VERMELHO
VERDE
AMARELO
AZUL
Observações
k = Taxa
1
2
3
4
OD = Diâmetro externo
33
33
33
33
d = Diâmetro do cabo
1,8
1,8
1,8
1,8
E = Módulo de elasticidade (
210000 )
210000
210000
210000
210000
N/mm2
FL = Comprimento livre
52
47
42
36
Descomprimido
WL = Comprimento de serviço
30,8
30,8
30,8
30,8
Pré-comprimido
P1L = Comprimento na posição 1
25,8
25,8
25,8
25,8
Compressão em serviço total
n = Número total de espirais
4,5
4,5
4,5
4,5
Espirais ativos (6,5 espirais na mola)
D = Diâmetro médio
31,2
31,2
31,2
31,2
Taxa K= Ed*4 / 8n D *3
1,70
1,70
1,70
1,70
N/mm
Carga no BL de ativação = FL-WL x k
36,12
27,60
19,08
8,86
N
Carga no SoL do P1L = FL - SL x k
44,64
36,12
27,60
17,38
N
Tensão = 8 x P x D / 3,14 x d *3
608,50
492,38
376,25
236,90
N/mm2
% UTS ( M4 Music Wire )
30,89
24,99
19,10
12,03
%
Português 68
Sistema de molas F.E.E.L.
Cada mola na base do joystick Rhino proporciona uma sensação de controle diferente.
Você também pode usar o joystick sem mola, o que fornece cinco forças diferentes no total.
Cada mola proporciona uma sensação de controle única e possui um identificador diferente.
Esses identificadores são diferenciados pelas cores que se encontram em cima de cada mola
– Vermelho, Amarelo, Azul e Verde. Veja na tabela abaixo os cálculos usados para diferenciar
cada mola:
