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Überprüfen der Kreiselfunktion im Flug

a) Betrieb im Normal-Modus

• Schalten Sie den Sender im Normal-Modus mit 75% Kreiselempfindlichkeit ein und nehmen Sie die

Empfangsanlage im Modellhubschrauber in Betrieb. Der Steuerknüppel für die Heckfunktion und der
dazugehörige Trimmhebel müssen zuvor in die Mittelstellung gebracht werden.

• Nach der Initialisierung erlischt die Kontroll- LED.
• Lassen Sie den Hubschrauber nun vorsichtig abheben und korrigieren das Wegdrehen des Hecks mit

der Heckrotor-Trimmung.

• Nach der Landung stellen Sie das Heckrotor-Anlenkgestänge so ein, dass das Heck im Flug stabil seine

Lage beibehält und der Trimmschieber am Sender wieder in der Mittelstellung steht.

b) Umschaltung vom Normal-Modus in den AVCS-Modus

• Nachdem Sie alle Einstellungen im Normal-Modus vorgenommen haben, können Sie mit dem Einstell-

regler für die Kreiselempfindlichkeit auf den AVCS-Modus umschalten. Beachten Sie dabei, dass im
Gegensatz zum Normal-Modus, im AVCS-Modus eine etwas geringere Kreisel-Empfindlichkeit erfor-
derlich ist.

Achtung!

Wenn nach dem Umschalten auf den AVCS-Modus die LED-Anzeige am Kreisel rhythmisch
2 mal blinkt, ist die zuvor erflogene Neutralposition im Normal-Modus mit der abgespeicherten
Neutral-Stellung im AVCS-Modus nicht identisch.
In diesem Fall schalten Sie die Empfangsanlage aus und nach kurzer Zeit wieder ein. Die LED
muss nun kontinuierlich leuchten.

Wichtig:

Bitte beachten Sie, dass die Einstellung des korrekten Neutralpunktes in allen Flugzuständen
(Schwebeflug, Rundflug, Kunstflug) überprüft werden muss.

• Nachdem der Hubschrauber im Normal- und im AVCS-Modus exakt schwebt, können Sie am Sender

mit Hilfe der Dual Rate- bzw. Exponential-Funktion die von Ihnen gewohnte Steuerreaktion der
Heckfunktion einstellen.

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Optimieren der Kreiselfunktion

Nachdem Sie mit Ihrem Modellhubschrauber mehrere Probeflüge durchgeführt haben und den Kreisel
schon einmal grob justiert haben, können Sie die Einstellungen des Kreisels optimieren.
Betreiben Sie dazu den Kreisel im AVCS-Modus mit 100% Kreiselempfindlichkeit und führen Sie die
Testflüge mit der gleichen Rotorkopfdrehzahl durch, mit der Sie später auch fliegen werden.

a) Bestimmen der maximalen Kreiselempfindlichkeit

Fliegen Sie mit Ihrem Modellhubschrauber zunächst so schnell wie möglich vorwärts. Lenken Sie dann
den Steuerknüppel für die Heckfunktion leicht aus und lassen ihn unverzüglich los, sodass er leicht um die
Neutralstellung federt.
Fängt sich das Heck ohne dabei aufzuschwingen, kann die Kreiselempfindlichkeit vergrößert werden.
Schwingt sich das Heck jedoch weiter auf, ist die Empfindlichkeit zu hoch eingestellt. Die optimale
Empfindlichkeit ist dann erreicht, wenn das Heck kurz davor ist, weiter aufzuschwingen.

Bitte beachten Sie:

Die maximal einstellbare Kreiselempfindlichkeit ist von der Drehzahl des Hauptrotors abhän-
gig.
Je höher die eingestellte Hauptrotordrehzahl, desto geringer ist die maximal fliegbare
Kreiselempfindlichkeit.

b) Bestimmen der optimalen Servohebel-Länge

Die Länge des Heckservo-Hebels (siehe Bild 3, Pos A) steht im direkten Zusammenhang mit der maximal
möglichen Kreiselempfindlichkeit.
Ist der Servo-Hebel zu lang, ist die maximal mögliche Kreiselempfindlichkeit zu gering.
Ist der Servo-Hebel zu kurz, ist die maximal mögliche Kreiselempfindlichkeit zu hoch.
Bei einer Kreiselempfindlichkeit von unter 70% sollte der Servohebel verkürzt werden, bzw. das Anlenk-
gestänge weiter innen am Servohebel montiert werden.
Bei einer Kreiselempfindlichkeit von über 100% sollte der Servohebel verlängert, bzw. das Anlenk-
gestänge weiter außen am Servohebel montiert werden.

Achtung!

Nachdem Sie die Länge des Heckservo-Hebels verstellt haben, muss in jedem Fall mit Hilfe
des Einstellreglers „LIMIT“ (siehe Bild 11, Pos. 18) der maximal mögliche Servoweg wieder
neu justiert werden. Andernfalls besteht die Gefahr, dass das Heckservo durch Überlast
beschädigt werden kann.

c) Bestimmen der optimalen Hochachsen-Drehgeschwindigkeit

Fliegen Sie mit Ihrem Modellhubschrauber einen 540°-Turn und geben dazu vollen Ausschlag am
Heckrotor-Steuerknüppel.
Wie schnell sich das Modell um die Hochachse dreht, ist ausschließlich vom ATV-Wert (Sendereinstell-
Menü für den maximale Servo-Ausschlag) abhängig. Je nach Bedarf können sie diesen Wert verkleinern
oder vergrößern und mit Hilfe der Dual Rate bzw. Exponential-Funktion an Ihre individuellen Steuer-
gewohnheiten anpassen.

d) Einstellen der Verzögerungszeit

Mit dem Einstellregler „DELAY“ können Sie den Kreisel im AVCS-
Modus an die Reaktionszeit des eingesetzten Servos optimal anpas-
sen. Wenn Sie ein Hochgeschwindigkeits-Digitalservo einsetzen, so
können Sie den eingestellten Wert auf 0 (Einstellregler auf Linksan-
schlag) belassen. Sollten Sie ein langsameres Analog-Servo einset-
zen, so kann u.U. eine Korrektur erforderlich werden.
Wenn der Modellhubschrauber nach einer Pirouette die Drehbewe-
gung nicht unverzüglich stoppt, erhöhen Sie am Einstellregler „DELAY“
(19) mit Hilfe des kleinen Einstell-Schraubendrehers (siehe Bild 1,
Pos. 6) die Verzögerungszeit.
Machen Sie dabei nur kleine Änderungen und überprüfen Sie die Auswirkung durch anschließende
Testflüge.

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Wartung und Pflege

Äußerlich darf der Kreisel nur mit einem weichen, trockenem Tuch gereinigt werden. Verwenden Sie auf
keinen Fall aggressive Reinigungsmittel oder chemische Lösungen, da sonst die Oberflächen beschädigt
werden können.

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Entsorgung

Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden gesetzlichen
Vorschriften.

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Technische Daten

Betriebsspannung: ......................... 4,8 – 6,0 V/DC
Stromaufnahme: ............................ ca. 80 mA
Stecksystem: .................................. Futaba
Temperaturbereich: ....................... -10 °C bis +45 °C
Abmessungen: ............................... 28 x 28 x 20 mm
Gewicht inkl. Anschlusskabel: ....... 24 g

MC 800

DELAY

LIMIT

OFF

ON

NOR

REV

DIR

DS

0

25

50

75

100

60

80

100

120

140

GYRO

AVCS

-

19

Bild 12

Diese Bedienungsanleitung ist eine Publikation der Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau
(www.conrad.com).
Alle Rechte einschließlich Übersetzung vorbehalten. Reproduktionen jeder Art, z. B. Fotokopie, Mikroverfilmung, oder
die Erfassung in elektronischen Datenverarbeitungsanlagen, bedürfen der schriftlichen Genehmigung des Herausge-
bers. Nachdruck, auch auszugsweise, verboten.
Diese Bedienungsanleitung entspricht dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderung in Technik und Ausstattung
vorbehalten.

© Copyright 2009 by Conrad Electronic SE.

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Page 1: ...ses System auch ideal für kleinere Modellhubschrauber mit Elektroantrieb geeignet Der Kreisel kann wahlweise im Normal Modus oder im AVCS Modus Angular Vector Control System betrieben werden Im Normal Modus erfolgt eine Korrektur des nachgeschalteten Servos nur solange wie auch eine Drehbewegung des Modells vom Kreisel erkannt wird Im AVCS Modus Head Lock Modus erfolgt eine Korrektur des nachgesch...

Page 2: ...ück nach links drücken würde Die Drehbewegung des Heck Servos muss in die gleiche Richtung gehen als würde am Sender der Steuerknüppel für die Heckfunktion nach rechts betätigt werden Bild 9B Sollte die vom Kreisel erzeugte Drehrichtung für das Heckservo genau entgegen den in Bild 9 gezeigten Richtungen erfolgen so können Sie die Drehrichtung des Kreisels umschalten Der Umschalter reagiert aber nu...

Page 3: ...irekten Zusammenhang mit der maximal möglichen Kreiselempfindlichkeit Ist der Servo Hebel zu lang ist die maximal mögliche Kreiselempfindlichkeit zu gering Ist der Servo Hebel zu kurz ist die maximal mögliche Kreiselempfindlichkeit zu hoch Bei einer Kreiselempfindlichkeit von unter 70 sollte der Servohebel verkürzt werden bzw das Anlenk gestänge weiter innen am Servohebel montiert werden Bei einer...

Page 4: ...cs a downstream servo is controlled to oppose the change of position Due to the compact construction and the low weight this system is also ideal for smaller electrically driven model helicopters The gyro can be operated in normal or AVCS mode angular vector control system In normal mode the downstream servo is only corrected as long as the rotary movement of the model is identified by the gyro In...

Page 5: ...obstructed or limited when the control stick on the transmitter is pushed all the way maximum servo travel can be limited via a control dial Please note that these settings can only be made after the correct basic settings of the tail rotor control rods have been made Move the control stick for the tail function to the right and left end position alternately and set the LIMIT 18 control dial to ac...

Page 6: ...e gyro sensitivity If the servo lever is too long the maximum possible gyro sensitivity is too low If the servo lever is too short the maximum possible gyro sensitivity is too high If gyro sensitivity is below 70 the servo lever should be shortened or the control rod should be installed further to the inside of the servo lever If gyro sensitivity is above 100 the servo lever should be extended or ...

Page 7: ... aussi pour les modèles d hélicoptère plus petits équipés d un moteur électrique Vous pouvez utiliser le gyroscope ou bien en mode normal ou en mode AVCS Angular Velocity Control System contrôle actif de la vitesse angulaire En mode normal la correction de position par le servo connecté en aval est effectué aussi longtemps que le gyroscope reconnaît un mouvement rotatif du modèle réduit En mode AV...

Page 8: ...ion comme si vous actionniez le levier de commande de l émetteur pour la fonction Arrière vers la droite figure 9 B Si le sens de rotation pour le servo arrière généré par le gyroscope devait être contraire à ceux indiqués à la figure 9 vous pouvez commuter le sens de rotation du gyroscope Le commutateur ne réagit cependant qu aux impulsions de commande générées par le gyroscope Les impulsions de ...

Page 9: ...rière voir figure 3 pos A a un rapport direct à la sensibilité gyroscopique maximale possible Si le levier du servo est trop long la sensibilité gyroscopique maximale possible est trop faible Si le levier du servo est trop court la sensibilité gyroscopique maximale possible est trop élevée Lors d une sensibilité gyroscopique inférieure à 70 le levier du servo devait être raccourci ou la tringle de...

Page 10: ...everanderingen te kunnen tegenwerken Dankzij het compacte model is dit systeem ook uitermate geschikt voor kleinere modelhelikopters met elektroaandrijving De gyroscoop kan naar keuze in de normale modus of in de AVCS modus Angular Vector Control System actieve hoeksnelheidsregeling worden gebruikt In de normale modus vindt een correctie van de nageschakelde servo plaats gedurende de tijd dat een ...

Page 11: ...u drukken De draaibeweging van de staartservo moet in dezelfde richting gaan wanneer bij de zender de stuurknuppel voor de staartfunctie naar rechts wordt bediend afb 9B Gaat de door de gyroscoop geproduceerde draairichting voor de staartservo precies tegen de in afbeelding 9 afgebeelde richtingen in dan kunt u de draairichting van de gyroscoop omschakelen De omschakelaar reageert echter alleen op...

Page 12: ... gyroscoopgevoeligheid Is de servohefboom te lang dan is de maximaal mogelijke gyroscoopgevoeligheid te gering Is de servohefboom te kort dan is de maximaal mogelijke gyroscoopgevoeligheid te hoog Bij een gyroscoopgevoeligheid onder 70 moet de servohefboom korter worden gemaakt resp de aanstuurstang verder naar binnen op de servohefboom worden gemonteerd Bij een gyroscoopgevoeligheid van meer dan ...

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