Migatronic RWF2, User Manual

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Anschluss und Inbetriebnahme
Die RWF
2
-Einheit wird einsatzbereit und fertig-
konfiguriert zum Gebrauch mit der Sigma in sowohl
Standard- als auch Roboter-Ausführungen geliefert.
Bis zu zwei RWF
2
-Einheiten lassen sich an einer
Schweißmaschine/Stromquelle anschließen, in welchem
Falle die Einheiten mittels Verlegung einer Brücke auf
der RWF
2
-Platine als Nummer 1 bzw. 2 konfiguriert
werden müssen (siehe Abb. 1, Seite 14). Die RWF 2 -
Einheit ist standardmäßig als Nummer 1 konfiguriert.
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Drahtförderung
sich durch Betätigung einer der Tasten oder von der
Roboter-schnittstelle aus aktivieren, falls die RWF
2
-
Einheit in einer Roboterlösung eingesetzt wird.
0,6/30 m/min 0,6/30 m/min
IGC (Intelligente Gassteuerung) (nicht alle Modelle)
Die RWF
2
-Einheit wird standardmäßig mit IGC
geliefert, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf 2-6 bar
einstellen.
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses von der
Schweißmaschine oder dem Fernregler aus
vornehmen (siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung).
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der
Roboterschnittstelle oder durch Betätigung der
Gastest-Taste auf der Schweißmaschine oder dem
Fernregler aktivieren (siehe ausführliche Beschreibung
in der Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (7)
• LED aus: die RWF
2
-Einheit ist nicht aktiv. Die RWF
2
-
Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.
• Blinkende LED: die RWF
2
-Einheit ist aktiv, hat aber
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. Das
CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen.
• LED ein: die RWF 2 -Einheit ist aktiv.
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2) (nicht alle Modelle)
Falls die RWF
2
-Einheit in einer Lösung mit der RCI
2
-
Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, lässt sich
eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft auf max. 8 bar einstellen
und mittels der Roboterschnittstelle regeln.
TOUCH Sensing (11)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die RWF
2
-Ein-
heit in einer Lösung mit der RCI 2 -Roboterschnittstelle eingesetzt
wird. Die Funktion erzeugt mittels einer Schweißelektrode
oder einer Stromdüse den elektrischen Kontakt. Danach
justiert der Roboter automatisch die Schweißnahtposition vor
Lichtbogenzündung.
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss einer
mechanischen Sicherung an den Roboter-Schweißbrenner. Dies
verhindert, dass der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. Die Funktion ist
nur anwendbar, wenn die RWF
2
-Einheit in einer Lösung mit der
RCI
2
-Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the RCI
2
Robot Control Interface
manual (50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
C
ollision proteCtion signal to robot Controller
P
in
1: 0V
from robot controller
P
in
2: +24V
from robot controller
P
in
3: c
ollision signal to robot controller
C
ollision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
P
in
1: 0V
to collision sensor
P
in
2: +24V
to collision sensor
P
in
3: c
ollision signal from collision sensor
P
in
7: t
ouch sense connection to gas nozzle
rWF
2
Male
1
2
3
Female
1
2
3
7
To robot controller To collision sensor &
touch sensor
Collision signal
24V
0V
1K 50W Ω Torch gas
nozzle sense
relay
ZA
W
from power source
Male
1
2
3
7
To RWF² collision
sensor & touch sensor
Collision
sensor
Torch gas
nozzle sense
signal