem Abschn 3 2 2 beachten Weniger als 10 10 Zentral Einheit Stecker auf den Steckplatz setzen...

Page 20: ...egungs Zentrum des Bootes um Richtungs Bewegungen beim Stampfen und Rollen zu minimieren Den Geber an einer vibrationsfreien vertikalen Fl che montieren Der Geber ist wasserdicht sollte jedoch nicht b...

Page 21: ...vertikale Position muss innerhalb 10 liegen Weniger als 10 10 3 Das Kabel zur Zentrale verlegen Hinweise gem Abschn 3 2 2 beachten Weniger als 10 10 Zentral Einheit Stecker auf den Steckplatz setzen...

Page 22: ...nung einsetzen und den Schraubring von hinten handfest aufschrauben 3 8 Bedienger t und weitere Instrumente montieren Freiraum 50 mm minimum 20 mm max St rke Befestigungs Schraube Kabel Displayfront M...

Page 23: ...f gten Handb cher Werden mehr als 3 Bedienger te oder sonstige Instrumente der Serie 3100 angeschlossen ist eine zus tzliche Spannungs Versorgung f r die weiteren Ger te erforderlich siehe Abschn 3 4...

Page 24: ...tung der Justierung WARNUNG Solange noch keine Ruderendlage justiert wurde siehe Abschn 4 2 ist noch keine automatische Begrenzung vorhanden Es ist dann m glich mit dem Antrieb das Ruder bis gegen den...

Page 25: ...ren oder dr cken bis die gemessene Gradlage gezeigt wird in diesem Beispiel 30 30 Der G PILOT legt das Ruder in eine Endlage dann in die andere und wieder zur ck zur Mittellage Dr cken von ESC stoppt...

Page 26: ...ILOT 3100 Bedienung Mittels Hand steuerung 2 5 gleichf rmige Kreise fahren beliebig nach BB oder StB Die Drehbewegung muss weich und stetig in eine Richtung erfol gen Jeder Kreis sollte in 1 bis 2 Min...

Page 27: ...urs ber eine gewisse Distanz steuern Im Menu DEVICES ALIGN HDG aufrufen siehe G PILOT 3100 PILOT Bedienung ENT ENT M glichst schnell fahren um einen sicheren Kurs zu erhalten Das Boot manuell einen ge...

Page 28: ...nschl sse Anschluss Signal 1 Elektronik Versorgung plus 10 5 bis 16 5V DC 80mA max 2 Elektronik Versorgung Minus 3 NavBus 4 NavBus 5 NMEA R ckleitg 6 NMEA Eing 1 7 NMEA Eing 2 8 Antr Kupplung Steuer R...

Page 29: ...s Wind Instrument pr fen m werden keine Wind Daten empfangen Verbindung zum Pilot pr fen NVM ERROR Zentral Speicher ist gest rt Service erforderlich a s PHA ERROR Ruder dreht verkehrt in Relation Rude...

Page 30: ...Profil im Menu MAIN wechseln siehe G PILOT 3100 Bedienung c bei gr eren Abweichungen Einstellungen ndern wie response ratio counter rudder gain GPS gain wenn GPS Modus aktiviert ist bzw wind gain wen...

Page 31: ...e Malaysia Brunei Indonesia and Phillipines RIQ PTE Ltd Blk 3007 81 Ubi Road 1 02 440 Singapore 408701 Ph 65 6741 3723 Fax 65 6741 3746 e mail riq postone com Taiwan Seafirst International Corporation...

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