GTE CoboSafe-Scan, Operating Manual

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4 CoboSafe-Scan 325-2810-013US13
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1 About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Symbols and Warnings in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Explanation of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Appearance of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 For your Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Qualification Required of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Responsibility of the Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Residual Risk When Using CoboSafe-CBSF Force Sensors . . . . . . . . . . . 10
3 Brief Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Scope of Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Updates und Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Description of the Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Information about the Pressure Measuring Films. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1.1 Safety-Relevant Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1.2 Durability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.3 Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Calibration Element. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.3 Special Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.4 Microfiber Cloth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Quantification of the Measurement Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Preparing for Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.1 Tools and Consumables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Selecting Suitable Pressure Measurement Films . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Checking and Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3.1 Cleaning the Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.3.2 Checking Pressure Measurement Film . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.3.3 Checking and Cleaning the Collision Surface of the Robot . . . . . . . . 18
8.4 Cutting the Pressure Measurement Film to Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.5 Applying the Pressure Measurement Film . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9 Performing Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10 Transferring Measurement Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.1 Temperature and Humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11 Detecting and Remedying Malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23