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Bedienungsanleitung XZ-R1 IFS 

Seite 21 

Ver. 1.0 

 

 

3.2. Serial packet format 

 

Byte 

Value 

Description 

0x00 

0xFF 

header 

0x01 

0x55 

packet ID (serial stream) 

 

 

 

0x02 

0xXXXX 

Channel  mask  high  byte  (bits 
15-8) 

0x03 

0xXXXX 

Channel  mask  low  byte  (bits 
7-0) 

 

 

 

0x04 

0xXXXX 

Servo pulse high byte (bits 15-
8) 

0x05 

0xXXXX 

Servo pulse low byte (bits 7-0) 

 

 

 

 

...  repeat  for  each  servo 
channel until done 

 

 

 

 

0x?? 

0xXXXX 

CRC of channel data. 

 
The  CRC  is  the  last  byte  of  the  packet.    It  is  a  simple  8  bit  checksum  calculated  using  the 
following formula:  
 
( PACKET ID + MASKH + MASKL + each byte of channel data)  XOR 0xFF. 
 
 

3.3. 16 bit MASK Definition 

 
Bit: 

15  14  13  12  11  10   9   8   7   6   5   4   3   2   1   0 

Channel:  16  15  14  13  12  11  10  9   8   7   6   5   4   3   2   1 
 
A  set  bit  in  the  mask  represents  that  the  servo  channel  is  present  in  the  data  that  is  being 
transferred.  For example, if the mask is 0x01FF then it means that channels 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 
and 9 will be appearing (sequentially) in the stream.  If the mask is 0x17F then it means channels 
1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  and  9  will  appearing  in  the  stream.    Notice  channel  8  (bit  7)  is  missing.  
Channels are always output in sequential order starting with the lowest channel number first. 
 
An example packet outputting 3 channels (1/2/3) would be: 
 
0xFF,0x55,0x00,0x07,0x05,0xDC,0x05,0xDC,0x05,0xDC,0x01 
 
The  checksum  is  calculated  by  adding  the  10  packet  bytes  together  (which  adds  up  to  be 
0x3FE), ignoring the upper byte leaves (0xFE).  That value XOR’d with 0xFF equals 0x01, which 
is the checksum. 
 
The channel data represents the servo position in 1us steps.  In the above example, the channel 
data is 0x05DC, which is 1500 in decimal.  1500us is typical servo center.  The range allowed is 
750us to 2250us (0x2EE to 0x8CA). 
 
During a loss of signal, no data is transferred via the serial bus for that frame. 

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Page 1: ...e Manual Page 14 Installation et mode d emploi Page 41 Manuale di installazione ed uso Pagina 60 Best Nr 23608 Zubeh rempf nger Satellite Firmware v1 0 Manual v1 0 Revision 31th March 2009 GRAUPNER Gm...

Page 2: ...eren bzw einzusetzen Beschreibung Der Zusatzempf nger Satellit ist Teil der Telemetrieunterst tzung des Graupner iFS Fernsteuerungssystems Dieses Produkt bietet eine Extra Sicherheit f r den Fall eine...

Page 3: ...kbuchse verf gen an der der n chste Zusatzempf nger oder die Stromversorgung angeschlossen werden kann Bitte fragen Sie Ihren Fachh ndler nach diesen ausreichend stark dimensionierten Sicherheitskabel...

Page 4: ...ckt wurde verbinden Sie das andere Ende des Kabels mit dem B T Anschluss Ihre Graupner IFS Hauptempf ngers wie in Bild gezeigt Beachten Sie auch hier die Polarit t des Kabels M chten Sie eine Spannung...

Page 5: ...rfunktion Jedes Mal wenn Sie den PROG Taster dr cken und l sen ndert die STATUS LED die Farbe als Hinweis auf verschiedene Programmierfunktionen 7 Dr cken und l sen Sie den PROG Taster 5 Mal Anmerkung...

Page 6: ...en Zusatzempf nger Satellit aus 2 2 Binding des Zusatzempf ngers Satellit Nachdem die Telemetriekommunikation abgeschlossen ist muss der IFS Zusatzempf nger an den IFS Sender gebunden werden Der Graup...

Page 7: ...OG Taster des Sendermoduls gedr ckt wird w hrend Sie den Sender einschalten L sen Sie den PROG Taster nicht bevor die STATUS LED des Sendermoduls gr n leuchtet Sobald der PROG Taster des Sendermoduls...

Page 8: ...oft wie es der aktuell gew hlten Einstellung entspricht Das ist entweder 1x Blinken oder 2x Blinken mit der aktuellen Firmware Ein Blinksignal zeigt den Satellitenempf nger Modus Werkseinstellung an...

Page 9: ...nder ausgegeben werden Der Zusatzempf nger Satellit gibt alle Steuerkan le des Senders weiter Es gibt F lle in denen Sie glauben dass lediglich 6 Kan le verwendet werden der Sender jedoch 9 Kan le aus...

Page 10: ...ausgegeben und sie beginnen mit der kleinsten Kanalnummer Ein Beispiel gesendeter Daten von 3 Kan len 1 2 3 k nnte wie folgt aussehen 0xFF 0x55 0x00 0x07 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x05 0xDC 0x01 Die Pr fsu...

Page 11: ...ssen 5 Hinweise zum Umweltschutz Das Symbol auf dem Produkt der Gebrauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt bzw elektronische Teile davon am Ende seiner Lebensdauer nic...

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Page 14: ...for the Graupner IFS radio system Description The satellite receiver is part of the Graupner iFS radio system s telemetry support This product offers extra protection in case of a RF link failure of t...

Page 15: ...connection cables featuring an additional connector on which the next satellite receiver or the power supply may be connected please ask your dealer for these heavy duty dimensioned safety connection...

Page 16: ...ceiver Once the cable is connected to the satellite receiver attach the other end to your Graupner IFS receiver s B T port as shown Note the polarity of the plug If you plan to use a battery or additi...

Page 17: ...LED will be solid red the first programming option Each time you press and release the programming button the STATUS LED will change colors indicating a different programming function 7 Press and rele...

Page 18: ...also disconnect power of the satellite receiver s 2 2 Binding the satellite receiver Now that the telemetry communication has been completed you must bind the satellite receiver to the transmitter Yo...

Page 19: ...o bind to 5 Put the transmitter module into binding mode by holding down the PROG button and turning on the power Do not release the PROG button until the STATUS LED turns green Once the PROG button i...

Page 20: ...serial data 5 After the STATUS LED has stopped blinking green press and release the programming button either one time satellite receiver mode or two times data stream mode A rainbow of colors will be...

Page 21: ...s being transferred For example if the mask is 0x01FF then it means that channels 1 2 3 4 5 6 7 8 and 9 will be appearing sequentially in the stream If the mask is 0x17F then it means channels 1 2 3 4...

Page 22: ...Bedienungsanleitung XZ R1 IFS Seite 22 Ver 1 0 8 Konformit tserkl rung Declaration of Conformity D claration de conformit...

Page 23: ...Bedienungsanleitung XZ R1 IFS Seite 23 Ver 1 0 Notizen...

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