Lenze ELCAFHI 4D34NNPM Highline Series Mounting Instructions Download Page 39

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Elektrische Installation

Kommunikation

EDKLCFH3024−XPM DE/EN 6.0

Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS−Netzwerks mit RS485−Verkabelung ohne Repeater

0 m

< 1200 m

lcu12x_005

Nr.

Element

Bemerkung

Leitrechner

z.B. PC oder SPS mit PROFIBUS−Master−Anschaltbaugruppe

Buskabel

Übertragungsrate an die Länge des Buskabels anpassen.

PROFIBUS−Slave

Gerät mit PROFIsafe on board

)

Hinweis!

Bei Einsatz eines Repeaters können max. 125 Teilnehmer über den PROFIBUS
miteinander kommunizieren.

Beachten Sie bei der Verdrahtung

Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.

Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.

Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. (

41).

Busabschluss−Stecker auf den Anschluss X32 am physikalisch letzten Teilnehmer
stecken. Sicherstellen, dass am physikalisch ersten Teilnehmer (Master) der
PROFIBUS ebenfalls abgeschlossen ist.

Summary of Contents for ELCAFHI 4D34NNPM Highline Series

Page 1: ...EDKLCFH3024 XPM 4 L Ä 4 Lä Montageanleitung Mounting Instructions LCU 0 75 3 kW l ELCAFHIxxx4D34NNPM Highline Dezentraler Frequenzumrichter Decentralised frequency inverter L force Drives ...

Page 2: ... Sie zuerst diese Anleitung bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Please read these Instructions before you start working Follow the enclosed safety instructions ...

Page 3: ...lcu94FU_001A ...

Page 4: ...se 4 polig M12 X51 Analoge Eingänge AI1 AI2 Steckverbinder Stifte 4 polig M12 X52 Analoge Ausgänge AO1 AO2 Steckverbinder Stifte 4 polig M12 X60 Sichere Eingänge SI1 SI2 SI4 Steckverbinder Buchse 26 polig M27 N codiert X70 Diagnose Schnittstelle Steckverbinder Buchse RJ69 X80 Anschluss Resolver und Temperaturüberwachung des Motors Steckverbinder Buchse 12 polig Anzeige Elemente Pos Funktion 1 Klar...

Page 5: ...Keine Kommunikation mit dem PROFIBUS Master blinkt Die Kommunikation mit dem PROFIBUS Master ist aufgebaut Zustandsanzeige integrierte Sicherheitstechnik Pos Farbe Zustand Beschreibung SAFE Status gelb an Sicher abgschaltetes Moment STO aktiv aus Sicher abgschaltetes Moment STO nicht aktiv SAFE Error rot an Systemfehler Nach schwerem internen Fehler wird STO ausgelöst Rücksetzen ist nur möglich du...

Page 6: ...iante H HighLine Ausführung mechanisch I Gehäuse in hoher Schutzart IP54 Bemessungsleistung W z B 751 75 x 101 W 750 W 152 15 x 102 W 1 5 kW 113 11 x 103 W 11 kW Spannungsklasse 2 230 V AC lcu94FU_002 4 400 V AC Sicherheitsfunktion D mit integrierter Sicherheitstechnik Kommunikation PM PROFIBUS DP V0 PROFIBUS DP V1 PROFIsafe Hardwarestand Px Prototyp Stand x Vx Vorserie Stand x 1B Serie Stand B So...

Page 7: ...ionen und Software Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich Services Downloads unter http www Lenze com 2007 Lenze Drive Systems GmbH Hans Lenze Straße 1 D 31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentati...

Page 8: ...ssungsdaten 19 3 Mechanische Installation 21 3 1 Montage mit thermischer Separierung Durchstoß Technik 21 3 1 1 Vorbereitende Arbeiten 21 3 1 2 Abmessungen 22 3 2 Wandmontage 23 3 2 1 Vorbereitende Arbeiten 23 3 2 2 Abmessungen 24 3 3 Einbaufreiraum 25 4 Elektrische Installation 26 4 1 Wichtige Hinweise 26 4 2 Prinzipschaltplan 28 4 3 Leistungsanschlüsse 29 4 4 Anschluss Rückführung 31 4 5 Sicherh...

Page 9: ... des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen Bestimmungsgemäße Verwendung Antriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Sie sind keine Haushaltsgeräte sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000 3 2 bes...

Page 10: ... Sie diese Hinweise ebenso bei CE gekennzeichneten Antriebsreglern Der Hersteller der Anlage oder Ma schine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV Gesetz gebung geforderten Grenzwerte Lenze Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät RCD ver wendet ist auf...

Page 11: ... in der Dokumentation zu den Varianten Wartung und Instandhaltung Die Antriebsregler sind wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers ver schmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden Bei diesen Betriebsbedingungen des halb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen Dazu niemals ...

Page 12: ...Einsatz im Ex Bereich ist ver boten sofern nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen Zusatzhinweise beachten Niederspannungsmaschinen sind Komponenten zum Einbau in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie 98 37 EG Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konfor mität des Endprodukts mit dieser Richtlinie festgestellt ist u a EN 60204 1 beachten Niederspannungsmaschinen in Schutzart IP23 ode...

Page 13: ...rden und die Abluft auch benachbar ter Aggregate nicht unmittelbar wieder angesaugt werden Elektrischer Anschluss Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Nieder spannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zu stand vorgenommen werden Das gilt auch für Hilfsstromkreise z B Bremse Geber Fremdlüfter Spannungsfreiheit prüfen Übers...

Page 14: ...Blockierens Schwingstärken veff 3 5 mm s PN 15 kW bzw 4 5 mm s PN 15 kW sind in gekup peltem Betrieb unbedenklich Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb z B erhöhte Temperaturen Geräu sche Schwingungen die Ursache ermitteln ggf Rücksprache mit dem Hersteller Im Zwei felsfall Niederspannungsmaschine abschalten Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelmäßig reinigen Wellendichtringe und Wälzla...

Page 15: ...stemperatur des Gehäuses kann 60 C sein Verbrennungsgefahr beim Berühren Berühren Sie das Gehäuse während des Betriebs nicht Warten Sie nach dem Ausschalten genügend lange bevor Sie das Gehäuse berühren Motorschutz ƒ Der angeschlossene Motor kann zu heiß werden wenn am Frequenzumrichter Motoren betrieben werden die keine Temperatur Überwachung mit Kaltleiter PTC oder Thermokontakt Öffner haben die...

Page 16: ...Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entspre chenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entspre chenden Maßnahmen getroffen wer...

Page 17: ...debolzen außen am Gehäuse für den Anschluss einer 16mm PE Leitung Isolierung von Steuer schaltkreisen EN 61800 5 1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte verstärkte Iso lierung Isolationsfestigkeit EN 61800 5 1 2000 m Aufstellhöhe Überspannungskategorie III 2000 m Aufstellhöhe Überspannungskategorie II Schutzmaßnahmen Motorseitigen Kurzschluss Erdschluss beim Einschalten und während des Betriebs...

Page 18: ...messungsstrom um 5 1000 m reduzieren Verschmutzung EN 61800 5 1 Verschmutzungsgrad 2 Mechanisch Rüttelfestigkeit Germanischer Lloyd Allgemeine Bedingungen beschleunigungsfest bis 0 7 g Elektrisch Netzanschluss Netzsystem TT TN mit geerdetem Sternpunkt Betrieb uneingeschränkt erlaubt IT Betrieb nicht erlaubt Motoranschluss Länge der Motorlei tung 20 m Lenze Systemleitung geschirmt Länge der Leitung...

Page 19: ...ur während des Betriebs Versorgungsspannung für die Steuerelektronik des Antriebsreglers sicher getrenntes Netzteil SELV PELV Typ Spannungsbereich UDC V DC Stromaufnahme an 24 V DC A Min 1 Max 2 ELCAFHI7514 24 19 2 0 28 8 0 1 9 4 4 ELCAFHI1524 ELCAFHI3024 1 Digitale Eingänge und Ausgänge nicht beschaltet 2 Digitale Eingänge und Ausgänge komplett beschaltet Ausgangsdaten Spannung Frequenz Strom Ta1...

Page 20: ...E EN 6 0 Bemessungswerte für den internen Bremschopper Schaltschwelle einstellbar minimaler Bremswiderstand Dauerstrom Dauerbremsleistung Typ UBRmax V RBmin W IBRd A PBd kW ELCAFHI7514 790 47 16 8 13 3 ELCAFHI1524 790 47 16 8 13 3 ELCAFHI3024 790 47 16 8 13 3 ...

Page 21: ...ge mit thermischer Separierung Durchstoß Technik Vorbereitende Arbeiten 3 l 21 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 Mechanische Installation 3 1 Montage mit thermischer Separierung Durchstoß Technik 3 1 1 Vorbereitende Arbeiten lcu94FU_001c ...

Page 22: ...Mechanische Installation Montage mit thermischer Separierung Durchstoß Technik Abmessungen 3 l 22 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 1 2 Abmessungen lcu94FU_001b ...

Page 23: ...Mechanische Installation Wandmontage Vorbereitende Arbeiten 3 l 23 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 2 Wandmontage 3 2 1 Vorbereitende Arbeiten lcu94FU_001d ...

Page 24: ...Mechanische Installation Wandmontage Abmessungen 3 l 24 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 2 2 Abmessungen lcu94FU_001e ...

Page 25: ...nische Installation Einbaufreiraum 3 l 25 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 3 Einbaufreiraum Hinweis Die tatsächlichen Einbaufreiräume hängen ab von den verwendeten Steckern und den Kabel Biegeradien lcu94FU_001f ...

Page 26: ...Netz geschaltet ist Schalten Sie deshalb den Frequenzumrichter spannungslos bevor Sie Arbeiten daran durchführen ƒ Alle Steuerklemmen sind nach dem Anschluss eines Kaltleiters PTC oder eines Thermoschalters Öffner nur noch basisisoliert einfache Trennstrecke Berührsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe Maßnahmen gewährleistet z B doppelte Isolierung ƒ Das Gerät unbedingt über X...

Page 27: ... Hinweis ƒ Den PE Bolzen mit einer Kupfergeflecht Leitung gut leitend mit der Montagefläche verbinden ƒ Steuerleitungen und Datenleitungen getrennt von den Motorleitungen verlegen ƒ Die Schirme der Steuerleitungen und Datenleitungen beidseitig auflegen Integrierte Sicherheitstechnik Hinweis ƒ Die mitgelieferten Kunststoff Kappen auf den Steckverbindern für die Steueranschlüsse und Schnittstellen u...

Page 28: ... des Leitungsschutzes beachten K1 Hauptschütz K2 Schütz für 24 V Versorgung PE Erdungsbolzen zur Einhaltung von EMV Bedingungen die Ausgleichsleitung verhindert Ausgleichsströme über den Schirm der PROFIBUS Leitung S0 Serviceschalter BS1 Bremsenansteuerung BRK1 Federkraftbremse Th Kaltleiter PTC oder Thermokontakt Öffner SF Ausgelöste Sicherheitsfunktion über PROFIsafe ...

Page 29: ...nte sich verletzen Schutzmaßnahmen ƒ Motorkabel geschützt verlegen z B im Kabelkanal X10 Anschluss Netz Pin Anschluss Beschreibung Daten Steckverbinder Stifte Harting HAN Mo dular a1 L1 Phase L1 3 PE AC 320 V 0 550 V 0 45 Hz 0 65 Hz 0 max 6 mm2 a2 L2 Phase L3 a3 L3 Phase L3 PE Schutzleiter X11 Anschluss 24 V DC Pin Anschluss Beschreibung Daten Steckverbinder Stifte Harting HAN Mo dular b1 24 V DC ...

Page 30: ...überwachung Kaltleiter PTC oder Thermokontakt Öff ner c2 Versorgungsspannung Bremsgleichrichter Der Bremsgleichrichter ist im Klemmenka sten des Motors montiert c3 c4 S1 Schalter für gleichstromseitige Trennung c5 S2 c6 PTC Motor Temperaturüberwachung Kaltleiter PTC oder Thermokontakt Öff ner PE Schutzleiter X20 Anschluss externer Bremswiderstand Pin Anschluss Beschreibung Daten Steckverbinder Buc...

Page 31: ... X80 Anschluss Resolver Pin Signal Beschreibung Daten Steckverbinder Buchse 12 polig 1 Ref Referenzspule 2 Ref Referenzspule 3 n c nicht belegt 4 Cos COS Spule 5 Cos COS Spule 6 Sin SIN Spule 7 Sin SIN Spule 8 n c nicht belegt 9 n c nicht belegt 10 n c nicht belegt 11 KTY Temperaturfühler des Motors 12 KTY ...

Page 32: ...hnik installieren und in Betrieb nehmen ƒ Alle Steuerungskomponenten Schalter Relais SPS und der Schaltschrank müssen die Anforderungen der EN 954 1 und der ISO 13849 2 erfüllen Dazu gehören unter Anderem Schalter Relais in Schutzart IP54 Schaltschrank in Schutzart IP54 Alle weiteren Anforderungen entnehmen Sie der EN 954 1 und der ISO 13849 2 ƒ Die Verdrahtung mit isolierten Aderendhülsen ist unb...

Page 33: ... daran angeschlossenen Komponenten unbedingt geschirmt verlegen Den Schirm mindestens an X60 im Steckergehäuse auflegen Wenn möglich den Schirm auch an der angeschlossenen Komponente auflegen Gesamt Leitungslänge zwischen X60 und den daran angeschlossenen Komponenten z B Sensoren Geräte 3 m ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig Hinweis Beachten Sie während des Transports der Lagerung und des ...

Page 34: ...I2 Bezugspotenzial für I2A und I2B 16 n c nicht belegt 17 n c nicht belegt 18 n c nicht belegt 19 I4A Sensoreingang 4 Kanal A nur für aktive Sensoren 20 I4B Sensoreingang 4 Kanal B 21 GI4 Bezugspotenzial für I4A und I4B 22 AIE Fehlerbestätigungeingang Acknowledge Input Error 23 n c nicht belegt 24 n c nicht belegt 25 n c nicht belegt 26 n c nicht belegt Detaileigenschaften der Ein und Ausgänge Sig...

Page 35: ...ersorgung 2 Signal 2 DI4 HIGH 13 30 V DC 3 Gnd Bezugspotenzial LOW 0 4 V 4 Signal 1 DI3 8 mA bei 24 V DC Summenstrom an Pin 1 der Stecker X41 X44 max 500 mA X43 Digitale Eingänge DI5 DI6 Pin Signal Beschreibung Daten Steckverbinder Buchse 4 polig M12 1 24V Versorgung 2 Signal 2 DI6 HIGH 13 30 V DC 3 Gnd Bezugspotenzial LOW 0 4 V 4 Signal 1 DI5 8 mA bei 24 V DC Summenstrom an Pin 1 der Stecker X41 ...

Page 36: ...nge DO3 DO4 Pin Signal Beschreibung Daten Steckverbinder Buchse 4 polig M12 1 n c nicht belegt 2 Signal 2 DO4 HIGH UDC an X11 3 Gnd Bezugspotenzial LOW 0 4 V 4 Signal 1 DO3 max 500 mA pro Ausgang Analoge Eingänge analoge Ausgänge X51 Analoge Eingänge AI1 AI2 Pin Signal Beschreibung Daten Steckverbinder Stifte 4 polig M12 1 AI1 Analogeingang 1 2 AI1 Analogeingang 1 3 AI2 Analogeingang 2 4 AI2 X52 A...

Page 37: ...n Ausgleichsströme über den Schirm der PROFIBUS Leitung unbedingt verhindern ƒ Alle PROFIBUS Teilnehmer mit einer Leitung 16 mm2 über die PE Bolzen verbinden ƒ Diese Leitung parallel zur Busleitung verlegen ƒ Alle PE Bolzen mit einer Kupfergeflecht Leitung gut leitend mit der Montagefläche verbinden lcu94FU_001g PE Erdungsbolzen zur Einhaltung von EMV Bedingungen verhindert Ausgleichsströme über d...

Page 38: ...gt 4 B Datenleitung B 5 Shld Schirm X32 PROFIBUS Ausgang Pin Signal Beschreibung Daten Steckverbinder Buchse 5 polig M12 B codiert 1 VP 5 V für Busabschluss PROFIBUS DP V1 max 12 MBit s Busabschluss über separaten Busab schluss Stecker 2 A Datenleitung A 3 Gnd Bezugspotential für Busabschluss 4 B Datenleitung B 5 Shld Schirm Hinweis Am letzten Teilnehmer den Busabschluss Stecker aufstecken um den ...

Page 39: ...mit PROFIsafe on board Hinweis Bei Einsatz eines Repeaters können max 125 Teilnehmer über den PROFIBUS miteinander kommunizieren Beachten Sie bei der Verdrahtung ƒ Bustopologie einhalten deshalb keine Stichleitungen verwenden ƒ Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem beachten ƒ Nur Kabel verwenden die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen 41 ƒ Busabschlu...

Page 40: ...1 30 2 30 1 3 30 1 I Tipp Repeater besitzen keine Geräteadresse Bei der Berechnung der maximalen Teilnehmeranzahl reduzieren sie aber auf jeder Segmentseite die Teilnehmeranzahl um 1 Mit Repeatern können Linien und Baumtopologien aufgebaut werden Die maximale Gesamtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von ƒ der verwendeten Übertragungsrate ƒ der Repeater Anzahl ...

Page 41: ... abhängige Übertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden wie es für die Anwendung erforderlich ist Spezifikation des Übertragungskabels Bitte folgen Sie bei der Verwendung des Signalkabels den Angaben der PROFIBUS Nutzer organisation PNO Spezifikation Buskabel Leitungswiderstand 135 165 W km f 3 20 MHz Kapazitätsbelag 30 nF km Schleifenwiderstand 110 W km Aderdurchmesser 0 64 mm Aderquerschni...

Page 42: ... Stecker ordnungsgemäß verriegelt sind um den störungs freien Betrieb sicherzustellen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten Für die Inbetriebnahme benötigen Sie ƒ Einen Computer mit Windows Betriebssystem XP oder 2000 ƒ Die Lenze PC Software Engineer ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle z B Diagnoseschnittstelle X70 mit USB Diagnoseadapter PROFIBUS ƒ Das Softwarehandbuch für d...

Page 43: ...Notizen l 43 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 ...

Page 44: ...51 Analog inputs AI1 AI2 Connector male 4 pin M12 X52 Analog outputs AO1 AO2 Connector male 4 pin M12 X60 Safe inputs SI1 SI2 SI4 Connector female 26 pin M27 N coded X70 Diagnostic interface Connector female RJ69 X80 Connection for resolver and motor temperature monitoring Connector female 12 pin Display elements Pos Function 1 Plain text display 4 lines 20 characters per line C0183 Frequency Spee...

Page 45: ...s Green Off No communication with the PROFIBUS master Blinking The communication with the PROFIBUS master is established Status display drive based safety Pos Colour State Description SAFE status Yellow On Safe torque off STO is active Off Safe torque off STO is not active SAFE error Red On System error After a serious internal error STO is activated Reset is only possible by switching the 24 V su...

Page 46: ...rter Variant H HighLine Mechanical design I Housing in high enclosure IP54 Rated power W e g 751 75 x 101 W 750 W 152 15 x 102 W 1 5 kW 113 11 x 103 W 11 kW Voltage class 2 230 V AC lcu94FU_002 4 400 V AC Safety function D With drive based safety Communication PM PROFIBUS DP V0 PROFIBUS DP V1 PROFIsafe Hardware version Px Prototype version x Vx Pilot series version x 1B Series version B Software v...

Page 47: ...chap 4 8 0Fig 0Tab 0 I Tip Current documentation and software updates concerning Lenze products can be found on the Internet in the Services Downloads area under http www Lenze com 2007 Lenze Drive Systems GmbH Hans Lenze Straße 1 D 31855 Aerzen No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Drive Systems GmbH All information gi...

Page 48: ...ed data 59 3 Mechanical installation 61 3 1 Mounting with thermal separation push through technique 61 3 1 1 Preparing works 61 3 1 2 Dimensions 62 3 2 Wall mounting 63 3 2 1 Preparing works 63 3 2 2 Dimensions 64 3 3 Mounting clearance 65 4 Electrical installation 66 4 1 Important notes 66 4 2 Basic circuit diagram 68 4 3 Power terminals 69 4 4 Feedback connection 71 4 5 Safety engineering 72 4 6...

Page 49: ...ave the qualifications necessary for their occupation Application as directed Drive controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machinery They are not to be used as domestic appliances but only for industrial purposes according to EN 61000 3 2 When installing the controllers into machines commissioning i e starting of operation as directed is prohibited ...

Page 50: ...e conductor If a residual current device RCD is used as a protective means in the case of direct or indirect contact only a residual current device RCD of type B may be used on the current supply side of the controller Otherwise another protective measure such as separation from the environment through double or reinforced insulation or disconnection from the mains by means of a transformer must b...

Page 51: ...ir is polluted the cooling surfaces of the controller may become dirty or the air vents of the controller may be obstructed Therefore clean the cooling surfaces and air vents periodically under these operating conditions Do not use sharp or pointed tools for this purpose Disposal Recycle metal and plastic materials Ensure professional disposal of assembled PCBs The product specific safety and appl...

Page 52: ...r use in potentially explosive atmospheres is prohibited unless they are expressly intended for such use follow additional instructions Low voltage machines are components for installation into machines as defined in the Machinery Directive 98 37 EC Commissioning is prohibited until the conformity of the end product with this directive has been established follow i a EN 60204 1 Low voltage machine...

Page 53: ...so the exhaust air of other machines next to the drive system must not be taken in immediately Electrical connection All operations must only be carried out by qualified and skilled personnel on the low voltage machine at standstill and deenergised and provided with a safe guard to prevent an unintentional restart This also applies to auxiliary circuits e g brake encoder blower Check safe isolatio...

Page 54: ... of blocking Vibrational severities veff 3 5 mm s Pr 15 kW or 4 5 mm s Pr 15 kW are acceptable if the clutch is activated If deviations from normal operation occur e g increased temperatures noises vibrations find the cause and if required contact the manufacturer In case of doubt switch off the low voltage machine If the machine is exposed to dirt clean the air channels regularly Shaft sealing ri...

Page 55: ...erature of the housing can be 60 C Skin contact may cause burns Do not touch the housing during operation After switching off wait a sufficient period of time before touching the housing Motor protection ƒ The connected motor can overheat if motors are operated on the frequency inverter that do not feature temperature monitoring with PTC thermistor PTC or thermal contact NC contact temperature mon...

Page 56: ...injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Stop Danger of property damage R...

Page 57: ...r for connection of a 16 mm protective earth cable Protective insulation of control circuits EN 61800 5 1 Safe isolation from mains by double reinforced insulation Insulation resistance EN 61800 5 1 Site altitude 2000 m Overvoltage category III Site altitude 2000 m Overvoltage category II Protective measures Short circuit on the motor side earth fault when switching on the mains and during operati...

Page 58: ...above 1000 m amsl Pollution EN 61800 5 1 Degree of pollution 2 Mechanical Vibration resistance Germanischer Lloyd General conditions acceleration resistant up to 0 7 g Electrical Mains connection Mains system TT TN earthed neutral Unrestricted operation permitted IT Operation not permitted Motor connection Length of the motor cable 20 m Lenze system cable shielded Cable length for speed feedback 2...

Page 59: ...e during operation Supply voltage for control electronics of the controller safely separated power supply unit SELV PELV Typ Voltage range UDC V DC Current consumption at 24 V DC A Min 1 Max 2 ELCAFHI7514 24 19 2 0 28 8 0 1 9 4 4 ELCAFHI1524 ELCAFHI3024 1 No digital inputs and outputs connected 2 All digital inputs and outputs connected Output data Voltage Frequency Current Ta1 1 Current Ta2 2 Num...

Page 60: ...Rated values for internal brake chopper Switching threshold adjustable Minimum brake resistor Continuous current Continuous braking power Type UBRmax V RBmin W IBRd A PBd kW ELCAFHI7514 790 47 16 8 13 3 ELCAFHI1524 790 47 16 8 13 3 ELCAFHI3024 790 47 16 8 13 3 ...

Page 61: ...Mounting with thermal separation push through technique Preparing works 3 l 61 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 Mechanical installation 3 1 Mounting with thermal separation push through technique 3 1 1 Preparing works lcu94FU_001c ...

Page 62: ...Mechanical installation Mounting with thermal separation push through technique Dimensions 3 l 62 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 1 2 Dimensions lcu94FU_001b ...

Page 63: ...Mechanical installation Wall mounting Preparing works 3 l 63 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 2 Wall mounting 3 2 1 Preparing works lcu94FU_001d ...

Page 64: ...Mechanical installation Wall mounting Dimensions 3 l 64 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 2 2 Dimensions lcu94FU_001e ...

Page 65: ...echanical installation Mounting clearance 3 l 65 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 3 3 Mounting clearance Note The actual free space is determined by the connectors used and the cable bending radii lcu94FU_001f ...

Page 66: ...er before carrying out any work on it ƒ All control terminals feature only basic insulation single isolating distance after the connection of a PTC thermistor PTC or a thermal switch NC contact Protection against accidental contact with defective isolating distance can only be ensured through external measures e g double insulation ƒ To avoid injury to persons and breakdowns it is essential that t...

Page 67: ...ctly on the supply side against mains fluctuations and voltage peaks EMC compliant wiring Note ƒ Use a copper braid cable to connect the PE bolt with the mounting surface ƒ Separate control and data cables from motor cables ƒ Connect control and data cable shields at both ends Integrated safety engineering Note ƒ Please keep the plastic covers on the connectors for the control connections and inte...

Page 68: ...fuse dimensioning K1 Main contactor K2 Contactor for 24 V supply PE Earthing bolt for compliance with EMC conditions the equalizing conductor prevents the flow of compensation currents via the shield of the PROFIBUS cable S0 Service switch BS1 Brake control BRK1 Spring applied brake Th PTC thermistor PTC or thermal contact NC contact SF Safety function activated via PROFIsafe ...

Page 69: ...on Pin Connection Description Data Connector male Harting HAN Modular b1 24 V DC Control electronics voltage supply safely isolated to EN 50178 Safely separated power supply unit SELV PELV 24 V DC 19 2 V DC 0 28 8 V DC 0 Min 1 9 A Max 4 4 A b2 n c Not assigned b3 GND Reference potential X21 Motor connection Pin Connection Description Data Connector female Harting HAN Modular Use Lenze system cable...

Page 70: ...H3024 XPM DE EN 6 0 X20 Connection of an external brake resistor Pin Connection Description Data Connector female Harting HAN Modular 1 BR1 Brake resistor 2 n c Not assigned 3 T1 Thermal contact 4 BR2 Brake resistor 5 n c Not assigned 6 T2 Thermal contact ...

Page 71: ...n X80 Resolver connection Pin Signal Description Data Connector female 12 pin 1 Ref Reference coil 2 Ref Reference coil 3 n c Not assigned 4 Cos COS coil 5 Cos COS coil 6 Sin SIN coil 7 Sin SIN coil 8 n c Not assigned 9 n c Not assigned 10 n c Not assigned 11 KTY Thermal detector of the motor 12 KTY ...

Page 72: ...requirements ƒ It is essential to use insulated wire end ferrules for wiring ƒ If safety relevant cables are installed outside the control cabinet they have to be protected e g by means of a cable duct Ensure that there are no short circuits For further measures see ISO 13849 2 ƒ If an external force acts upon the drive axes additional brakes are required Please observe that hanging loads are subj...

Page 73: ...ly for passive sensors 8 CLA Clock output channel A 9 GCL Reference potential for CLA and CLB 10 I1A Sensor input 1 channel A Only for equivalent switching passive sensors 11 I1B Sensor input 1 channel B 12 GI1 Reference potential for I1A and I1B 13 I2A Sensor input 2 channel A Only for equivalent switching passive sensors 14 I2B Sensor input 2 channel B 15 GI2 Reference potential for I2A and I2B ...

Page 74: ...1 2 24 V type 1 LOW signal V 3 0 5 Input current mA 15 HIGH signal V 15 24 30 Input current mA 2 15 Input capacitance nF 3 3 AIE Pulse duration ms 300 104 CLA CLB PLC output IEC 61131 2 24 V DC 50 mA Output voltage for LOW signal V 0 0 8 Output voltage for HIGH signal V 17 24 29 Output current mA 50 Width of test pulse ms 750 Frequency of test pulse s 1 8 Specific resistance of a passive sensor kW...

Page 75: ... Signal 2 DI4 HIGH 13 30 V DC 3 Gnd Reference potential LOW 0 4 V 4 Signal 1 DI3 8 mA at 24 V DC Total current at pin 1 of the connectors X41 X44 max 500 mA X43 Digital inputs DI5 DI6 Pin Signal Description Data Connector female 4 pin M12 1 24 V Supply 2 Signal 2 DI6 HIGH 13 30 V DC 3 Gnd Reference potential LOW 0 4 V 4 Signal 1 DI5 8 mA at 24 V DC Total current at pin 1 of the connectors X41 X44 ...

Page 76: ...tput X46 Digital outputs DO3 DO4 Pin Signal Description Data Connector female 4 pin M12 1 n c Not assigned 2 Signal 2 DO4 HIGH UDC at X11 3 Gnd Reference potential LOW 0 4 V 4 Signal 1 DO3 Max 500 mA per output Analog inputs analog outputs X51 Analog inputs AI1 AI2 Pin Signal Description Data Connector male 4 pin M12 1 AI1 Analog input 1 2 AI1 Analog input 1 3 AI2 Analog input 2 4 AI2 X52 Analog o...

Page 77: ...measures Avoid compensation currents via the PROFIBUS cable shield ƒ Connect all PROFIBUS stations with a 16 mm2 cable via the PE bolts ƒ Lay this cable in parallel to the bus cable ƒ Use copper braid cable to establish a conductive connection between the PE bolts and the mounting surface lcu94FU_001g PE Earthing bolt for compliance with EMC conditions prevents the flow of compensation currents vi...

Page 78: ...ed 4 B Data line B 5 Shld Shield X32 PROFIBUS output Pin Signal Description Data Connector female 5 pin M12 B coded 1 VP 5 V for bus termination PROFIBUS DP V1 Max 12 Mbps Bus termination via separate bus terminating connector 2 A Data line A 3 GND Reference potential for bus termination 4 B Data line B 5 Shld Shield Note Plug the bus terminating connector on the last bus station to ensure trouble...

Page 79: ...h 3 PROFIBUS slave Device with PROFIsafe on board Note If a repeater is used max 125 stations can communicate via the PROFIBUS Please observe the following when wiring ƒ Do not change the bus topology i e do not use stubs ƒ Observe the notes and wiring regulations in the documentation for the control system ƒ Do not use cables other than specified in the specifications 81 ƒ Plug bus terminating co...

Page 80: ... 2 31 30 2 30 1 3 30 1 I Tip Repeaters do not have a station address but in the calculation of the maximum number of stations they reduce the number of stations by 1 on each side of the segment Repeaters can be used to build up line and tree topologies In this case the maximum total bus system expansion depends on ƒ the baud rate used ƒ the number of repeaters used ...

Page 81: ... cycle time and number of stations is only selected as high as required for the application Specification of the transmission cable Please follow the specifications of the PROFIBUS user organisation PUO for signal cables Bus cable specification Specific resistance 135 165 W km f 3 20 MHz Capacitance per unit length 30 nF km Loop resistance 110 W km Core diameter 0 64 mm Core cross section 0 34 mm2...

Page 82: ...o ensure trouble free operation 5 2 Preparing the commissioning procedure For commissioning you require the following ƒ A computer with Windows operating system XP or 2000 ƒ The Lenze PC software Engineer ƒ A connection to the controller via an interface e g Diagnostic interface X70 with USB diagnostic adapter PROFIBUS ƒ The Software Manual for the technology application used ƒ The Communication M...

Page 83: ...Notes l 83 EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 ...

Page 84: ...s Lenze Straße 1 D 31855 Aerzen Germany EDKLCFH3024 XPM DE EN 6 0 01 2007 TD00 49 0 51 54 82 0 Service 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Ê Service 49 0 51 54 82 1112 E Mail Lenze Lenze de Internet www Lenze com 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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