background image

Harmonic Drive AG

HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units

900086

04/2006

11

4

4

V

Vo

orrb

be

erre

eiittu

un

ng

g  zzu

urr  M

Mo

on

ntta

ag

ge

e  d

de

ess  G

Ge

ettrriie

eb

be

ess

Die Getriebemontage muss mit großer Sorgfalt und in
sauberer Umgebung erfolgen. Es ist darauf zu achten,
dass während der Montage keinerlei Fremdkörper in
das Getriebe gelangen. 

4

4..1

1

A

Allllg

ge

em

me

eiin

ne

e  H

Hiin

nw

we

eiisse

e

Um einen ausreichenden Reibungskoeffizienten zwi-
schen den Oberflächen herzustellen, müssen die zu
verschraubenden Flächen vor der Montage gereinigt,
entfettet und getrocknet werden. Alle für die Übertra-
gung des Abtriebsmomentes der Unit eingesetzten
Schrauben (siehe Tabelle 6 und 7) müssen der
Festigkeitsklasse 12.9 genügen und mit einem
Drehmomentschlüssel angezogen werden. Siche-
rungselemente wie Unterlegscheiben oder Zahnschei-
ben dürfen nicht eingesetzt werden.

4

4..2

2

M

Mo

on

ntta

ag

ge

e--H

Hiillffsssstto

offffe

e

Wir empfehlen den Einsatz folgender Montage-
Hilfsstoffe oder gleichwertiger Produkte. Bitte beach-
ten Sie die Anwendungshinweise des Herstellers.
Montage-Hilfsstoffe dürfen nicht in das Getriebe
gelangen.

4

4..2

2..1

1 FFllä

äcch

he

en

nd

diicch

httu

un

ng

g

Loctite 5203
Loxeal 28-10

Empfohlen für alle Flanschflächen, falls keine O-Ring-
Dichtung vorgesehen ist.

4

4..2

2..2

2 S

Scch

hrra

au

ub

be

en

nssiicch

he

erru

un

ng

g

Loctite 243

Schwer lösbar und dichtend. Empfohlen für alle
Schraubenverbindungen. 

4

4..2

2..3

3 M

Mo

on

ntta

ag

ge

ep

pa

asstte

e

Klüber Q NB 50

Empfohlen für O-Ringe, die während der Montage aus
ihrer Nut herausspringen können. Alle anderen O-
Ringe sollten vor der Montage leicht mit dem im
Getriebe befindlichen Fett eingestrichen werden.

4

4

A

Asssseem

mb

bllyy  P

Prreep

pa

arra

attiio

on

n

The gear assembly must be carried out very carefully
and within a clean environment. Please make sure that
during the assembly procedure no foreign particles
enter the gear.

4

4..1

1

G

Geen

neerra

all  iin

nffo

orrm

ma

attiio

on

n

Clean, degrease and dry all mating surfaces to ensure
an adequate coefficient of friction. The values given in
Table 6 and 7 are valid for 12.9 quality screws which
must be tightened by means of a torque wrench.
Locking devices such as spring washers or toothed
washers should not be used.

4

4..2

2

A

Au

uxxiilliia

arryy  m

ma

atteerriia

allss  ffo

orr  a

asssseem

mb

bllyy  

For the assembly, we recommend the application of the
following auxiliary materials or the use of those with
similar characteristics. Please pay attention to the
application guidelines given by the manufacturer.
Auxiliary materials must not enter the gear.

4

4..2

2..1

1 SSu

urrffa

accee  sseea

alliin

ng

g

Loctite 5203
Loxeal 28-10

Recommended for all mating surfaces, if the use of O-
ring seals is not intended.

4

4..2

2..2

2 SSccrreew

w  ffiixxiin

ng

g

Loctite 243

This adhesive ensures that the screw is fixed and also
provides a good sealing effect. Loctite 243 is recom-
mended for all screw connections.

4

4..2

2..3

3 A

Asssseem

mb

bllyy  p

pa

assttee

Klüber Q NB 50

Recommended for O-rings which may come out of the
groove during the assembly procedure. Before starting
with the assembly you should spread some grease
(which you can take from the gear) on all other O-
rings.

Summary of Contents for HFUS-2SO

Page 1: ...Harmonic Drive AG Montage und Wartungsanleitung Assembly and Service Manual Units Baureihe HFUS SHG SHF 2SO 2SH HFUS SHG SHF 2SO 2SH Series Units 900086 04 2006 Pr zision Precision...

Page 2: ...lschmierung 18 8 8 E En nt ts so or rg gu un ng g G Ge es su un nd dh he ei it ts ss sc ch hu ut tz z 2 20 0 9 9 H Ha af ft tu un ng gs sa au us ss sc ch hl lu us ss s 2 20 0 1 1 S Se ec ct ti io on...

Page 3: ...en der Hohlwelle ausgeliefert Die erforderliche Schmierung der Radialwellendichtungen und des Wave Generators bitte beachten 1 1 S Se ec ct ti io on na al l D Dr ra aw wi in ng g Fig 1 shows the secti...

Page 4: ...electronic components should be touching or atta ched to the surface If necessary take precautions to prevent contact 2 2 A Al ll lg ge em me ei in ne e H Hi in nw we ei is se e 2 2 1 1 V Vo or rb be...

Page 5: ...r hervorragenden Getriebeeigen schaften und beim Einsatz eines Solid Wave Generators s Abb 10 empfehlen wir die Toleranzklasse R 2 2 6 6 S St to or ra ag ge e If the gear is not put into service immed...

Page 6: ...e el ll le e T Ta ab bl le e 1 1 H HF FU US S S SH HG G S SH HF F 2 2S SO O 2 2S SH H Baugr e Size 1 14 4 1 17 7 2 20 0 2 25 5 3 32 2 4 40 0 4 45 5 5 50 0 5 58 8 6 65 5 Koaxialit t a Concenctricity a...

Page 7: ...r hollow shaft Blank steel Output bearing Corrosion protected rol ler bearing steel Screws Black phospha tized The product provides p pr ro ot te ec ct ti io on n c cl la as ss s I IP P6 65 5 under th...

Page 8: ...ve AG if they are mentioned in the catalogue or confirmation drawings The three basic components of the unit the Flexspline Wave Generator and Circular Spline are matched and labelled in the factory D...

Page 9: ...io on ns s W Wa av ve e G Ge en ne er ra at to or r o ob be en n a ab bo ov ve e W Wa av ve e G Ge en ne er ra at to or r s se en nk kr re ec ch ht t v ve er rt ti ic ca al l W Wa av ve e G Ge en ne...

Page 10: ...ble 4 The defined oil levels must be obeyed in any case Too much oil results in excessive heat production and early wear due to thermal destruction of the oil If the oil level is too low this may lead...

Page 11: ...w hrend der Montage aus ihrer Nut herausspringen k nnen Alle anderen O Ringe sollten vor der Montage leicht mit dem im Getriebe befindlichen Fett eingestrichen werden 4 4 A As ss se em mb bl ly y P P...

Page 12: ...otor shaft and Wave Generator hub You should make use of it only if this is specified in the confirmation dra wing 5 5 A As ss se em mb bl ly y The following explanations refer to HFUS SHG SHF 2SO ser...

Page 13: ...em mb bl ly y o of f t th he e W Wa av ve e G Ge en ne er ra at to or r o on n t th he e m mo ot to or r s sh ha af ft t Push the greased Wave Generator 5 onto the motor shaft according to the assemb...

Page 14: ...t t Insert the O ring 9 into the groove Apply some assembly paste or grease chapter 4 2 3 if neces sary Connect the pre assembled sub assembly con sisting of motor Wave Generator and adaptor flan ge t...

Page 15: ...40 40 4 8 58 12 16 8 M10 M8 M4 79 40 4 8 HFUS SHF 2SO 2SH Baugr e Size Anzahl der Schrauben Number of screws Schraubengr e Size of screws Anzugsmoment Schraube Clamping torque screw Nm Geh use Circul...

Page 16: ...ig werden Bitte fragen Sie ggf Ihren Vertriebs partner nach weitergehenden Informationen N Na ac ch hs sc ch hm mi ie er ru un ng g Das Nachschmieren der Unit ist nur bei Anwendun gen mit extremen Anf...

Page 17: ...erval for a grease change is affected by the applied grease type and by the load conditions In Fig 13 the grease change intervals depending on the applied grease type and the grease temperature are gi...

Page 18: ...von der Belastung ab sollten jedoch in einem Zeitraum von etwa 1000 Betriebsstunden durchgef hrt werden Motor and gear should be separated before the grease change takes place The old grease should b...

Page 19: ...d any necessary correc tions are included in subsequent editions Your sugges tions for further improvements are welcome 8 8 D Di is sp po os sa al l H He ea al lt th h P Pr ro ot te ec ct ti io on n T...

Page 20: ...gen vorbehalten We reserve the right to make technical changes without prior notice 900086 04 2006 Harmonic Drive AG Hoenbergstra e 14 65555 Limburg Lahn Germany Tel 49 0 64 31 50 08 0 Fax 49 0 64 31...

Reviews: