background image

 
 

An  den  äußersten  Enden  muß  der  CAN-
Bus  jeweils  mit  einem  120  Ohm  Wider-
stand  abgeschlossen  werden.  Der  Schirm 
wird jeweils auf Erde gelegt. 

 

Both  extreme  ends  of  the  CAN  network 
must  be  terminated  by  a  120  Ohms 
resistor. The shield must be connected to 
earth potenial.

 

 

 

120 Ohms

120Ohms

Schirm / 

CAN+ CAN- GND

CAN+ CAN- GND

CAN+ CAN- GND

Erster Busteilnehmer

First network participant

Last  network participant

Letzter Busteilnehmer

 Shield

 

 
 

3. 

Einstellung  von  Übertragungsge-
schwindigkeit und Vorzeichen 

3. 

Setting  of  the  network  Baudrate 
and Sign

 

 
 

In  Abhängigkeit  von  der  Übertragungs-
geschwindigkeit  dürfen  folgende  Lei-
tungslängen  im  gesamten  Netzwerk  nicht 
überschritten werden: 

 

Depending  on  the  Baud  rate,  the 
following maximum cable length must not 
be exceeded:

 

 

Maximum Cable Length

 

  Baud rate (kBit / s) 

 

50 

 

125 

 

250 

 

500 

  1000 

  Cable length (m) 

 

1000 

 

550 

 

250 

 

110 

 

25 

 

 

 

 

 

 

 
 

Die  Baudrate  wird  an  dem  4-poligen  DIL-
Schalter  auf  der  Geräterückseite  mittels 
der Schieber 1 bis 3 vorgegeben: 

 

Setting  the  baud rate uses positions 1 to 
3 of the 4-position DIL switch on the rear:

 

 

 

4

1 2 3

1 2 3 4 5 6 7 8

GND G

C- C+

0 0 0
1 0 0
0 1 0

1

1 1

1

1

1

1

1

1 1 0

0

0

0

0

=
=
=
=
=
=
=
=

Baud
Baud
Baud
Baud
Baud
Baud
Baud
Baud

1 000 k

500 k
250 k
125 k

50 k
20 k
10 k
10 k

4

1 2 3

"0"
"1"

=
=

OFF
ON

ON

OFF

Beispiel

Example

:
:

500 kBaud

 

Summary of Contents for CA340

Page 1: ...d BCD Thumbwheel Switchset with CANopen Interface Bedienungsanleitung Operating Instructions CA 340 Nur Anzeige Display only CA 541 Anzeige und Vorwahlschalter Display an Remote Preset ELEKTRO TRADING...

Page 2: ...0 99 999 Both units are built into a DIN housing and have a 6 decade 15mm size LED display CA541 additionaly includes a 6 decade BCD thumbwheel switchset Preset range 0 999 999 With supplementary orde...

Page 3: ...bel empfohlen The following cabels are recommended for CAN communication depending on the cable length Bis zu 300m Up to 300 meters Total Length 300m Cable type LIYCY 2 x 2 x 0 5 mm twisted and screen...

Page 4: ...n In Abh ngigkeit von der bertragungs geschwindigkeit d rfen folgende Lei tungsl ngen im gesamten Netzwerk nicht berschritten werden Depending on the Baud rate the following maximum cable length must...

Page 5: ...ung Steht er auf OFF werden die Daten als Parameter ber tragen siehe Kap 5 Steht der Schieber auf ON werden die Daten als Proze daten bertragen siehe Kap 6 Position 8 determines the CANopen transmissi...

Page 6: ...1 Data Byte 2 Data Byte 3 Data Byte 4 Data Byte 7 Data Byte 5 Command specifier low Index high Sub Data Byte 6 low high 32Bit data Write request 5FFFh Code Index 40h Read request 1536 600h unit adres...

Page 7: ...Anzeigewert x 10 000 n Display value x 10 000 Lenze Datentyp FIX32 Lenze data type FIX32 n 1 Anzahl der angezeigten Nachkommastellen n 1 decimal places are displayed 2 3 Ziffer Update Zeit f r Anzeige...

Page 8: ...hannel 2 SDO 2 Parameterkanal 1 SDO 1 1 Parameter channel 1 SDO 1 Ab Version CA34002A Version CA34002A and later 6 Daten bertragung als Prozessdaten mit PDO Process Data Object DIL Schalter Schieber 8...

Page 9: ...ta DIL switch pos 7 ON asynchronous 640 280h unit address Schieber 6 des 8 poligen DIL Schalters bestimmt ob die PDO bertragung asynchron oder synchron erfolgen soll Asynchrone PDO bertragung Der Anze...

Page 10: ...nt sprechenden Identifier eine Node Guarding Nachricht vom Slave angefordert werden The CA340 CA541 provides CANopen Node Guarding By this function the master can supervise the unit and detect any dev...

Page 11: ...ight bus disturbance non fatal error communication is beeing continued E 003 Kein Write Response f r Vorwahlwert No write response to preset value E 004 Kein Write Response f r Store EEPROM No write r...

Page 12: ...96 x 48 x 120 mm CA541 96 x 72 x 120 mm 120 96 48 CA340 mks 72 CA541 Schalttafel Ausschnitt Panel cutout CA340 91 x 43 mm CA541 91 x 67 mm Temperatur Bereich Temperature Range 0 45 C Konformit t und...

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