SGSM
5.1 Caratteristiche del cavo M8
Modello:
cavo LIKA HI-FLEX M8
Conduttori:
6 x 0,14mm
2
+ 2 x 0,22mm
2
Schermo:
Schermo a treccia in rame
Diametro esterno: Ø 5,3 mm ÷ 5,6 mm
Impedenza conduttori: 6 x 148
/Km, 2 x 90
/Km
Raggio minimo di curvatura: Ø x 7,5
5.2 Connettore M12 8 pin
Maschio, lato contatti
Codifica A
5.3 Collegamento a terra
Collegare la calza del cavo a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi.
6 - Segnali di uscita
Direzione di conteggio standard
Figura 7 - Esempio con fattore di interpolazione x4
L’incremento positivo dei segnali incrementali (il
fronte di salita del segnale A precede il fronte di
salita del segnale B) si ottiene ruotando l’anello
magnetico in senso orario con sensore e anello
montati come in Figura 1 (si veda la freccia).
Il numero di impulsi è proporzionale allo
spostamento meccanico con frequenza
proporzionale alla velocità di rotazione dell’anello
magnetico.
L’elettronica di conversione all’interno del sensore
trasforma l’informazione del campo magnetico
dell'anello in un segnale elettrico equivalente a
quello di analoghi sistemi ottici incrementali. La
frequenza dei segnali di uscita è proporzionale alla
velocità di lettura mentre il numero di impulsi in
uscita è proporzionale allo spostamento meccanico
dell'anello.
Il codice di ordinazione indica il fattore di
interpolazione, per conoscere il numero di fronti per
giro (inteso dopo la moltiplicazione x 4), moltiplicare
il fattore di interpolazione per il numero di poli
dell’anello magnetico.
Il numero di fronti/giro si ricava da:
interpolazione * numero poli anello
ESEMPIO
SGSM-Y-2-
64
-…
fattore interpolazione = 64;
MRI/72-
64
-3-...
64 poli.
Perciò:
64 * 64 = 4.096 fronti/giro
Da questo si ricavano i PPR encoder:
PPR encoder =
fronti/giro
=
4.096
= 1024 PPR
4
4
MAN SGSM I_E 1.5.odt
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