Lenze EMZ9374IB, Operating Instructions Manual, Page: 18 / 122

Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
6
l
18
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.4 Systembus (CAN) verdrahten
Prinzipieller Aufbau
120 W
120 W
A
1
937 4 - M aste r
GN D LO HI PE
GN D LO HI PE
A
n
GN D LO HI PE
A
2
937 4 -Slave1
GN D LO HI PE
937 4 -Slave2
GN D LO HI PE
937 4 -Slave3
GN D LO HI PE
9374_005
A
1
Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
A
2
Busteilnehmer 2 (9374−Master)
A
n
Busteilnehmer n (n = max. 63)
9374−Slave1 ... 9374−Slave3 kommunizieren nur mit 9374−Master (Busteilnehmer A
2
)
ƒ
Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
ƒ
Anschluss der Busabschlusswiderstände:
–
Je ein Widerstand 120
W
am 1. und am letzen Busteilnehmer.
Eigenschaften:
ƒ
CAN−basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL−based
Communication Profile DS301)
ƒ
Busausdehnung:
–
25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
–
bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
ƒ
Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming−Distanz = 6)
ƒ
Signalpegel nach ISO 11898
ƒ
Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz
120
W
(95 ... 140
W
)
Leitungswiderstand
Kabellänge
£
300 m £
70 m
W
/m
Kabellänge
£
1000 m £
40 m
W
/m
Signallaufzeit
£
5 ns/m