EIN
-/
AUSGANGS
-
MODUL
CR2513
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Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Das Ein-/Ausgangs-Modul CR2513 dient zur dezentralen CAN-Bus-Anbindung
von Sensoren und Aktoren.
• Das Modul unterstützt binäre und analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in
die Geräteklasse „I/O Modul“ entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und
gekennzeichnet.
• Das Modul ist in der Funktion der Ein-/Ausgänge konfigurierbar.
• Das Ein-/Ausgangs-Modul unterstützt:
– 4 binäre Eingänge
– 4 analoge Eingänge (absolut [V, mA] oder ratiometrisch [‰])
– 4 Ausgänge, konfigurierbar als Binär-/PWM-Ausgänge
• Es sind 1 Server SDO und 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).
Die Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set“ verge-
ben.
• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzelnen
PDOs sind konfigurierbar.
Die Übertragungsart wird spannungsausfallsicher gespeichert. Geänderte PDOs
(PDO-linking) werden nicht spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul erwartet ein Synch-Objekt.
Der CAN Identifier des Synch-Objektes ist konfigurierbar. Nach einer Änderung
wird der ID automatisch spannungausfallsicher gespeichert.
• Das Modul unterstützt „Node guarding“.
Die „Guard time“, der „Life time factor“ und der CAN Identifier des Guard
Objektes sind konfigurierbar und werden spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul generiert ein Emergency Objekt . Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar.
• Das Modul speichert die 4 zuletzt aufgetretenen Fehler.
Abgelegt wird der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion;
d.h. die Belegung der Parameter mit den werkseitigen Default-Werten* nach
Aufforderung.
*) Werkseitige Default-Einstellungen siehe „Parameterliste“, Seite 10
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