5-6
u
n
e
M
m
e
t
I
n
o
i
t
p
i
r
c
s
e
D
K
C
O
L
T
E
G
R
A
T
e
t
a
d
p
U
d
p
S
h
s
i
F
.
t
u
o
d
a
e
r
d
e
e
p
s
h
s
i
f
f
o
l
a
v
r
e
t
n
i
e
t
a
d
p
u
s
t
c
e
l
e
S
,
s
d
n
o
c
e
s
0
3
,
s
d
n
o
c
e
s
5
1
m
o
r
f
t
c
e
l
e
s
n
a
c
u
o
Y
l
a
m
r
o
n
e
h
t
s
i
0
6
.
s
d
n
o
c
e
s
0
6
r
o
,
s
d
n
o
c
e
s
5
4
.
g
n
i
t
t
e
s
w
o
d
n
i
W
K
L
t
e
g
r
a
T
;
)
s
l
e
x
i
p
n
i
(
w
o
d
n
i
w
k
c
o
l
t
e
g
r
a
t
f
o
e
z
i
s
s
t
c
e
l
e
S
x
8
2
1
r
o
,
)
e
g
r
a
l
(
6
9
x
6
9
,
)
l
a
m
r
o
n
(
4
6
x
4
6
.
)
t
s
e
g
r
a
l
(
8
2
1
T
U
O
D
A
E
R
G
R
B
e
s
r
u
o
C
g
n
i
r
a
e
b
d
n
a
e
s
r
u
o
c
r
o
f
t
u
o
d
a
e
r
f
o
t
i
n
u
s
t
c
e
l
e
S
r
o
g
n
i
r
a
e
b
s
s
a
p
m
o
c
2
3
;
s
k
r
a
m
h
s
i
f
n
e
e
w
t
e
b
0
6
3
°
.
g
n
i
r
a
e
b
e
u
r
t
a
t
a
D
t
n
e
r
r
u
C
s
s
a
p
m
o
c
2
3
n
i
t
u
o
d
a
e
r
a
t
a
d
t
n
e
r
r
u
c
s
y
a
l
p
s
i
D
0
6
3
,
g
n
i
r
a
e
b
°
0
8
1
,
g
n
i
r
a
e
b
e
u
r
t
°
e
v
i
t
a
l
e
r
0
6
3
r
o
,
g
n
i
r
a
e
b
°
.
g
n
i
r
a
e
b
e
v
i
t
a
l
e
r
k
r
a
M
t
n
e
v
E
s
s
a
p
m
o
c
2
3
n
i
t
u
o
d
a
e
r
k
r
a
m
t
n
e
v
e
s
y
a
l
p
s
i
D
0
6
3
,
g
n
i
r
a
e
b
°
0
8
1
,
g
n
i
r
a
e
b
e
u
r
t
°
e
v
i
t
a
l
e
r
0
6
3
r
o
,
g
n
i
r
a
e
b
°
.
g
n
i
r
a
e
b
e
v
i
t
a
l
e
r
s
k
r
a
M
r
e
h
t
O
d
n
a
k
r
a
m
l
l
a
b
k
c
a
r
t
f
o
n
o
i
t
a
c
o
l
s
y
a
l
p
s
i
D
0
6
3
,
g
n
i
r
a
e
b
s
s
a
p
m
o
c
2
3
n
i
r
e
k
r
a
m
g
n
i
r
a
e
b
°
0
8
1
,
g
n
i
r
a
e
b
e
u
r
t
°
0
6
3
r
o
,
g
n
i
r
a
e
b
e
v
i
t
a
l
e
r
°
.
g
n
i
r
a
e
b
e
v
i
t
a
l
e
r
Y
A
L
P
S
I
D
A
T
A
D
g
n
i
t
t
e
S
l
o
r
t
n
o
C
d
n
a
"
r
a
n
o
S
"
.
n
o
i
t
a
r
e
p
o
l
a
m
r
o
n
r
o
f
F
F
O
p
e
e
K
.
y
l
n
o
e
s
u
y
r
o
t
c
a
f
r
o
f
e
r
a
s
n
o
i
t
p
o
"
k
c
o
L
T
G
T
"
a
t
a
D
w
o
d
n
i
W
t
x
e
T
t
a
y
a
l
p
s
i
d
o
t
a
t
a
d
)
r
o
s
n
e
s
l
a
n
r
e
t
x
e
(
s
e
s
o
o
h
C
.
a
t
a
d
e
l
b
a
l
i
a
v
a
l
l
a
s
e
d
i
v
o
r
p
"
1
"
.
m
o
t
t
o
b
n
e
e
r
c
s
r
e
g
r
a
l
n
i
a
t
a
d
s
s
e
l
e
d
i
v
o
r
p
s
n
o
i
t
p
o
r
e
h
t
O
.
s
r
e
t
c
a
r
a
h
c
1
E
Z
I
S
K
R
A
M
k
r
a
M
l
l
a
b
k
c
a
r
T
k
r
a
M
k
c
o
L
t
e
g
r
a
T
1
k
r
a
M
t
n
e
v
E
2
k
r
a
M
t
n
e
v
E
k
r
a
M
h
s
i
F
n
o
i
t
i
s
o
p
p
i
h
S
n
w
O
k
r
a
M
+
;
k
r
a
m
l
l
a
b
k
c
a
r
t
f
o
e
p
a
h
s
d
n
a
e
z
i
s
t
c
e
l
e
S
l
l
a
m
s
r
o
e
g
r
a
l
n
i
e
l
b
a
l
i
a
v
a
,
e
l
g
n
a
t
c
e
r
r
o
,
k
r
a
m
.
e
z
i
s
r
o
f
s
k
r
a
m
e
s
e
h
t
f
o
e
z
i
s
e
h
t
t
c
e
l
e
s
n
a
c
u
o
Y
.
l
l
a
m
s
r
o
e
g
r
a
l
2
E
Z
I
S
K
R
A
M
k
r
a
M
p
i
h
S
n
w
O
k
r
a
M
t
o
o
h
S
t
e
N
k
r
a
M
e
t
a
m
i
t
s
E
r
o
t
c
e
V
t
n
e
r
r
u
C
s
g
n
i
R
e
g
n
a
R
K
M
k
c
a
r
T
s
'
p
i
h
S
r
o
e
g
r
a
l
r
o
f
s
k
r
a
m
e
s
e
h
t
f
o
e
z
i
s
e
h
t
t
c
e
l
e
S
.
l
l
a
m
s
r
o
f
r
o
t
c
e
v
t
n
e
r
r
u
c
e
h
t
f
o
h
t
g
n
e
l
e
h
t
s
t
c
e
l
e
S
.
t
r
o
h
s
r
o
g
n
o
l
e
g
n
a
r
f
o
)
e
s
u
n
i
e
g
n
a
r
s
e
m
i
t
(
l
a
v
r
e
t
n
i
s
t
c
e
l
e
S
.
R
2
/
1
r
o
R
4
/
1
;
s
g
n
i
r
s
'
p
i
h
s
f
o
)
e
s
u
n
i
e
g
n
a
r
s
e
m
i
t
(
h
t
g
n
e
l
s
e
s
o
o
h
C
.
k
c
a
r
t
(Continued on next page)
Summary of Contents for CSH-83
Page 1: ...COLOR SCANNING SONAR MODEL CSH 83 84 ...
Page 8: ...This page is intentionally left blank ...
Page 26: ...2 8 ...
Page 40: ...4 8 ...
Page 56: ...This page is intentionally left blank ...
Page 74: ...This page is intentionally left blank ...
Page 82: ...10 2 ...
Page 94: ...13 6 ...
Page 104: ...A 6 ...
Page 108: ...SP 4 ...
Page 110: ...IN 2 ...