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Honeywell

 

Industrial Measurement and Control 

 

MU1I-6214 

Honeywell-1100 Virginia Drive-Fort Washington, PA 19034 

 

02/03 

 

UDC100 PID OPTION HANDBUCH 

 

 

 

 

¾

 1 - KONFIGURATION DES REGELALGORITHMUS 

Parameter Beschreibung 

Einstellung 

Wirkung : 

Regler-Wirkungsweise, direkt oder umgekehrt. 
Üblicherweise umgekehrt für Heizung und direkt für Kühlung. 

 

Proportionalband : 

Proportionalverhalten wird verwendet, um eine stabile Regelung zu erhalten. Proportionalband wird 
angegeben in % vom Eingangsbereich. Innerhalb des Proportionalbandes ist das Ausgangssignal direkt 
proportional der Abweichung zwischen Istwert und Sollwert. 

Konfigurierbar von 0.0 % (EIN/AUS-Regelung) bis 999.9 % 

WARNUNG : Bei 0.0 % wird der Regler UDC100 ungeachtet der anderen Parametereinstellungen wie z.B. 
Nachstellzeit und Vorhaltzeit auf EIN/AUS-Regelung gesetzt. 

in Schritten 

von 0.1 % 

Nachstellzeit : 

Das Integralverhalten wird verwendet, um bleibende Regelabweichungen zwischen Ist- und Sollwert, die sich 
bei reinem Proportionalverhalten ergeben, zu beseitigen. 

Die Nachstellzeit ist von 0 Sekunden (AUS) bis 5999 Sekunden konfigurierbar. Ist die Nachstellzeit auf 0 
Sekunden eingestellt, ist das Integralverhalten ausgeschaltet. Dieser Parameter ist nicht verfügbar, wenn 
das Proportionalband auf 0.0 % eingestellt ist. (EIN/AUS-Regelung) 

in Schritten 

von 1 Sek. 

Vorhaltzeit : 

Die Vorhaltwirkung kann eingesetzt werden, um beim Auftreten von Störgrößen den Istwert schneller auf den 
Sollwert einzuregeln oder bei Anfahrprozessen ein Überschwingen zu vermeiden. Die Vorhaltwirkung beruht 
auf der Änderungsgeschwindigkeit der Abweichung zwischen Ist- und Sollwert. 

Die Vorhaltzeit ist von 0 Sekunden bis 5999 Sekunden einstellbar. 

Ist die Vorhaltzeit auf 0 Sekunden eingestellt, ist die Vorhaltwirkung ausgeschaltet. Dieser Parameter ist 
nicht verfügbar, wenn das Proportionalband auf 0.0 % eingestellt ist. (EIN/AUS-Regelung) 

in Schritten 

von 1 Sek. 

Zykluszeit : 

Konfigurierbar von 0.1 Sekunde bis 256 Sekunden. Wichtig : Wir weisen darauf hin, daß bei 
zeitproportionalem Ausgang die Einstellung von Zykluskeiten von unter 5 Sekunden zu Ungenauigkeiten bei 
der Einschaltzeit des Regelausgangs führen kann und deshalb unbedingt vermieden werden sollte. 

in Schritten 

von 0.1 Sek. 

Änderungsrate : 

Maximale Änderung des Ausgangssignals für zwei aufeinanderfolgende Auffrischungszyklen, einstellbar von 
0 % bis 100 %. 

in Schritten  

von 0.1 % 

Untere Sollwert-
begrenzung : 

Mindestwert des Sollwertes konfigurierbar innerhalb des jeweils verwendeten Meßbereiches. 

in Schritten 

von 1°C 

Obere Sollwert-
begrenzung : 

Höchstwert des Sollwertes konfigurierbar innerhalb des jeweils verwendeten Meßbereiches. 

in Schritten 

von 1°C 

Sollwert : 

Der für die Regelung verwendete Sollwert einstellbar innerhalb der unteren und oberen Sollwert-begrenzung. 

in Schritten 

von 1°C 

Obere Ausgangs-
begrenzung : 

Obere Begrenzung des zeitproportionalen Reglerausgangs, konfigurierbar von 0 bis 100 %. 

in Schritten 

von 0.1 % 

Untere Ausgangs-
begrenzung : 

Untere Begrenzung des zeitproportionalen Reglerausgangs, konfigurierbar von 0 bis 100 %. 

in Schritten 

von 0.1 % 

 

Summary of Contents for UDC100

Page 1: ...secutive input output updates configured from 0 to 100 in 0 1 increment Setpoint low limit Configurable minimum setpoint value in 1 C increment Setpoint high limit Configurable maximum setpoint value In 1 C increment Setpoint Setpoint value used for control in 1 C increment Output power high limit Power output high limit configurable from 0 to 100 output in 0 1 increment Output power low limit Pow...

Page 2: ... of the oscillations in seconds The PID control parameters should be then calculated using the table below and then entered into the UDC100 Pb P Intervalo 100 rSt T s rtE T 6 s On off control Time s Process variable T P Determining PID parameters with ON OFF control 3 2 Output bias The output bias parameter can be used to eliminate the offset between the PV and SP when the controller is in proport...

Page 3: ... est utilisée pour réajuster la valeur de procédé à la valeur du point de consigne dans un laps de temps plus court après une perturbation dans le procédé La fonction est aussi utilisée pour limiter le dépassement de la valeur de procédé pendant le démarrage initial de ce procédé Le fonctionnement de l action dérivée est basé sur la vitesse de changement de la valeur de procédé par rapport au poin...

Page 4: ... pour régler la sortie de temps proportionnel afin d optimiser la régulation Appuyez sur le bouton 1 pour retourner en mode de fonctionnnement normal ou attendez que le message no apparaisse Après quelques instants l UDC100 retourne en mode normal PID Il est possible de passer de yes à no en appuyant sur le bouton 1 Remarque Si yes est sélectionné l UDC100 entre en mode manuel dès que l on sort du...

Page 5: ...NUELLE Remarque Le passage du mode de régulation PID au mode Station manuelle et vice versa se fait sans à coups En mode manuel le message Man clignote en alternance avec la valeur de procédé Pour régler la puissance de sortie appuyez sur le bouton correspondant à la boucle utilisée La dernière valeur de sortie est affichée cette valeur peut ensuite être réglée avec le bouton central 5 DESCRIPTION...

Page 6: ...en Sollwert einzuregeln oder bei Anfahrprozessen ein Überschwingen zu vermeiden Die Vorhaltwirkung beruht auf der Änderungsgeschwindigkeit der Abweichung zwischen Ist und Sollwert Die Vorhaltzeit ist von 0 Sekunden bis 5999 Sekunden einstellbar Ist die Vorhaltzeit auf 0 Sekunden eingestellt ist die Vorhaltwirkung ausgeschaltet Dieser Parameter ist nicht verfügbar wenn das Proportionalband auf 0 0 ...

Page 7: ...ste 1 auf yes und wieder zurück geschaltet werden Hinweis Wird yes gewählt geht der UDC100 nach dem Verlassen des Konfigurations Modus in die manuelle Betriebsart Er bleibt in der manuellen Betriebsart bis im Konfigurationsmodus no gewählt wird 3 EINSTELLUNG DER PID REGELUNG 3 1 Ermittlung der PID Parameter über die EIN AUS Regelung Stellen Sie sicher daß der Sollwert in einem Bereich liegt der mö...

Page 8: ...n und den Istwert an Zur Veränderung des Ausgangssignals drücken Sie die dem Regelkreis zugeordnete Taste Der letzte Wert des Ausgangs wird in angezeigt und kann über den Sollwert Einstellknopf verändert werden 5 BESCHREIBUNG DER PC KONFIGURATION Wahl des Regel Algorithmus Standard EIN AUS Proportionalband Nachstellzeit Vorhaltzeit Maximaler Ausgangssprung Untere Ausgangs begrenzung Obere Ausgangs...

Page 9: ...cción derivativa se utiliza para que la VP vuelva a SP más rápidamente tras una alteración del proceso Esta función también se utiliza para limitar la cantidad de sobredesviación de la VP durante la puesta en marcha inicial de un proceso El funcionamiento de la acción derivativa se basa en la velocidad de cambio de la VP con relación al SP La constante de tiempo derivativo puede configurarse de 0 ...

Page 10: ...aparece el menú de banda proporcional se puede modificar este parámetro para ello hay que esperar hasta que el valor se ponga intermitente entonces se puede modificar por medio del mando del punto de consigna Al pulsar el botón 1 mientras se visualiza el mensaje Pb se accede al siguiente parámetro la constante de tiempo integral Para su modificación se puede seguir el mismo procedimiento indicado ...

Page 11: ...superior de la primera sobredesviación y el valor inferior de la primera sobredesviación expresada en C b Sea T el tiempo de duración de las oscilaciones en segundos Los parámetros de control PID se calculan aplicando la siguiente tabla y a continuación se introducen en el UDC100 Pb P Intervalo 100 rSt T s rtE T 6 s Control on off Tiempo s T P Variable para procesar Establecimiento de los parámetr...

Page 12: ...CRIPCIÓN DEL CONFIGURADOR PC Elección del control por defecto ON OFF Banda proporcional Tiempo integral Tiempo derivativo Incremento de salida máximo Corriente de salida mínima Corriente de salida máxima Duración de salida Valor del punto de consigna Límite inferior del punto de consigna Límite superior del punto de consigna ...

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