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Manuale Uso e Installazione

–

Operating and Installation Manual

SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage

Revisione 02 20092019 Doc.7.3.15

Indice - Contents

INTRODUZIONE ................................................................................................................... 6

1.1

Garanzia ...........................................................................................................................................................7

1.2 Motori lineari SKA Compact e SKA DDL Linear Stage..........................................................................................7

1.3

Caratteristiche tecniche dei motori SKA .........................................................................................................8

1.4

Componenti .....................................................................................................................................................8

1.4.1

Componenti motore SKA COMPACT ..........................................................................................................8

1.4.2

Componenti motore SKA DDL Linear Stage ...............................................................................................9

1.5

Copyright .........................................................................................................................................................9

NORME GENERALI DI SICUREZZA ................................................................................... 10

2.1

Spiegazioni dei simboli e dei riferimenti ....................................................................................................... 12

2.2

Area d’uso e applicazioni

.............................................................................................................................. 13

2.3

Norme specifiche di sicurezza elettrica ........................................................................................................ 14

2.4

Movimenti pericolosi ..................................................................................................................................... 15

2.5

Campi magnetici o elettromagnetici ............................................................................................................. 17

2.7

Parti surriscaldate ......................................................................................................................................... 18

MOVIMENTAZIONE ............................................................................................................ 19

MONTAGGIO E MESSA IN SERVIZIO DEI MOTORI SKA .................................................. 20

4.1

Superficie di montaggio SKA COMPACT ..................................................................................................... 21

4.2

Installazione meccanica SKA COMPACT ..................................................................................................... 22

4.3

Superficie di montaggio SKA DDL Linear Stage .......................................................................................... 23

4.4

Installazione meccanica SKA DDL Linear Stage .......................................................................................... 23

4.5

Installazione elettrica motori SKA ................................................................................................................. 24

4.6

Installazione del carico sulla tavola mobile .................................................................................................. 25

MOTORI CON FRENO ........................................................................................................ 26

MANUTENZIONE MOTORI SKA ......................................................................................... 27

6.1

Sequenza delle operazioni di ingrasso per SKA COMPACT ........................................................................ 28

6.2

Sequenza delle operazioni di ingrassaggio per SKA DDL Linear Stage ...................................................... 29

SMANTELLAMENTO E SMALTIMENTO ............................................................................. 31

Summary of Contents for SKA COMPACT

Page 1: ...Revisione 02 Doc 7 3 15 Manuale Uso e Installazione MOTORI LINEARI DIRECT DRIVE Operating and Installation Manual DIRECT DRIVE LINEAR MOTORS SKA COMPACT e and SKA DDL LINEAR STAGE ...

Page 2: ...2 Manuale Uso e Installazione Operating and Installation Manual SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 ...

Page 3: ...2 3 Norme specifiche di sicurezza elettrica 14 2 4 Movimenti pericolosi 15 2 5 Campi magnetici o elettromagnetici 17 2 7 Parti surriscaldate 18 3 MOVIMENTAZIONE 19 4 MONTAGGIO E MESSA IN SERVIZIO DEI MOTORI SKA 20 4 1 Superficie di montaggio SKA COMPACT 21 4 2 Installazione meccanica SKA COMPACT 22 4 3 Superficie di montaggio SKA DDL Linear Stage 23 4 4 Installazione meccanica SKA DDL Linear Stage...

Page 4: ... application 40 9 3 Specific instruction for electrical safety 41 9 4 Hazardous movements 42 9 5 Magnetic or electromagnetic field 44 9 7 Overheated parts 45 10 HANDLING 46 11 ASSEMBLY AND COMMISSIONING OF SKA MOTORS 47 11 1 SKA COMPACT assembly surface 48 11 2 SKA COMPACT mechanical installation 49 11 3 SKA DDL Linear Stage assembly surface 50 11 4 SKA DDL Linear Stage mechanical installation 50 ...

Page 5: ...5 Manuale Uso e Installazione Operating and Installation Manual SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 ...

Page 6: ...a attenzione in modo da garantire le prestazioni e le caratteristiche indicate sull etichetta e nelle nostre pubblicazioni commerciali il regolare funzionamento dipende da un corretto uso e da una corretta installazione Motor Power Company S r l declina ogni e qualsiasi responsabilità dovuta a negligenza e alla mancata osservanza delle norme e prescrizioni riportate nel presente manuale declinando...

Page 7: ...i nello sviluppo tecnologico del motion control grazie alla tecnologia lineare che garantisce vantaggi sia in termini di prestazione che di risparmi energetici Caratteristica intrinseca dei prodotti SKA Direct Drive è la possibilità di accoppiare direttamente il motore al carico da pilotare i motori lineari SKA Direct Drive sono assi autonomi capaci di movimentare direttamente la meccanica che vie...

Page 8: ...e le caratteristiche tecniche del motore sono indicate nella targhetta applicata al corpo dello stesso e nella documentazione tecnica commerciale e specifica per il corretto utilizzo ed una buona durata del motore attenersi a quanto specificato Tutti i dati tecnici quando non specificato diversamente si intendono con tolleranza 5 1 4 Componenti 1 4 1 Componenti motore SKA COMPACT ...

Page 9: ...otor Power Company Srl ed è stato concepito per il personale operativo e di manutenzione Contiene istruzioni e dati tecnici che non possono essere copiati completamente o parzialmente distribuiti o esaminati da persone non autorizzate a scopi concorrenziali o divulgati a qualsiasi altro terzo Motor Power Company Srl si riserva il diritto di perseguire legalmente eventuali trasgressori e di modific...

Page 10: ...llo di incidenti causati dall incauto e maldestro uso delle varie macchine e o attrezzature È perciò necessario adottare le opportune precauzioni di sicurezza per ridurre il rischio d incendio scossa elettrica e lesioni alle persone Prima di utilizzare l apparecchiatura pertanto leggere attentamente e memorizzare le seguenti norme di sicurezza Dopo la lettura conservare con cura il presente manual...

Page 11: ...alizzato per le operazioni di installazione Non sottoporre l apparecchiatura ad un lavoro che ragionevolmente non potrebbe sopportare Si fa assoluto divieto di far toccare o utilizzare l apparecchiatura a bambini e a persone estranee inesperte o non in buona condizione di salute in particolare attenersi sempre alle disposizioni di legge vigenti nel paese d utilizzo relative all età minima del lavo...

Page 12: ...alle istruzioni che se non correttamente seguite possono provocare danni al prodotto attenzione Questo simbolo indica le operazioni che devono essere eseguite dall operatore di macchina o dal tecnico addetto alla manutenzione DEFINIZIONE DI OPERATORE O TECNICO DELLA MANUTENZIONE Si definisce operatore o tecnico della manutenzione persona con un sufficiente grado di preparazione tecnica atta ad ope...

Page 13: ... lineari SKA non sono adatti per essere collegati direttamente alla rete elettrica Viene definito uso inappropriato l utilizzo del motore al di fuori delle aree di applicazione sopra descritte o in condizioni diverse da quelle descritte in questo documento e con dati tecnici differenti Applicazioni di sicurezza particolari non sono permesse se non specificate espressamente ed in dettaglio nelle no...

Page 14: ...trica Rischio di morte o lesioni gravi dovute a shock elettrico Solo a personale qualificato e addestrato a lavorare con apparecchiature elettriche è permesso di operare e o riparare l unità Osservare le norme generali e di sicurezza durante l installazione Prima dell accensione del sistema la connessione del conduttore di terra deve essere stabilita con tutte le unità elettriche attraverso i prev...

Page 15: ...te come sistema di sicurezza soprattutto per quanto riguarda la prevenzione di possibili danni a cose o persone Occorre quindi prevedere sempre sistemi di sicurezza che intervengano in caso di guasto all azionamento e o tengano conto di possibili movimenti incontrollati del motore Per evitare incidenti lesioni e o danni Impedire l avvicinamento del personale al movimento della macchina o alle part...

Page 16: ...Prima di entrare nell area pericolosa bisogna disattivare i drive Disattivare l attrezzatura elettrica in caso di o Lavori di riparazione o Pulizia o Interruzioni prolungate dell azionamento Evitare di usare attrezzature ad alta frequenza unità di controllo e radio nelle vicinanze di apparecchiature elettriche e cavi di collegamento Se l uso di questi dispositivi non può essere evitato testare il ...

Page 17: ...con magneti permanenti vengono immagazzinati riparati o montati è proibito a portatori di pacemakers e o impianti metallici Se una persona con pacemaker deve entrare in tali aree deve essere richiesta l autorizzazione di un medico L immunità dai campi elettromagnetici dei pacemakers che sono stati o devono essere impiantati è molto diversa quindi non ci sono regole universalmente valide Persone co...

Page 18: ...ACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 2 7 Parti surriscaldate cautela Possibili superfici calde Rischio di lesioni Rischio di ustioni Non toccare la superficie della parte mobile dei motori lineari SKA dopo un periodo di funzionamento Rischio d ustioni ...

Page 19: ...revisti golfari di sollevamento Nel caso sia necessario movimentare il motore con punti di sollevamento diversi da quelli previsti è possibile utilizzare idonee fasce di sollevamento di portata adeguata e con lunghezza tale da consentire il loro posizionamento ai lati del motore in modo che la sua lunghezza totale risulti suddivisa in parti uguali Le fasce dovranno abbracciare la struttura del mot...

Page 20: ... adatti per essere impiegati in ambienti con pericoli di esplosione applicazioni sottomarine e come apparecchiatura di sicurezza Attenzione se il motore risulta montato con asse longitudinale di moto non sul piano orizzontale è necessario considerare il peso delle parti mobili Potrà quindi essere necessario compensare il peso da sollevare tramite varie soluzioni tecniche possibili o sovradimension...

Page 21: ...r permettere il perfetto appoggio del motore massimo errore di planarità 0 2 mm Nel caso il motore non sia installato su una superficie piana per la totalità della sua lunghezza ma su un telaio o strutture diverse considerare che i punti d appoggio del motore dovranno comunque rispettare una planarità di 0 2 mm La configurazione consigliata della struttura di supporto per il motore dovrà presentar...

Page 22: ... coppia prevista nella Tabella 1 ed essere bloccate con un frenafiletti medio tipo consigliato Loctite 243 Sbloccare la tavola mobile smontando l apposito blocco e farla scorrere a mano lungo l asse per tutta la corsa verificando che il movimento sia scorrevole che non siano presenti parti che urtano la tavola e che questa prima di arrivare a contatto dei tamponi finali vada a far intervenire i fi...

Page 23: ...lazione meccanica SKA DDL Linear Stage Una volta disimballato il motore SKA dovrà essere collocato sulla superficie prevista come al punto precedente e fissata ad essa tramite viti in acciaio Ogni punto di fissaggio dovrà utilizzare tutti i fori previsti per bloccare il motore tramite idonee viti in acciaio Queste viti dovranno fissare saldamente il motore serrate con la coppia prevista nella Tabe...

Page 24: ...vi di tipo idoneo all applicazione secondo le normative vigenti Prevedere una protezione da sovraccarico e cortocircuito in quanto non presenti sul motore Proteggere l alimentatore da possibili ritorni di tensione ai capi del motore nel caso questo si fermi per inerzia Se richiesto l utilizzo di cavi schermati per il corretto attestamento dello schermo calza riferirsi allo schema di cablaggio alle...

Page 25: ...del motore si potrà procedere alla fase conclusiva della messa in servizio con il montaggio sulla tavola mobile del dispositivo da movimentare tale operazione dovrà essere eseguita tramite i fori filettati presenti sulla tavola o tramite appositi tasselli bloccando con frenafiletti medio tipo consigliato Loctite 243 le viti utilizzate Tipo di vite Coppia di serraggio M4 3 04 Nm M5 6 00 Nm M6 10 33...

Page 26: ...zione questi risulteranno chiusi e la tavola bloccata Durante il movimento del motore occorre quindi garantire la perfetta apertura del freno alimentandolo con aria compressa pulita filtrata e deumidificata con un valore di pressione compreso tra i 5 ed i 7 bar nel caso che questa condizione non sia rispettata si può avere un apertura parziale o la non apertura del freno Il sistema d alimentazione...

Page 27: ...ducendo nuovo grasso attraverso gli ingrassatori montati su di essi affinché il vecchio grasso venga completamente espulso La quantità di grasso da introdurre in ogni pattino per quest operazione corrisponde all incirca a 1 cm prestando attenzione alle quantità disperse e non utilizzate tra ingrassatore raccordi e pompa del grasso MATERIALI NECESSARI Chiavi esagonali Pompa d ingrassaggio con termi...

Page 28: ... che chiudono la tavola mobile del motore ed aprire il relativo coperchio 4 Al di sotto della tavola mobile è ora possibile vedere i due pattini del motore con all estremità in vista i due ingrassatori dove andrà iniettato il grasso 5 Caricare con il grasso indicato la pompa manuale e innestare il terminale diritto per centrare gli ingrassatori 6 Centrare l ingrassatore con il terminale ed esercit...

Page 29: ...grassaggio per SKA DDL Linear Stage 1 Scollegare il motore dal sistema di alimentazione 2 Spostare la tavola mobile da un lato verso il relativo finecorsa in modo da avere libero accesso al lato opposto 3 Svitare le 5 viti che fissano il soffietto alla tavola mobile del motore e spostarlo per avere accesso al fianco della tavola 4 Al di sotto della tavola mobile è ora possibile vedere i 2 pattini ...

Page 30: ...rminale diritto per centrare gli ingrassatori 6 Centrare l ingrassatore con il terminale ed esercitare una leggera pressione iniettare la quantità di grasso necessaria e ripetere l operazione per tutti e due i pattini del lato aperto 7 Richiudere il soffietto serrando le 5 viti 8 Ripetere le operazioni in modo analogo per l altro lato del motore spostando la tavola mobile verso il fine corsa oppos...

Page 31: ...al SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 7 Smantellamento e smaltimento Per eventuali smantellamenti e smaltimenti dei motori lineari SKA COMPACT e SKA DDL attenersi strettamente alle disposizioni di legge vigenti nel paese d utilizzo ...

Page 32: ...32 Manuale Uso e Installazione Operating and Installation Manual SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 ...

Page 33: ...ked thoroughly at the factory so as to guarantee their performance and the specifications indicated on the label and in our marketing literature Proper use and proper installation are essential in order to safeguard correct operation Motor Power Company Srl is not liable in case of negligence or failure to comply with the standards and requirements described in this manual It is also not liable fo...

Page 34: ...step forward in the technological development of motion control thanks to linear technology offering benefits both in terms of performance and energy savings An intrinsic feature of SKA Direct Drive products is their ability to couple the motor directly with the load SKA Direct Drive linear motors have autonomous axes capable of directly handling the mechanics associated with them without the need...

Page 35: ...tors All the motor s specifications are indicated on the label attached to its casing as well as in the technical and marketing documents It is important to comply with the information provided in order to safeguard correct use and duration of the motor All specifications have a tolerance of 5 unless specified otherwise 8 4 Parts 8 4 1 SKA COMPACT motor parts ...

Page 36: ... this manual which was designed for machine operators and maintenance personnel The instructions and specifications it contains may neither be completely nor partially copied distributed or examined by unauthorised persons for the benefit of our competitors or disclosed to third parties Motor Power Company Srl reserves the right to take legal action against anyone breaching this condition and to m...

Page 37: ...s the number of accidents caused by imprudent and inept use of the various machines and or equipment remains very high The implementation of appropriate safety precautions is therefore essential in order to reduce the risk of fire electric shocks and injury The safety instructions provided below must be read with due care and attention and understood before the equipment is used After reading this...

Page 38: ... safe distance It is essential to employ the services of specialized personnel to carry out installation Do not subject the equipment to unreasonable strain Do not allow children any inexperienced persons or anyone not in good health to touch or use the equipment Always comply with the current legislation in your country relating to the minimum working age Always install the equipment in places th...

Page 39: ... instructions which may result in injury or damage to the product if they are not carried out properly attention This symbol indicates operations that must be carried out by the machine operator or maintenance engineer DEFINITION OF MACHINE OPERATOR OR MAINTENANCE ENGINEER The machine operator or maintenance engineer is a person with a sufficient degree of technical preparation in order to operate...

Page 40: ...ote SKA linear motors are not designed for direct connection to mains electricity Inappropriate use includes using the motor in any field of application that is not included in the above description or in circumstances other than those described in this document or with different specifications Special security applications are not allowed unless expressly specified in detail in the operating inst...

Page 41: ... voltage High voltage Risk of death or serious injury caused by electric shocks Only personnel who are qualified and trained to work with electrical appliances are allowed to operate and or repair the unit Observe the general rules and safety instructions during installation Before switching on the system the earth connection must be connected on all electric units using the connection points prov...

Page 42: ...itching on or during operation Monitoring driven components excludes any predictable malfunction but is not sufficient in order to safeguard safety especially as regards the prevention of damage or injury It is therefore necessary to provide safety systems that are triggered should the motor fail to start and or take possible uncontrolled movements of the motor into account To avoid accidents inju...

Page 43: ... Provide protection against sudden switch on by isolating the drive power connection with an emergency switch or using a safety switch Disable the drives before entering the dangerous area Turn off electrical equipment before o Repair work o Cleaning o Prolonged downtime of the driven application Avoid using high frequency equipment control units and radios in the vicinity of electrical equipment ...

Page 44: ...pacemakers and or metal implants must not access areas where motor parts with permanent magnets are stored repaired or assembled A doctor s note is required before a person with a pacemaker is allowed to access such areas The immunity to electromagnetic fields of pacemakers that have been or are to be implanted varies greatly there are therefore no set rules People with metal implants in their bod...

Page 45: ...Manual SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 9 7 Overheated parts caution Surfaces may be hot Risk of injury Risk of burns Do not touch the surface of the moving part of SKA linear motors after it has been operating Risk of burns ...

Page 46: ... use the lifting eyebolts instead If you need to move the motor using other lifting points than those provided proper lifting straps may be used provided they can bear the weight and are long enough so they can be placed at the sides of the motor so that its total length is divided into equal sections The straps must wrap around the body of the motor without resting on the table guides or cable su...

Page 47: ...ors are not suitable for use in environments where there is a danger of explosion for underwater applications or for safety equipment Caution you must consider the weight of moving parts if the motor is mounted with the longitudinal axis of motion not on the horizontal plane It may be necessary to compensate for the weight to be lifted using various possible technical solutions or by oversizing th...

Page 48: ...nted on it and precision machined to ensure the motor rests on it perfectly maximum error of flatness 0 2 mm If the full length of the motor is not fitted on a flat surface but on a frame or other structure the points supporting the motor must still have a flatness of 0 2 mm The recommended configuration for the structure supporting the motor is with areas for supporting and securing it that resul...

Page 49: ... tighten them by applying the torque setting listed in Table 1 and block using medium threadlock such as Loctite 243 Release the moving table by removing the appropriate lock and slide it by hand along the axis for its entire length checking that the movement is smooth that there are no parts knocking the table and that it trips the electrical safety limit switches before coming into contact with ...

Page 50: ...Stage mechanical installation After unpacking the SKA motor must be placed on the surface provided as described in the paragraph above and secured to it using steel screws Use all the holes provided to secure the motor and appropriate steel screws at each point of attachment These screws must secure the motor firmly tighten by applying the torque settings listed in Table 1 and block using medium t...

Page 51: ...plication that comply with current regulations Fit protection devices against overloads and short circuits as the motor is not fitted with such protection Protect the power supply against possible voltage backfeed to the heads of the motor should it stop due to inertia If shielded cables are to be used refer to the wiring diagram attached for the proper connections of the insulation braid After co...

Page 52: ...pleting the wiring and testing of the motor functions you complete the final commissioning stage and mount the device that is to be controlled on the moving table This must be done using the threaded holes on the table or using plugs and securing the screws with medium threadlock such as Loctite 243 Screw type Tightening torque M4 3 04 Nm M5 6 00 Nm M6 10 33 Nm M8 24 94 Nm M10 50 31 Nm ...

Page 53: ...d block the table when there is no pressure at the supply pipe inlet During the movement of the motor it is essential that the brake disengages perfectly by supplying it with compressed air that is clean filtered and dehumidified at a pressure between 5 and 7 bar If these conditions are not met the brake may only partially disengage or even fail to disengage The supply system for motors with a bra...

Page 54: ...slides adding new grease through the grease cups fitted on them so that the old grease is forced out completely Insert approximately 1 cm of grease for each slide paying attention to any waste grease not used between the greasing cup couplings and pump MATERIALS REQUIRED Hexagonal spanners Straight ended lubricating pump suitable for the illustration opposite see any subsequent notes KP2K grease a...

Page 55: ...le and open the relative cover 4 The 2 motor slides can now be seen under the moving table with the 2 relative greasing cups at the end where the grease is injected 5 Load the hand pump with the correct grease and couple with the straight terminal to centre the greasing cups 6 Centre up the greasing cup and the terminal and exercise a light pressure injecting the necessary amount of grease Repeat ...

Page 56: ... the power supply 2 Slide the moving table on one side towards the relative limit switch so as to have free access to the opposite side 3 Unscrew the 5 screws securing the bellows to the moving table of the motor and move it in order to gain access to the side of the table 4 The 2 motor slides con now be seen under the moving table with the 2 relative greasing cups at the end where the grease is i...

Page 57: ... and couple with the straight terminal to centre the greasing cups 6 Centre up the greasing cup and the terminal and exercise a light pressure injecting the necessary amount of grease Repeat for both slides on the open side 7 Close the bellows and tighten the 5 screws 8 Repeat these steps for the other side of the motor sliding the moving table toward the opposite limit switch ...

Page 58: ...al SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 14 Decommissioning and disposal It is essential you comply with the current legislation for decommissioning and disposal in the country where the SKA COMPACT and SKA DDL linear motors are used ...

Page 59: ... and Installation Manual SKA COMPACT e SKA DDL Linear Stage Revisione 02 20092019 Doc 7 3 15 Motor Power Company S r l Via Leonardo Da Vinci 4 42024 Castelnovo di Sotto Reggio Emilia Tel 39 0522 682710 Fax 39 0522 683552 info motorpowerco it ...

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