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Collegamenti ed uso
IGC (controllo intelligente del gas)
RWF 32/33 può essere fornito con IGC, una funzione per
la regolazione dinamica della portata in base al lavoro di
saldatura. La pressione del gas, per poter regolare il flusso
del gas, deve essere mantenuta tra 2-6 bar.
Calibrare il flusso IGC sull’unità di controllo remoto
(consultare la guida per l’utente per una descrizione
dettagliata).
Prova del gas
La funzione di test del flusso di gas può essere attivata
dall’interfaccia del robot o premendo il tasto di test del
gas sull’unità di controllo remoto (consultare la guida per
l’utente per una descrizione dettagliata).
Indicatore di stato (12)
• LED spento: RWF non è attivo. Utilizzare l’interfaccia
del robot o la torcia collegata per attivare l’unità RWF.
• LED lampeggiante: RWF è attivo ma non c’è connessioni
CAN con il generatore.
Controllare le connessioni CAN sul generatore.
• LED on: RWF è attivo.
AIR Clean (3+10) (non presente in tutti i modelli)
Se l’unità RWF viene utilizzata insieme a un’interfaccia
robot integrata, è possibile collegare un compressore per
la pulizia dell’ugello del gas. Impostare l’aria compressa e
utilizzare l’interfaccia del robot per il controllo.
Anticollisione per robot (5)
La funzione di protezione da collisione consente il
collegamento di un sensore meccanico alla torcia del
robot. Ciò impedisce alla torcia di uscire dalla calibrazione
in caso di collisione con un pezzo.
TOUCH Sensing (1)
Per la localizzazione della posizione di saldatura; questa
funzione è applicabile se l’unità RWF viene utilizzata in
una configurazione dell’interfaccia robot integrata ed
utilizza il filo di saldatura o il contact tip per creare un
contatto elettrico. Il robot regola automaticamente la
posizione di saldatura prima dell’accensione dell’arco.
Per il posizionamento esatto della torcia di saldatura,
è possibile utilizzare il segnale Touch Sensing. Questa
opzione è disponibile solo se si utilizza la comunicazione
Fieldbus.
Quando il filo di saldatura è in contatto con il pezzo da
saldare, il robot / controller modifica lo stato di un bit
di uscita. Il touch sensing può anche essere collegato
all’ugello del gas.
s
egnali
di
anticollisione
e
touch
sense
alla
torcia
P
in
1: 0V
al
sensore
di
collisione
P
in
2: +24V
al
sensore
di
collisione
P
in
3: s
egnale
di
collisione
dal
sensore
P
in
7: c
onnessione
del
touch
sense
all
’
ugello
del
gas
Nota: Il rilevamento sull’ugello del gas viene abilitato automaticamente
tramite un relè quando si attiva il rilevamento del tocco. Il relè,
per motivi di sicurezza, disconnetterà il segnale di rilevamento
dell’ugello del gas durante la saldatura.
Attiva Touch sensing abilitando il bit di input Touch sensing.
Es. Per il Sigma Select è l’ingresso Bit # 123. Vedere il file di
configurazione Fieldbus per ulteriori dettagli.
Leggi il bit di output dello stato di Touch sensing.
Quando il filo di saldatura (o opzionale l’ugello del gas) è a contatto
con il pezzo da saldare, mentre non sta saldando:
Es. Per l’uscita Sigma Select il bit # 147 è ON quando c’è contatto e OFF
quando non c’è contatto. Vedere il file di configurazione del bus di
campo per ulteriori dettagli.
24V
0V
1KΩ 50W
ZA
1
2
3
1
2
3
7
1
2
3
7
1
2
3
a
b
c
PANNELLO FRONTALE
PANNELLO POSTERIORE
Al RWF
Sensore anticollisione
& touch sensor
Maschio
Maschio
Sensore
di collisione
Torcia
Segnale
touch sense
da ugello gas
Cablaggio
ABICOR
BINZEL
a = verde
b = bianco
c = marrone
Femmina
Maschio
Segnale di collisione
Al PLC del robot
Al Sensore anticollisione
& touch sensor
Relè
touch sense
su ugello
del gas
Dinse +
dal generatore
s
egnale
di
anticollisione
per
robot
P
in
1: 0V
dal
Plc
del
robot
P
in
2: +24V
dal
Plc
del
robot
P
in
3: s
egnale
di
collisione
al
Plc
del
robot
Filo Avanti/indietro
L’avanzamento del filo può essere attivato premendo i
pulsanti o dalla interfaccia robot, se il trainafilo RWF 32/33
è usato in configurazione robot.
