Mayr ROBA-takt Installation And Operational Instructions Download Page 6

Installation and Operational Instructions for

 

ROBA

®

-takt clutch brake unit with 'energise to engage' brake

 

Type 67_.0_ _._   Sizes 3 to 7

 

(B.6.1.EN)

 

21/06/2018 GC/SI/EI/SU

 

Chr. Mayr GmbH + Co. KG

 

 

Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten, Germany

 

 

Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421

 

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www.mayr.com

E-Mail

[email protected]

 

 

Electrical Connection 

The electrical connection of the clutch and brake coil is produced 
in the standard series via a 4-pole terminal, which is installed in 
the terminal box.  
When wiring the clutch brake unit, please make sure that the 
clutch and brake are not energised at the same time. 
 
Both coils can be energised either directly via a present source 
of DC voltage

 

while observing the required slope separation,  

or by using a ROBA

®

-takt control unit or ROBA

®

-takt circuit 

module. 
 
The ROBA

®

-takt control unit and the ROBA

®

-takt circuit module 

are supply and control devices for quick switching of the clutch 
and brake coil: 

  The ROBA

®

-takt control unit is mains connection-side (230 

VAC) and offers adjustable slope separation between the 
clutch and the brake as well the possibility to switch the 24V 
coils quickly via overexcitation.  

  The ROBA

®

-takt circuit module does not have an 

overexcitation function and requires a coil voltage of 24 VDC 
supply-side. 

Both Wiring Diagrams and Installation and Operational 
Instructions are part of the device delivery.  
 
 

Brake 

 
 
 

Clutch 

 
 

Slope separation 

Slope separation 

Clutch 

Brake 

 

Diagram 1 

 

 

The slope separation avoids simultaneous 
occurrence of clutch and braking torques. 

 
 

Table 1 

ROBA

®

-takt 

Size 

Slope separation 

 

with overexcitation  [ms] 

29 

33 

43 

65 

106 

Slope separation 
without 
overexcitation 

[ms] 

22 

28 

37 

52 

95 

 
When electromagnetic devices are switched off, cut-off peaks 
may occur. These can lead to destruction of the device and must 
therefore be damped. The damping can have a negative effect 
on the switching times stated in the catalogue. Ensure that the 
voltage supply is fused acc. the current values.  
 

 

Installation 

Clutch brake unit with flange: 

The shafts, centerings, screw-on pitch circles and flange 
diameters are produced acc. IEC standard. 

The drive and output sides can be screwed together with the 
respective flanges of the motor, the gearbox or other clutch 
brake units without any problems, see Fig. 2. 
 

 

 

Fig.2 

 

Installation of the drive elements: 

The drive elements are mounted onto the respective shafts and 
secured axially via a press cover and a screw screwed into the 
threaded centre hole of the shaft, see Fig. 3. 

For the combination motor shaft - ROBA

®

-takt hollow shaft, the 

motor shaft must be greased slightly to prevent fretting corrosion 
(copper paste is recommended). 

Pressing the drive elements or mounting via hammer blows are 
not permitted, as the shaft bearings might be damaged. 

Radial loads acting on the shaft via the drive elements must not 
exceed the permitted values (see chapter “Permitted Shaft 
Load”). 

Should both radial and axial loads be present on the shaft, the 
permissible loads must be determined (please contact the 
manufacturers). 
 

 

 

Fig. 3 

Summary of Contents for ROBA-takt

Page 1: ...according to the EMC Only after integration of the product into an overall system can this be evaluated in terms of the EMC For electronic equipment the evaluation has been verified for the individual...

Page 2: ...m into operation Never bring them into contact with water or other fluids Please observe the EN 60204 1 requirements for electrical connection when using in machines Only carry out installation mainte...

Page 3: ...magnetic coils are manufactured at least to class of insulation F 155 C Protection IP55 Dust proof and protected against contact as well as against jet water from a nozzle coming from any direction S...

Page 4: ...N EN 61000 6 4 Interference emission DIN EN 61000 6 2 Interference immunity Liability The information guidelines and technical data in these documents were up to date at the time of printing Demands o...

Page 5: ...clutch is energised the magnetic coil in the brake must be voltage free The rotating drive shaft 2 attracts the armature disk The torque is transmitted via frictional locking from the drive shaft 2 v...

Page 6: ...ation Clutch Brake Diagram 1 The slope separation avoids simultaneous occurrence of clutch and braking torques Table 1 ROBA takt Size 3 4 5 6 7 Slope separation with overexcitation ms 29 33 43 65 106...

Page 7: ...ue to the strength of the shaft force application in the shaft centre ROBA takt Size 3 4 5 6 7 Radial force F N N Drive shaft without IEC flange 436 547 681 819 1149 Output shaft without IEC flange 78...

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