MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Français
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faut savoir que la commande ne reçoit aucune réponse lui permettant de savoir si
le moteur a effectivement avancé d’un pas.
Précision et résolution
L’angle de pas est fixé par construction et fait 1,8° (+/−5%) pour un plein pas sur
les moteurs pas à pas à 2 phases de Festo. Un pas simple est effectué lorsque les
deux bobines sont alimentées alternativement avec l’intensité maximale. Le mo
teur pas à pas effectue un pas de 1,8° à chaque changement d’alimentation des
bobines.
Cependant, il est également possible d’alimenter simultanément les deux bobines
avec des intensités de courant différentes. Selon l’intensité du courant, le moteur
avance d’un demi−pas, d’un quart de pas, d’un cinquième de pas, d’un huitième
ou d’un dixième de pas. Ici, la résolution maximale des positions que peut adopter
un moteur pas à pas peut être largement augmentée.
Le plus petit déplacement incrémental (résolution) sur un axe de positionnement
est défini par l’angle de pas du moteur (nombre de pas par tour) et la constante
d’avance de l’axe de positionnement (défini par le diamètre du pignon d’entraîne
ment ou du pas de la vis).
Cela se calcule de la manière suivante:
Nombre
de
pas
par
tour
+
360°
Angle
.
de
pas
du
moteur
Résolution
+
Const
.
d
Ȁ
avence
du
l
Ȁ
axe
@
Rapport
de
réduction
Pas
ń
Tour
Exemple
Angle de pas du moteur :
0,9° (+/− 5%) par demi−pas
Constante d’avance
de l’axe de positionnement :
120 mm/tour
Rapport de réduction :
1/4 (i = 4)
Dans l’exemple donné ci−dessus, la résolution est de 0,075 mm par pas.
Toutes les positions pouvant être atteintes avec cette combinaison moteur/réduc
teur/axe sont divisibles par 0,075.
Par contre, si le moteur avance par quart de pas, la résolution est de 0,0375 mm,
dans le cas d’un dixième de pas, une résolution de 0,00375 mm par pas serait
même possible. Le jeu de l’axe, le jeu angulaire d’une éventuelle transmission et la
tolérance du moteur pas à pas lui−même doivent être pris en compte. Attention, la
