Migatronic RWF2, User Manual

Page: 4 / 22

4
Tilslutning og ibrugtagning
RWF
2
leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA i både standard- og robot-
løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 2 stk RWF
2
enheder
på samme svejsemaskine.
Ved anvendelse af 2 stk RWF
2
enheder på samme
strømkilde skal enhederne konfigureres som nummer
1 og 2. Dette gøres ved at flytte en jumper på RWF
2
printet som vist i fig. 1. side 14. RWF
2
er standard kon-
figureret som nummer 1.
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF
2 anvendes i en robotløsning.
0,6/30 m/min 0,6/30 m/min
IGC (Intelligent Gas Control) (ikke alle modeller)
RWF
2
leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra maskine
eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses i
strømkildens brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres fra
evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-tasten
fra maskine eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse
kan ses i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF
2
er ikke aktiv. Aktivér RWF
2
via robotinterface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF
2
er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN-
forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF
2
er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2) (ikke alle modeller)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF
2
anvendes i løsning
med robotinterfacet RCI
2
. Trykluften skal indstilles til
max. 8 bar og styres via robotinterfacet.
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF
2
anvendes i
løsning med robotinterfacet RCI
2
. Touch sensing funk-
tionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne elek-
trisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk justerer
svejsepositionen før lysbuetænding.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af mekanisk
sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer, at brænderen
kommer ud af kalibrering ved sammenstød med et emne.
Funktionen kan kun anvendes, hvis RWF
2
anvendes i løsning med
robotinterfacet RCI
2
.
Nærmere beskrivelse af TOUCH sensing og Kollisionsbeskyttelse
kan ses i manualen til Robot Control Interface RCI
2 (varenr.
50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
C
ollision proteCtion signal to robot Controller
P
in
1: 0V
from robot controller
P
in
2: +24V
from robot controller
P
in
3: c
ollision signal to robot controller
C
ollision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
P
in
1: 0V
to collision sensor
P
in
2: +24V
to collision sensor
P
in
3: c
ollision signal from collision sensor
P
in
7: t
ouch sense connection to gas nozzle
rWF
2
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50W Ω Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
W
from power source
Male
1
2
3
7
To RWF² collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch gas
nozzle sense
signal