MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch
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rung keinerlei Rückmeldung darüber erhält, ob der Motor seinen Schritt auch tat
sächlich ausgeführt hat.
Genauigkeit und Auflösung
Der Schrittwinkel ist bauformbedingt und beträgt bei den 2−strängigen Festo
Schrittmotoren 1,8° (±5 %) bei Vollschritt. Ein Einzelschritt entsteht, wenn die bei
den Spulen im Wechsel voll bestromt werden. Dabei führt der Schrittmotor bei
jedem Bestromungswechsel der Spulen einen Schritt von 1,8° aus.
Es ist aber auch möglich die beiden Spulen gleichzeitig mit unterschiedlichen
Stromanteilen zu bestromen. Je nach Anteil des Stromes entstehen dabei Halb−,
Viertel−, Fünftel−, Achtel− oder Zehntelschritt. Dadurch lässt sich die maximale Auf
lösung der Positionen, die ein Schrittmotor anfahren kann, wesentlich verfeinern.
Der kleinste inkrementelle Weg (Auflösung) an einer Positionierachse wird be
stimmt durch den Schrittwinkel des Motors (Anzahl der Schritte pro Umdrehung)
und der Vorschubkonstante der Positionierachse (bestimmt durch den Durchmes
ser des Antriebsritzels bzw. der Steigung der Spindel).
Dies lässt sich wie folgt berechnen:
Anzahl
der
Schritte
pro
Umdrehung
+
360°
Schrittwinkel
des
Motors
Auflöung
+
Vorschubkonst
.
der
Achse
@
Getriebeüersetzung
Schritte
ń
Umdrehung
Beispiel
Schrittwinkel des Motors:
0,9° (±5 %), bei Halbschritt
Vorschubkonstante der
Positionierachse:
120 mm/Umdrehung
Getriebübersetzung:
1/4 ( Untersetzung i = 4 )
Beim oben genannten Beispiel ergibt sich eine Auflösung von 0,075 mm pro
Schritt.
Alle Positionen, die mit dieser Motor− Getriebe− Achskombination angefahren wer
den können, sind durch 0,075 teilbar.
Fährt man hingegen mit Viertelschritt, so beträgt die Auflösung 0,0375 mm bei
Zehntelschritt wäre sogar eine Auflösung von 0,00375 mm pro Schritt möglich.
Achsspiel, Verdrehspiel etwaiger Getriebe und die Toleranz des Schrittmotors
selbst, sind hierbei noch einzurechnen. Dabei ist die Toleranz des Schrittmotors
immer als Absolutwert vom Vollschritt zu berücksichtigen.
