![Lika H 58 Series User Manual Download Page 28](http://html1.mh-extra.com/html/lika/h-58-series/h-58-series_user-manual_1915945028.webp)
Hx58x EtherCAT®
Oggetti profilo encoder
6000-00 Parametri operativi
[Unsigned16, rw]
Bit
Funzione
bit = 0
bit = 1
0
Direzione conteggio
Orario
Antiorario
1
non usato
2
Funzione di scaling
Disabilitato
Abilitato
3…15
non usato
Default = 0000h
•
Con la definizione di “Direzione conteggio” si stabilisce in quale senso ruotare
l’albero encoder, in modo che il valore in uscita dall’encoder incrementi
quando l'albero ruota in senso orario oppure antiorario. Il senso di rotazione
è stabilito guardando l’encoder dall’estremità dell’albero.
•
Funzione di scaling: se disabilitato l’encoder utilizza la propria risoluzione
fisica (vedi oggetto 6501h e 6502h); se abilitato utilizza la risoluzione
impostata negli oggetti 6001h e 6002h con la seguente relazione:
6001-00 Informazioni per giro
[Unsigned32, rw]
Questo oggetto definisce il numero di informazioni per giro desiderate.
Attivo se il bit 2 dell'oggetto 6000h è impostato a “1”.
Per evitare salti di quota verificare che
sia un valore intero.
E’ possibile impostare solo valori minori o uguali al numero di “Informazioni per
giro fisiche” (vedi dati di targa).
MAN HM58x EC I_E 1.2.odt
28
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6002
_
obj
ale
Re
pos
6501
_
obj
6001
_
obj
posTx
≤
⋅
=
6001
_
obj
6501
_
obj
Summary of Contents for H 58 Series
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