20
21
Anslutning och igångsättning
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF 32/33 kan levereras med IGC, som säkrar
dynamisk reglering av flowmängden i förhållande till
svetsuppdraget. Gastillförseln skall ställas in, så att det
upprätthålls ett tryck under svetsning på 2-6 bar.
Kalibrering av IGC-flowet skall göras från fjärreglering
(närmare beskrivning kan ses i strömkällans bruksanvis-
ning).
Gastest
Gastest-funktionen (test av gasflow) kan aktiveras från evt.
robotinterface eller genom att trycka på gastest-knappen
från fjärrstyrning (närmare beskrivning kan ses i ström-
källans bruksanvisning).
Statusindikator (12)
• Slocknad ljusdiod: RWF är ej aktiv. Aktivera RWF via
robot-interface eller tillkopplad brännare.
• Blinkande ljusdioder: RWF är aktiv men har ingen CAN-
förbindelse till strömkällan.
Kontrollera CAN-försörjningskabel och -kontakt.
• Tänd ljusdiod: RWF är aktiv.
AIR Clean (luftrens) (3+10) (ej alla modeller)
Det är möjligt att ansluta tryckluft till rensning av
gaskåpan, om RWF används i lösning med integrerat
robotinterface. Tryckluften skall ställas in och styrs via
robotinterfacet.
Kollisionsskydd till robot controller (5)
Signal till kollisionsskydd möjliggör tillkoppling av
mekanisk säkring på robotbrännaren. Denna förhindrar, att
brännaren kommer ur kalibrering vid sammanstötning med
ett ämne.
TOUCH Sensing (1)
System till positionsbestämning, om RWF används i
lösning med integrerat robotinterface. Touch sensing
funktionen använder svetstråd eller dysa till att skapa
elektrisk kontrakt, varefter roboten automatisk justerar
svetspositionen för ljusbågetändning.
Touch Sensing-signalen kan användas till att placera
svetsbrännaren exakt. Det är dock bara möjligt vid
användning av Fieldbus kommunikation.
Genom statusändring av en output-bit går det ett besked
till robot/controller, när svetstråden har kontakt med
svetsämnet. Touch Sensing kan också anslutas till gaskåpan.
K
ollisionssKyddssignal
och
touch
sense
till
brännare
P
in
1: 0V
till
kollisionssensor
P
in
2: +24V
till
kollisionssensor
P
in
3: k
ollisionssignal
från
kollisionssensor
P
in
7: t
ouch
sense
-
förbindelse
till
gaskåPa
24V
0V
1KΩ 50W
ZA
Han
1
2
3
Hon
1
2
3
7
Han
1
2
3
7
Han
1
2
3
a
b
c
FRONT
BAKSIDA
Till RWF kollisionssensor
och touch sensor
Brännar
Kollisions-
sensor
Signal till
detektering
av brännar-
gaskåpa
ABICOR
BINZEL
-ledningar
a = grön
b = vit
c = brun
Till kollisionssensor &
touch sensor
Till robotcontroller
Relä till
detektering
av brännar-
gaskåpa
Sve
från strömkälla
Kollisionssignal
K
ollisionssKyddssignal
till
robotcontroller
P
in
1: 0V
från
robotcontroller
P
in
2: +24V
från
robotcontroller
P
in
3:
kollisionssignal
till
robotcontroller
Rangering av tråd fram/retur
När man inte svetsar, kan rangering av tråd startas genom
ett tryck på en av knapparna eller från robotinterface, om
RWF 32/33 används i en robotlösning.
OBS! Gaskåpe-sensing aktiveras automatisk genom ett relä vid
aktivering av Touch Sensing. Reläet kommer av säkerhetsskäl
avbryta gaskåpe-sensing, när man svetsar.
Touch Sensing aktiveras genom att aktivera Touch Sensinginput-bit.
Exempel: till Sigma Select är det input-bit # 123. Se ytterligare
information i Fieldbus-konfigurationsfilen
Inläsning av Touch Sensing-status-output-bit.
När svetstråden (eller gaskåpan) har kontakt med svetsämnet, när man
inte svetsar.
Exempel: till Sigma Select är output-bit # 147 TÄNT, när det är kontakt,
och SLÄKT, när det inte är kontakt. Se ytterligare information
i Fieldbus-konfigurationsfilen.
