![Jeep WG Grand Cherokee 2002 Service Manual Download Page 1](http://html1.mh-extra.com/html/jeep/wg-grand-cherokee-2002/wg-grand-cherokee-2002_service-manual_4162142001.webp)
TABLE OF CONTENTS
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
SYSTEM COVERAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
SIX-STEP TROUBLESHOOTING PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
IDENTIFICATION OF SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
SYSTEM DESCRIPTION AND FUNCTIONAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
TEVES ABS SYSTEM DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
PEDAL FEEL/VEHICLES CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
SYSTEM COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
ABS AND RED BRAKE WARNING INDICATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
CONTROLLER ANTILOCK BRAKE (CAB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
HYDRAULIC CONTROL UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
SENSORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
ADJUSTABLE PEDALS SYSTEM DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
DIAGNOSTIC TROUBLE CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
ABS INITIALIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
DIAGNOSTIC MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
INTERMITTENT DIAGNOSTIC TROUBLE CODES . . . . . . . . . . . . . . . .5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
ERROR MESSAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
DOES NOT POWER UP (BLANK SCREEN). . . . . . . . . . . . . . .5
DISPLAY IS NOT VISIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
DISCLAIMERS, SAFETY, WARNINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
DISCLAIMERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
TECHNICIAN SAFETY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
VEHICLE PREPARATION FOR TESTING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
SERVICING SUB-ASSEMBLIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
SAFETY INFORMATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
WARNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
VEHICLE DAMAGE WARNINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
ROAD TESTING A COMPLAINT VEHICLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
REQUIRED TOOLS AND EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
GLOSSARY OF TERMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
DIAGNOSTIC INFORMATION AND PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
ADJUSTABLE PEDALS
PEDAL SENSOR OPEN/SHORTED TO BATTERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
PEDAL SENSOR SHORTED TO GROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
PEDAL SW STUCK FORWARD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
PEDAL SW STUCK REARWARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
SYSTEM OVER VOLTAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
SYSTEM UNDER VOLTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
*CAN’T ADJUST PEDALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
*CAN’T SET/RECALL MEMORY POSITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
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