Hx58x EtherCAT®
4 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE:
non rimuovere il coperchio dall’encoder. Alcuni componenti
interni potrebbero danneggiarsi.
Collegare la calza del cavo e/o la custodia del connettore e/o il corpo del
dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo di
disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul
lato utilizzatore; è compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da
adottare per minimizzare i disturbi. Si consiglia di effettuare il collegamento a
terra il più vicino possibile all’encoder.
4.1 Connettori M12
Il coperchio è provvisto di tre connettori M12 con pin-out secondo lo standard
EtherCAT. Pertanto è possibile utilizzare cavi EtherCAT standard disponibili in
commercio.
I connettori in ingresso (IN) e in uscita (OUT) non sono intercambiabili.
M12
BUS IN e BUS OUT
POWER
(vista lato contatti)
codifica D
codifica A
femmina
maschio
Pin
Descrizione
Descrizione
1
Tx Data +
+10VDC +30VDC
2
Rx Data +
n.c.
3
Tx Data -
0 VDC
4
Rx Data -
n.c.
n.c.= non connesso.
MAN HM58x EC I_E 1.2.odt
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