32
33
Podłączenie i eksploatacja
IGC (Inteligentna Kontrola Gazu)
Zespół podajnika drutu RWF 32/33 może być dostarczany
z systemem IGC. Funkcja IGC pozwala na dynamiczną
regulację przepływu gazu dostosowaną do wymagań
procesu spawania. Przepływ gazu powinien być tak
ustawiony, aby podczas spawania utrzymywane było
ciśnienie na poziomie 2-6 bar.
Przy stosowaniu systemu zdalnego sterowania należy
kalibrować przepływ gazu IGC (szczegółowe informacje
zawarte są w instrukcji użytkowania).
Test Gazu
Funkcja testowa przepływu gazu może być aktywowana z
interfejsu robota lub przez naciśnięcie przycisku testu gazu
na zespole zdalnego sterowania (szczegółowe informacje
zawarte są w instrukcji użytkowania).
Wskaźnik statutu (12)
• dioda LED wygaszona: Podajnik drutu RWF nie aktywny.
Aby aktywować RWF użyj interfejsu robota lub
podłączonego palnika.
• dioda LED miga: Podajnik RWF jest aktywny, ale nie
został podłączony do zasilania. Skontrolować przewody
sieci CAN i wtyczki sieciowe.
• dioda LED zaświecona: Podajnik drutu RWF pracuje.
AIR Clean (3+10) (wybrane modele)
Jeśli podajnik RWF pracuje w zintegrowanym interfejsie
robota, to istnieje możliwość podłączenia zespołu
kompresora do czyszczenia dyszy gazowej. Nastawić
parametry sprężonego powietrza i wykorzystać interfejs
robota do sterowania.
Zabezpieczenie przed kolizją (5)
Funkcja zabezpieczenia przed kolizją /Collision protection/
pozwala na podłączenie do palnika sterowanego robotem
zabezpieczenia mechanicznego. Chroni to palnik przed
przekroczeniem zakresu kalibracji w przypadku kolizji ze
spawaną częścią.
Wykrywanie pozycji detalu (1)
Jeśli podajnik RWF jest stosowany w zintegrowanym
układzie interfejsu robota a podawany drut spawalniczy lub
przykładka stykowa wykorzystywane są do utworzenia styku
elektrycznego, to dla lokalizacji spoiny można zastosować
funkcję rozpoznawania pozycji styku /Touch Sensing/. Przed
zajarzeniem łuku robot automatycznie ustawia się w pozycji
spoiny.
Do dokładnego ustawienia palnika spawalniczego można użyć sygnału
funkcji wykrywania pozycji detalu Touch Sensing. Opcja ta jest dostępna
tylko w przypadku korzystania z technologii komunikacji polowej
Fieldbus. Gdy drut spawalniczy styka się z obrabianym przedmiotem,
robot/sterownik jest o tym informowany poprzez zmianę statusu bitu
wyjściowego. Czujnik dotyku może być również podłączony do dyszy
gazowej.
Uwaga: Rozpoznawanie pozycji dotyku dysz gazowych jest automatycznie
włączane za pomocą przekaźnika podczas aktywacji funkcji
detekcji dotykowej. Przekaźnik, ze względów bezpieczeństwa,
podczas spawania odłączy sygnał czujnika dyszy gazowej.
Aktywuj funkcję wykrywania dotykowego poprzez aktywację bitu wprow-
adzania funkcji rozpoznawania dotyku.
Przykład: Dla Sigma Select jest to bit wejściowy # 123. Więcej informacji
na ten temat można znaleźć w pliku konfiguracyjnym
komunikacji polowej Fieldbus.
Odczytać bit wyjściowy statusu detekcji dotykowej.
Gdy drut spawalniczy (lub opcjonalnie dysza gazowa) ma kontakt z
obrabianym przedmiotem, a spawanie nie jest realizowane.
Przykład: Dla Sigma Select bit wyjściowy # 147 jest włączony ON, gdy
pozycja styku wystąpiła, a jest wyłączony OFF gdy nie ma
styku. Więcej informacji na ten temat można znaleźć w pliku
konfiguracyjnym komunikacji polowej Fieldbus.
24V
0V
1KΩ 50W
ZA
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
Strona przednia
Strona tylna
Wtyk męski
Wtyk męski
palnik
Do czujnika kolizji RWF
& czujnika dotyku
Czujnik
kolizji
Sygnał
monitorowania
dyszy gazowej
palnika
ABICOR
BINZEL
okablowanie
a =
zielony
b =
biały
c =
brązowy
Spawanie
źródła prądu
+
Przekaźnik
monitorowania
dyszy gazowej
palnika
Do czujnika kolizji
& czujnika dotyku
Sygnał kolizji
Wtyk żeński
Wtyk męski
Do sterownika
robota
Impulsowy przesuw drutu do przodu / do tyłu
Podczas postoju, impulsowy przesuw drutu można
aktywować przez naciśnięcie jednego przycisku, lub
jeśli podajnik drutu RWF 32/33 jest wykorzystany jako
komponent nastawy robota to aktywacja następuje z
poziomu interfejsu robota.
s
ygnał
ochrony
Kolizyjnej
i
rozpoznawanie
pozycji
dotyKu
palniKa
P
in
1: 0 V
do
czujnika
kolizji
P
in
2: +24 V
do
czujnika
kolizji
P
in
3: s
ygnał
kolizji
z
czujnika
kolizji
P
in
7: P
odłączenie
obwodu
rozPoznawania
Pozycji
dotyku
do
dyszy
gazowej
s
ygnał
ochrony
Kolizyjnej
do
sterowniKa
robota
P
in
1: 0 V
ze
sterownika
robota
P
in
2: +24 V
ze
sterownika
robota
P
in
3: s
ygnał
ochrony
kolizyjnej
do
sterownika
robota
