background image

DeviceNet

 

Type 

Refer to the instruction manuals for each Field Network master unit and mounted PLC for the details. 
 

 
 
 
 

 
 
 

Connector Name 

DeviceNet Connector 

Cable Side 

MSTB2.5/5-ST-5.08 ABGY AU 

Enclosed in standard 
package 
Manufactured by PHOENIX 
CONTACT 

Controller Side 

MSTBA2.5/5-G-5.08 ABGY AU 

 

 

Pin No. 

Signal Name 

(Color) 

Description 

Applicable cable diameter 

V- (BK) 

Power Supply Cable Negative Side 

CAN L (BL) 

Communication Data Low Side 

3 Shield 

(None) 

Shield 

CAN H (WT) 

Communication Data High Side 

V+ (RD) 

Power Supply Cable Positive Side 

Dedicated cable for 
DeviceNet 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

CC-Link Type 

Refer to the instruction manuals for each Field Network master unit and mounted PLC for the details. 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

Connector Name 

CC-Link Connector 

Cable Side 

MSTB2.5/5-ST-5.08 ABGY AU 

Enclosed in standard 
package 
Manufactured by PHOENIX 
CONTACT 

Controller Side 

MSTBA2.5/5-G-5.08AU 

 

 

Pin No. 

Signal Name 

(Color) 

Description 

Applicable cable diameter 

DA (BL) 

Communication Line A 

DB (WT) 

Communication Line B 

DG (YW) 

Digital GND 

SLD   

Connect the shield of the shielded cable 
(Connect the FG of the 5 pins and 
controller FG internally) 

FG Frame 

Ground 

(Connect the SLD of the 4 pins and 
controller FG internally) 

Dedicated cable for CC-Link 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

PROFIBUS-DP

 

Type 

Refer to the instruction manuals for each Field Network master unit and mounted PLC for the details. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Connector Name 

PROFIBUS-DP Connector 

Cable Side 

9-pin D-sub Connector (Male) 

Please prepare separately 

Controller Side 

9-pin D-sub Connector (Female) 

 

 

Pin No.

Signal Name

Description 

Applicable cable diameter

1 NC 

Disconnected 

2 NC 

Disconnected 

B-Line 

Communication Line B (RS485) 

RTS 

Request for Sending 

GND 

Signal GND (Insulation) 

+5V 

+5V Output (Insulation) 

7 NC 

Disconnected 

8 A-Line 

Communication 

Line 

(RS485) 

9 NC 

Disconnected 

PROFIBUS-DP Dedicated 
Cable 

 

CompoNet Type 

Refer to the instruction manuals for Field Network master unit and mounted PLC for the details. 

 
 
 
 
 
 
 

Connector Name 

CompoNet Connector 

Cable Side 

Prepare a connector complied with CompoNet standards. 

Controller Side 

XW7D-PB4-R 

Produced by OMRON 

 

Pin No.

Signal Name 

(Color) 

Description 

Applicable cable diameter 

1 BS+ 

(RD) 

Communication Power  

(Note 1)

BDH (WT) 

Signal line H side 

BDL (BL) 

Signal line L side 

4 BS- 

(BK) 

Communication Power Supply - 

(Note 1)

 

CompoNet Dedicated Cable 

Note 1  It is not necessary to supply the communication power. (Internal power source is 

used.) 
If conducting multi power supply to other slave devices via communication 
cables, there is no problem with connecting the power supply to BS+ and BS- 
terminals. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

EtherNet/IP Type 

Refer to the instruction manuals for Field Network master unit and mounted PLC for the details. 

 
 
 
 

Connector Name 

EtherNet/IP Connector 

Cable Side 

8P8C Modular Plug 

Controller Side 

8P8C Modular Jack 

 

 

Pin No. 

Signal Name 

Description 

Applicable cable diameter 

TD+ 

Data s 

TD- 

Data sending - 

RD+ 

Data rec 

4 – 

Disconnected 

5 – 

Disconnected 

RD- 

Data receiving - 

7 – 

Disconnected 

8 – 

Disconnected 

For EtherNet cable, use a 
straight STP cable that 
possesses the performance of 
Category 5e or more. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 

EtherCAT Type 

Refer to the instruction manuals for Field Network master unit and mounted PLC for the details. 

 
 
 
 

Connector Name 

EtherCAT Connector 

Cable Side 

8P8C Modular Plug 

Controller Side 

8P8C Modular Jack 

 

 

Pin No. 

Signal Name 

Description 

Applicable cable diameter 

TD+ 

Data s 

TD- 

Data sending - 

RD+ 

Data rec 

4 – 

Disconnected 

5 – 

Disconnected 

RD- 

Data receiving - 

7 – 

Disconnected 

8 – 

Disconnected 

For EtherNet cable, use a 
straight STP cable that 
possesses the performance of 
Category 5e or more. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1

2

3

4

5

Front View of 
Connector on 

Controller side

1

2

3

4

5

Front View of 
Connector on 

Controller side

Shield

BL (CAN L)

RD (V+)

WT (CAN H)

BK (V-)

WT (DB)

BL (DA)

Shield (SLD)

YW (DG)

Slave Devices

MSEP-DeviceNet Type

V+

Drain

(Shield)

CAN_H

CAN_L

V-

RD

WT

BL

BK

RD

WT

BL

BK

V+

Drain

(Shield)

CAN_H

CAN_L

Class D grounding
(Formerly Class-III grounding: Grounding resistance at 100

Ω

 or less)

V+

Drain

(Shield)

CAN_H

CAN_L

V-

RD

WT

BL

BK

Communication power needs to be 
supplied by an external device.

Terminal Resistance is required 
to be mounted on the terminal.

V-

Terminal Resistance
121

Ω

Master Unit

Terminal Resistance

121

Ω

24V 
Power Supply

Slave Devices

MSEP-
CC-Link 
Type

SLD and FG are internally connected.

Terminal Resistance is required 
to be mounted on the terminal.

The terminal resistor differs depending on the type 
of the dedicated cable for CC-Link.
• Cable FANC-SBH···130

Ω

1/2W

                                  (High Performance Cable 
                                   dedicated for CC-Link)
• Cable FANC-SB······110

Ω

1/2W

                                  (CC-Link Dedicated Cable)

Master Unit

Terminal 
Resistance

Terminal

Resistance

Class D grounding
(Formerly Class-III grounding: 
Grounding resistance at 100

Ω

 or less)

5                1

9           6

Cable

Shield

Red B line (Positive side)

Green A line (Negative side)

1

6

9

5

Front View of 
Connector on 

Controller side

BK (BS-) 
 BL (BDL) 

RD (BS+) 

WT (BDH)

Front View of 
Connector on 
Controller side 

 




 

 

 

 


 
 
 

 


 
 
 

Front View of 
Connector on 
Controller side

 

 

Master Unit 

Switching Hub

Slave Devices 

EtherNet Straight Cable, Category 5e or more 
Double shielded cable braided with aluminum foil 
recommended 

MSEP- Unit 
EtherNet/IP Type 

 

Master Unit 

Slave Devices

EtherNet Straight Cable 
Category 5e or more 
Double shielded cable braided with aluminum 
foil recommended 
(Note) Terminal resistance is not required 

 


 
 
 

Front View of 
Connector on 
Controller side

 

Reviews: