AMx58x P
MAN AMx58x P I_E 1.5.doc
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bianco/giallo
Out 15
verde/nero
Preset 2
marrone/verde
Out 16
giallo/nero
n.c.
bianco/verde
Out 17
rosa/blu
n.c.
giallo/marrone
Out 18
grigio/rosso
Complem.tario
bianco/blu
Out 19
rosa/rosso
+10V +30V
marrone/blu
Out 20
grigio/blu
0Vdc GND
Cavo 16 poli, circuito SSI
Colore
Funzione
Colore
Funzione
marrone
clock +
grigio
Preset 2
rosso
clock A
nero
GND (RxD, TxD)
rosa
data +
bianco
Reset
giallo
data A
rosso/blu
Azzeramento
verde
TxD
rosa/grigio
Complem.tario
blu
RxD
bianco/giallo
+10Vdc +30Vdc
violetto
Preset 1
giallo/marrone
0Vdc (GND)
6 ! Funzioni e Impostazioni
6.1 Funzioni degli ingressi
Reset (attivo a 0Vdc GND)
Riporta tutti gli ultimi parametri memorizzati
dell'encoder.
Azzeramento
Porta la quota attuale dell'encoder a 0 (zero). La
funzione di azzeramento tiene conto anche di
eventuali offset impostati (vedi parametro OFST).
Dopo l'azzeramento la quota dell'encoder sarà = 0
+ Offset.
L'ingresso deve essere attivato per min. 3,5 µs.
Ingresso >10Vdc: azzeramento encoder (min. 3,5
µ
s)
Ingresso <8Vdc: funzione non abilitata
Complementario
Consente di invertire il senso di conteggio
dell'encoder.
La
funzione
si
attiva
solo
all'accensione dell'encoder.
Ingresso >10Vdc : conteggio antiorario
Ingresso <8Vdc : conteggio orario (standard)
RXD, TXD (RS232)
Interfaccia seriale per la programmazione o lettura
dati dell'encoder.
Caratteristiche dell'interfaccia seriale:
Baud rate = 9600 baud, Data = 8 bit, stop=1 bit
Controllo di flusso = Xon/Xoff
Parity
Consente di verificare il corretto funzionamento
delle uscite o l'integrità delle connessioni. L'uscita
del parity bit è attiva quando la somma dei bit con
logica 1 (high) è pari o dispari (vedi parametro
EVEN e ODD).
Latch
Consente di fissare in memoria il valore di
informazione che l’encoder presenta in uscita in un
determinato istante. Il valore di informazione di cui
sopra rimarrà presente in uscita fino a quando il
segnale di LATCH non verrà disattivato. In questo
modo è possibile, nel caso in cui per esempio la
frequenza di trasmissione dell’encoder sia eccessiva
rispetto
al
tempo
di
acquisizione
dati
dell’elettronica
di
interfaccia,
congelare
l’informazione
per
il
tempo
necessario
all’acquisizione dei dati stessi.
Ingresso >10Vdc : quote congelate (Latch attivo)
Ingresso <8Vdc : Latch non attivo
Tristate
Consente il blocco della trasmissione delle
informazioni in uscita dell’encoder. In questo modo
è possibile ad esempio, lavorare con più encoder in
parallelo (multiplexing) impiegando un’unica unità
di controllo ed acquisendo quindi i valori di
informazione relativi alle posizioni angolari dei
singoli encoder pari alla durata del ciclo di
multiplexing.
Ingresso >10Vdc: encoder abilitato (Tristate attivo)
Ingresso <8Vdc: encoder disabilitato (Tristate non
attivo).
Preset1/Preset2
Gli ingressi Preset1 e Preset2 sono necessari per la
funzione di autoapprendimento (TeachAin) delle
risoluzione dell'encoder (vedi parametri PRST1 e
PRTS2.
Ingressi >10Vdc : teachAin abilitato
Ingressi <8Vdc : teachAin non abilitato
