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13.1 コネクタ
ヒロセ HR25-9R-20S
13.2 コネクタのピンアサイン
下表のとおり
ピン番号
信号
1
N.C.
2
GND( デジタル )
3
N.C.
4
+5V (Zo 出力インピーダンス : 1k Ω )
5
N.C.
6
N.C.
7
N.C.
8
アイリスエンコーダ
A相 (H 5V / L : 0V)
9
B相 (H 5V / L : 0V)
10
ズームポジション
( Wide : 2 V / Tele : 7 V)
11
防振ON / OFF信号
(ON : H = Open 、 OFF : L = 0V)
12
ズームエンコーダ
Z相 (H 5V / L : 0V)
13
フォーカスポジション
(Near : 2 V / Far : 7 V)
14
エクステンダ信号
( × 1 : Open / × 2 : L = 0V) : オープンコレクタ出力
15
基準電圧
5.0 V
16
ズームエンコーダ
A相 (H 5V / L : 0V)
17
B相 (H 5V / L : 0V)
18
フォーカスエンコーダ
A相 (H 5V / L : 0V)
19
B相 (H 5V / L : 0V)
20
シグナルGND (アナログ)
13.3 出力信号波形
(1)・ フォーカスエンコーダ出力信号波形
(無限遠から至近方向へ動かした時)
(2)・ ズームエンコーダ出力信号波形
(広角側から望遠側へ動かした時)
(3)・ アイリスエンコーダ出力信号波形
(クローズ側からオープン方向へ動かした時)
13.4 分解能
項目
分解能
フォーカス
16 ビット
ズーム
16 ビット
アイリス
10 ビット
A 相
B 相
時間
A 相
B 相
時間
Z 相
A 相
B 相
時間
13. エンコーダ出力信号仕様
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