6
5.
Datenübertragung als Parameter
mit SDO (Service Data Object)
[DIL-Schalter Schieber 8 = OFF]
5.
Data transmission by SDO
(Service Data Object)
[DIL switch position 8 = OFF]
Das Gerät fordert den Anzeigewert per
SDO Read Request an und sendet – beim
CA541 – den Vorwahlwert als SDO Write-
Request. Innerhalb von 2,5 s (Timeout)
wird dann ein entsprechender Read- bzw.
Write Response vom Zielgerät erwartet.
Das Gerät verhält sich gegenüber dem
Zielgerät ähnlich wie ein CANopen-Master
(ohne jedoch ein CANopen Master zu
sein!), dazu muß die eingestellte Geräte-
adresse die des Zielgerätes sein. Außer
den SDOs werden keine weiteren
CANopen-Kommunikationsobjekte unter-
stützt.
The unit requests the display value by an
SDO (Service Data Object) read request
and transmits the preset value (CA541
only) by an SDO write request. Within the
next 2.5 sec (Timeout) a correspond-ing
read or write response is awaited.
The unit operates similar to a CANopen
master (But it is not a master!). There-
fore, the selected unit adress must match
with the target device. No other CANopen
communication objects are supported,
except the SDOs.
Sende-SDO:
Transmit SDO:
Identifier:
Data-
Byte 0
Data-
Byte 1
Data-
Byte 2
Data-
Byte 3
Data-
Byte 4
Data-
Byte 7
Data-
Byte 5
Command
specifier:
(low) Index (high): Sub-
Data-
Byte 6
(low)
(high)
32Bit data
Write request
(= 5FFFh - Code)
Index
40h=
Read request
1536 (600h) +
unit adress
SDO1:
1600 (640h) +
unit adress
SDO2:
23h=
Empfangs-SDO:
Receive SDO:
Identifier:
Data-
Byte 0
Data-
Byte 1
Data-
Byte 2
Data-
Byte 3
Data-
Byte 4
Data-
Byte 7
Data-
Byte 5
Command
specifier:
(low) Index (high): Sub-
Data-
Byte 6
(low)
(high)
32Bit data
(= 5FFFh - Code)
Index
1408 (580h) +
unit adress
SDO1:
1472 (5C0h) +
unit adress
SDO2:
Write response
4xh=
Read response
60h=
Die Codestellen im Zielgerät beziehen sich
auf LENZE Antriebe der Serie 9300.
Ausführungen mit anderen Zuordnungen
sind auf Wunsch jederzeit möglich.
The register codes to be accessed in the
target unit refer to LENZE series 9300
drives. Other code classifications are
possible on demand at any time.
Schieber 7 des 8-poligen DIL-Schalters
bestimmt, ob die Daten auf Parameter-
kanal 1 (SDO 1) oder Parameterkanal 2
(SDO 2) übertragen werden. Damit können
zwei Anzeigegeräte an einem Zielgerät
betrieben werden, ohne sich gegenseitig zu
stören (Ab Version CA34002A).
Position 7 of the 8-position DIL switch
selects
transmission
of
data
on
parameter channel 1 (SDO 1) or
parameter channel 2 (SDO 2). Thus it is
possible to connect two display units to
one target unit without disturbing each
other (Version CA34002A and later).
