Festo MTRE-ST42-48S Series Operating Instructions Manual Download Page 1

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(de) Bedienungs−
anleitung

(en) Operating
instructions

(es) Instrucciones
de utilización

(fr)

Notice

d’utilisation

(it)

Istruzione

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Schrittmotor mit integriertem
Controller
Stepping motor with integrated
controller
MTRE−ST42−48S−..

693 430
0503b

Summary of Contents for MTRE-ST42-48S Series

Page 1: ...erating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzione per l uso sv Bruksanvisning Schrittmotor mit integriertem Controller Stepping motor with integrated controlle...

Page 2: ...ng to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y sig...

Page 3: ...rittmotor mit integriertem Controller Typ MTRE ST42 48S Deutsch 1 Bedienteile und Anschl sse 1 2 3 4 5 6 1 Zentrierbund 2 Motorwelle 3 Befestigungsbohrungen 4 D Sub Stecker 5 DIL Schalter Leiste verde...

Page 4: ...triebe B Bremse Bild 2 3 Transport und Lagerung S Ber cksichtigen Sie das Gewicht des MTRE ST Je nach Ausf hrung wiegt der MTRE ST etwa 1 2 kg S Sorgen Sie f r Lagerbedingungen wie folgt Kurze Lagerze...

Page 5: ...nalzustand ohne jegliche eigenm ch tige Ver nderung S Der MTRE ST darf nur im station ren industriellen und gewerblichen Einsatz betrieben werden Die elektromagnetische St rsicherheit der Leis tungsel...

Page 6: ...en Schrittwinkel des Motors Anzahl der Schritte pro Umdrehung und der Vorschubkonstante der Positionierachse bestimmt durch den Durchmes ser des Antriebsritzels bzw der Steigung der Spindel Dies l sst...

Page 7: ...Gr e bei der Verwendung von Schrittmotoren ist die soge nannte Start Stop Frequenz Es ist die Frequenz bzw die Drehzahl mit welcher der Schrittmotor beim zu leistenden Drehmoment sicher d h ohne Schri...

Page 8: ...ndern wird der Motor auch im Stillstand erw rmt Wenn dieses Haltemoment im Stillstand nicht ben tigt wird ist es sinnvoll den Strang strom im Stillstand des Motors zu reduzieren Der Festo Schrittmotor...

Page 9: ...quenz so hoch wie noch m glich einzustel len da speziell im niedrigen Frequenzbereich Resonanzen auftreten k nnen die zu Schrittverlusten f hren Die Start Stop Frequenz wird so lange erh ht bis der An...

Page 10: ...aber dabei verloren Schrittmotor MTRE ST Der Schrittmotor MTRE ST dient zum Antrieb von Spindel und Zahnriemen achsen der Baureihe DGE ber digitale Eing nge k nnen Richtung sowie Schritt ausgef hrt w...

Page 11: ...tufe besitzt eine bertemperaturabschaltung sowie eine berwachung bei Kurzschluss der Motorstr nge untereinander oder gegen GND Benutzerschnittstellen Eingang Direction ber den Eingang Direction wird d...

Page 12: ...k ber den Eingang Clock f hrt der Motor einen Schritt aus Ext Steuerung Z B SPC200 Clk 24 Clk 5 Clk 0V MTRE ST42 Fallende Flanke ein Schritt Bild 6 Warnung Als Signalpegel k nnen 24 V oder 5 V verwend...

Page 13: ...on Halb Viertel F nf tel Achtel oder Zehntelschritt ergeben sich andere Verfahrwege Die Stromeinstellung Die Einstellung wird mit den Dip Schaltern 4 5 und 6 vorgenommen Hinweis S Stellen Sie nur den...

Page 14: ...Reduzierte Haltemomente bei reduziertem Phasenstrom verursachen unter Umst nden ein Durchrutschen senkrecht eingebauter Achsen Beachten sie diese nicht abschaltbare Stromabsenkung bei Ihrer Applikati...

Page 15: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Deutsch 15 RAL 9006 Pulverbeschichtet Bild 9 Ma e in f r MTRE AB mit Bremse...

Page 16: ...Anschl sse zur Zerst rung des Ger tes f hren kann 7 Installation Material Hersteller Vorsicht Verwenden Sie zur Verkabelung des Systems ausschlie lich die im Folgenden aufgef hrten Kabel Nur dann ist...

Page 17: ...Richtung 5 V Dir Richtung 5 V Pin Nr Funktion MTRE ST42 48S A A Funktion MTRE ST42 48S AB 3 Clk Takt 5 V Clk Takt 5 V 4 Clk Takt 24 V Clk Takt 24 V 5 GND GND und Bremse 6 Dir Richtung Dir Richtung 7...

Page 18: ...nik von Leistungsansteuerung und Motor kann sonst zerst rt werden S Messen Sie vor der Installation unbedingt alle Kabel noch einmal durch da es bei falscher Anschlussbelegung zu schwerwiegenden Funkt...

Page 19: ...wei 24 V 3 Bei MTRE ST42 48S AB die Bremsleitung 24 V anschlie en 4 Steckverbinder D Sub an Motor anstecken und Schrauben anziehen Vorsicht Stellen Sie sicher dass vor dem Betrieb des Motors die Brem...

Page 20: ...halb des MTRE ST erfolgt ber Optokoppler Ma nahmen zur Einhaltung von EMV Richtlinien Die Motoren MTRE ST erf llen bei geeignetem Einbau und geeigneter Verdrahtung aller Anschlussleitungen mit FESTO K...

Page 21: ...eschreibung Schrittmotor Indexer Baugruppe f r SPC200 Nachdem alle Anschl sse ausgef hrt wurden siehe Kapitel 7 kann die Stromver sorgung eingeschaltet werden Der angeschlossene Motor kann hierbei eve...

Page 22: ...otor kann gefordertes Moment nicht abgeben Motorkennliniepr fen welches Moment abgegeben werden kann Zu hohe Frequenz Frequenzverringern Steuerung 10 Technische Daten Motor Typ MTRE ST42 48S A A MTRE...

Page 23: ...g Dir 5 V oder 24 V Umgebungstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 25 60 C Relative Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend 45 80 Schutzart IP54 ZulassungundNormen EMV Richtlinien DIN EN 61000 6 4 St raussend...

Page 24: ...TRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Deutsch 24 11 Kennlinien n 1 min M Nm n 1 min M Nm Bei Nennspannung 24 V Bei Nennspannung 48 V 1 Vollschritt 2 Halbschritt Bild 12 z B Bild 1 Kap System bersicht...

Page 25: ...Stepping motor with integrated controller type MTRE ST42 48S Deutsch 1 Operating parts and connections 1 2 3 4 5 6 1 Centringcollar 2 Motor shaft 3 Fastening holes 4 Sub D plug 5 DIL switch strip not...

Page 26: ...he weight of the MTRE ST into consideration Depending on the design the MTRE ST weighs more than 0 5 kg S Ensure that the product is stored as follows for short periods in cool locations protected fro...

Page 27: ...ons The resistance of the power electronics to electromagnetic inter ference is not designed for use in mobile systems in households or in firms which are connected directly to the low voltage network...

Page 28: ...of the positioning axis determined by the diameter of the input pinion or the slope of the spindle This can be calculated as follows Number of steps per revolution 360 Motor step angle Resolution Fee...

Page 29: ...ithout loss of step start and also stop again under the torque to be provided Losses of step can occur when decelerating stopping just as much as when accel erating Resonance frequencies Impressing of...

Page 30: ...current when the motor is at stand still The Festo stepping motor controller SEC ST 48 6 P01 offers this option With these attributes of the stepping motor considered it provides an economical positi...

Page 31: ...drive loses steps when starting Then the start stop frequency is reduced again by a good 20 to ensure that no steps are lost during acceleration A starting value of 400 Hz for small drives and around...

Page 32: ...ST42 48S AB also has a brake Performance characteristics Bipolar chopper driver Input voltage 24 V DC to 48 V DC Phase current can be set up to 1 2 A in 8 steps Automatic current reduction to 30 Full...

Page 33: ...f the motor strings between each other or against GND User interfaces Direction input The direction of rotation of the motor is determined via the Direction input External controller e g SPC200 MTRE S...

Page 34: ...34 Clock input The motor performs a step via the Clock input External controller e g SPC200 Clk 24 Clk 5 Clk 0V MTRE ST42 Falling edge one step Fig 6 WArning 24 V or 5 V can be used as signal level P...

Page 35: ...p are used this will result in other positioning paths The current setting The setting is made with the dip switches 4 5 and 6 Please note S Set only the current actually required The motor must not l...

Page 36: ...rning Reduced holding torques with reduced phase current can under circumstances cause vertically mounted axes to slide down Note this current reduction which cannot be switched off in your applicatio...

Page 37: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b English 37 RAL 9006 Powder coated Fig 9 Dimensions in for MTRE AB with brake...

Page 38: ...incorrect polarity of the connections can cause damage to the device 7 Installation Material Manufacturer Caution Use only the cables listed below for connecting the system Only in this way can you gu...

Page 39: ...C 2 Dir Direction 5 V Dir Direction 5 V Pin no Function MTRE ST42 48S A A Function MTRE ST42 48S AB 3 Clk pulse 5 V Clk pulse 5 V 4 Clk pulse 24 V Clk pulse 24 V 5 GND GND and brake 6 Dir direction Di...

Page 40: ...e electronics of the power controller and the motor may otherwise be damaged S Check all cables once again before installation as incorrect connection assignments can cause serious functional impairme...

Page 41: ...4 V 3 With MTRE ST42 48S AB connect the 24 V brake cable 4 Connect the sub D plug to the motor and tighten the screws Caution Before the motor is operated make sure that the brake is opened by applyin...

Page 42: ...thin the MTRE ST is carried out by an opto coupler Measures for complying with EMC guidelines If correctly fitted and if Festo cables are used for all the connections motors MTRE ST will comply with t...

Page 43: ...the stepper motor indexer module for the SPC200 When all connections have been made see chapter 7 the power supply can be switched on The connected motor may perform a step at this stage For this rea...

Page 44: ...que required Check characteristic curve of motor check which torque can be given Frequency too high Reduce frequency controller 10 Technical specifications Motor MTRE ST42 48S A A MTRE ST42 48S AB Rat...

Page 45: ...irection Dir 5 V or 24 V Ambient temperature 0 50 C Storage temperature 25 60 C Relativehumidity noncondensing 45 80 Protection class IP54 Approval and standards EMCguidelines DIN EN 61000 6 4 Interfe...

Page 46: ...42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b English 46 11 Characteristiccur ves at nominal voltage 24 V at nominal voltage 48 V n 1 min M Nm n 1 min M Nm 1 Full step 2 Half step Fig 12 e g Fig 1 Chapter System o...

Page 47: ...aso a paso con controlador integrado tipo MTRE ST42 48S Espa ol 1 Elementos operativos y conexiones 1 2 3 4 5 6 1 Anillo de centraje 2 Eje del motor 3 Agujeros de fijaci n 4 Conector Sub D 5 Interrupt...

Page 48: ...con ejes de husillo o de correa dentada de la serie DGE Funciones adiciona les MTR AB A Ningunasfunciones adicionales G Reductor B Freno Fig 2 3 Transporte y almacenamiento S Tenga en cuenta el peso d...

Page 49: ...Retire el embalaje excepto las tapas que cubren las conexiones el ctricas Los embalajes est n previstos para su reciclado excepto el papel aceitado que deber eliminarse adecuadamente S Tenga en cuent...

Page 50: ...l mo tor de paso a paso realiza un paso de 1 8 cada vez que se alterna la corriente en las bobinas Pero tambi n es posible alimentar ambas bobinas simult neamente con diferentes intensidades Esto prod...

Page 51: ...or utilizando su curva caracter stica par velocidad Esto asegura que la carga aplicada puede ser movida efectivamente por el motor con la velocidad y aceleraci n especificadas Si el motor pierde un pa...

Page 52: ...ar la m xima intensidad de fase del motor Si el motor funciona sin carga o con un par inferior a su par nominal tambi n puede realizar pasos con desbordamiento o empezar a resonar ver encima lo que eq...

Page 53: ...de paso Ejemplo Fig 4 Curva arriba S1 Paso completo Curva debajo S2 Medio paso M Par n Velocidad La curva caracter stica muestra la velocidad m xima que puede alcanzarse con paso completo o medio pas...

Page 54: ...eso nancia o es un m ltiplo de ella Peque as desviaciones de la frecuencia cr tica de paso generalmente ofrecen buenos resultados S Hacer las rampas de aceleraci n escalonadas El motor de paso a paso...

Page 55: ...as el ctricamente unas de otras Las entradas pueden activarse con 5 V o con 24 V ver secci n Interfaces de usuario Etapa de salida final La etapa de salida final integrada puede controlar una intensid...

Page 56: ...V Nivel 0V Optoacoplador activado Sentido Fig 5 Atenci n Como nivel de se al pueden utilizarse 24 V o 5 V Tenga en cuenta los niveles de salida del control Entrada de reloj El motor realiza un paso a...

Page 57: ...n un PLC de Festo SPC200 s lo se admiten pasos enteros y medios pasos Por favor observar Si se utilizan medios cuartos quintos octavos o d cimos de paso esto producir otros recorridos de posicionado A...

Page 58: ...autom ticamente reducida en un 70 tras un intervalo de ciclo de 80 ms Atenci n Los pares de retenci n reducidos con intensidad de fase reducida a veces pueden hacer descender las cargas en los ejes m...

Page 59: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Espa ol 59 RAL 9006 Pintado en polvo Fig 9 Dimensiones en para el MTRE AB con freno...

Page 60: ...a polaridad incorrecta de las conexiones puede causar da os al dispositivo 7 Instalaci n Material Fabricante Precauci n Utilice s lo los cables indicados abajo para conectar el sistema S lo as es posi...

Page 61: ...8 V DC 24 48 V DC 2 Dir Sentido 5 V Dir Sentido 5 V Pin n Funci n MTRE ST42 48S A A Funci n MTRE ST42 48S AB 3 Clk pulso 5 V Clk pulso 5 V 4 Clk pulso 24 V Clk pulso 24 V 5 GND GND y freno 6 Dir Senti...

Page 62: ...uede da arse la electr nica del controlador y el motor S Verificar de nuevo todos los cables antes de instalarlos ya que una conexi n incorrecta puede causar serios da os funcionales S Aseg rese de qu...

Page 63: ...aci n est desconectada 2 Conectar los cables de alimentaci n a la fuente de alimentaci n con el cable KMTRE ST42 gris GND blanco 24 V 3 Con el MTRE ST42 48S AB conectar el cable de freno 24 V 4 Conect...

Page 64: ...erferencias Por esta raz n los bloques de funci n individuales est n el ctrica mente aislados unos de otros La transmisi n de se ales dentro del MTRE ST se realiza por un optoacoplador Medidas para cu...

Page 65: ...posi ci n V ase tambi n el manual del m dulo indexador del motor de paso a paso para el SPC200 Una vez realizadas todas las conexiones ver cap tulo 7 puede aplicarse la ten si n de alimentaci n En es...

Page 66: ...otor no puede dar el par requerido Verificar la curva caracter stica del motor verificar qu par puede dar Frecuencia demasiado elevada Reducir la frecuencia controlador 10 Especificaciones t cnicas Mo...

Page 67: ...o Dir 5V o 24 V Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura de almacenamiento 25 60 C Humedad relativa sin condensar 45 80 Clase de protecci n IP54 Aprobaciones y est ndares Directivas EMC DIN EN 61000 6...

Page 68: ...S Festo MTRE ST42 48S 0503b Espa ol 68 11 Curvas caracter sticas n 1 min M Nm n 1 min M Nm Tensi n nominal 24 V M rksp nning 48 V 1 Paso completo 2 Medio paso Fig 12 por ejemplo Fig 1 cap tulo Resumen...

Page 69: ...ur pas pas avec contr leur int gr Type MTRE ST42 48S Francais 1 Organes de commande et de raccordement 1 2 3 4 5 6 1 Centrage 2 Arbre moteur 3 Trous de fixation 4 Connecteur Sub D 5 Interrupteur DIL n...

Page 70: ...res G R ducteur B Frein Fig 2 3 Transport et stockage S Attention le MTRE ST peut peser environ 1 2 kg selon le mod le S Respecter les conditions de stockage suivantes des temps de stockage courts et...

Page 71: ...rter de modifications S Le MTRE ST doit tre utilis exclusivement sur des installations industrielles fixes et professionnelles L immunit lectromagn tique de l lectronique de puissance n est pas pr vue...

Page 72: ...augment e Le plus petit d placement incr mental r solution sur un axe de positionnement est d fini par l angle de pas du moteur nombre de pas par tour et la constante d avance de l axe de positionneme...

Page 73: ...s erreurs peuvent ainsi se produire il faut les surveiller dans l ensemble du syst me en utilisant par exemple un interrupteur de fin de course Fr quence marche arr t Un autre facteur important pour l...

Page 74: ...de trop ou entrer en r sonance voir plus haut ce qui a le m me effet qu une perte de pas Le courant de phase r gl circule tout moment dans les enroulements actifs du moteur m me lorsque ce dernier est...

Page 75: ...l est pr sent possible de d terminer la vitesse maximale en mode plein pas ou demi pas en fonction du couple d fini partir de la courbe caract ristique Sur l exemple env 1100 tours min en mode demi pa...

Page 76: ...t de bons r sultats S Rendre plus raides les rampes d acc l ration Ainsi le moteur pas pas passe rapidement travers les zones critiques et n a pas autant tendance osciller S Augmentation du frottement...

Page 77: ...e sortie de puissance int gr peut commander des courants de phase jusqu 1 2 A Le r glage du courant de phase s effectue via des interrupteurs DIP voir paragraphe Entr e Direction Surveillance interne...

Page 78: ...ecter la tension de sortie de votre commande Entr e Clock L entr e Clock permet au moteur d ex cuter un pas Commande ext rieure p ex SPC200 Clk 24 Clk 5 Clk 0V MTRE ST42 Front descendant Largeur de pa...

Page 79: ...huiti mes ou dixi mes de pas a comme r sultat des d placements diff rents R glage du courant Le r glage s effectue via les interrupteurs Dip 4 5 et 6 Note S R gler uniquement le courant effective men...

Page 80: ...maintien r duits en cas de courant de phase r duit provoquent dans certaines circonstances le glissement des axes mont s verticalement Tenez compte dans votre application de cette r duction de courant...

Page 81: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Fran ais 81 RAL 9006 recouvert de poudre Fig 9 Dimensions en pour MTRE AB avec frein...

Page 82: ...ttention une inversion des connexions peut d truire l appareil 7 Installation Mat riel Fabricant Attention Pour le c blage du syst me utilisez exclusivement les c bles indiqu s ci apr s Ceci est indis...

Page 83: ...VCC 2 Dir direction 5 V Dir direction 5 V Broche n Fonction MTRE ST42 48S A A Fonction MTRE ST42 48S AB 3 Clk cycle 5 V Clk cycle 5 V 4 Clk cycle 24 V Clk cycle 24 V 5 GND Masse et frein 6 Dir direct...

Page 84: ...e moteur peuvent tre endommag s S Avant l installation recontr ler imp rativement tous les c bles car l affecta tion erron e des broches peut entra ner des dysfonctionnements graves S S assurer que le...

Page 85: ...blanc 24 V 3 Pour le MTRE ST42 48S AB raccorder le c ble de frein 24 V 4 Brancher le connecteur Sub D sur le moteur et serrer les vis Attention S assurer avant le fonctionnement du moteur que le frein...

Page 86: ...ur du MTRE ST s effectue l aide d optocoupleurs Mesures prendre dans le cadre du respect des directives CEM Lorsque toutes les lignes de raccordement sont correctement mont es et c bl es avec des c bl...

Page 87: ...l du module d indexage du moteur pas pas du SPC200 Une fois que tous les raccordements ont t ex cut s voir chapitre 7 l alimenta tion lectrique peut tre mise sous tension Le moteur raccord peut alors...

Page 88: ...eur perd des pas Le moteur ne peut pas d livrer le couple demand V rifier les caract ristiques du moteur pour savoir quel couple peut tre d livr Fr quence trop lev e R duire la fr quence commande 10 C...

Page 89: ...24 V Direction Dir 5 V ou 24 V Temp rature ambiante 0 50 C Temp rature de stockage 25 60 C Humidit relative sans condensation 45 80 Indice de protection IP54 Homologation et normes Directives CEM DIN...

Page 90: ...to MTRE ST42 48S 0503b Fran ais 90 11 Courbes caract ristiques n 1 min M Nm n 1 min M Nm avec tension nominale 24 V avec tension nominale 48 V 1 Plein pas 2 Demi pas Fig 12 p ex fig 1 chapitre Pr sent...

Page 91: ...con controller incorporato tipo MTRE ST42 48S Italiano 1 Elementi di comando ed attacchi 1 2 3 4 5 6 1 Anello di centratura 2 Albero motore 3 Fori di fissaggio 4 Connettore Sub D 5 Striscia interrutto...

Page 92: ...icircolo di sfere e con trasmissione a cinghia dentata della serie DGE Funzioni supple mentari MTR AB A NessunaFunzioni sup plementari G Riduttore B Freno Fig 2 3 Trasporto e stoccaggio S Tenere in co...

Page 93: ...rnenti il luogo di impiego S Rimuovere tutti gli imballaggi ad eccezione della calotta di copertura della connessione elettrica Gli imballaggi possono essere riciclati in base al materiale di cui sono...

Page 94: ...Festo l angolo di 1 8 5 per la modalit di fun zionamento a passo completo Un passo singolo viene generato mediante l ali mentazione elettrica alternata di due bobine all amperaggio massimo A ogni com...

Page 95: ...i possa essere indotti a ritenere che i motori passo passo siano di facile impiego vale la pena ricordare che non sono in grado di adempiere a fun zioni di controllo ci significa che il sistema di com...

Page 96: ...n frequenze basse possibile cercare di spostare la frequenza Start Stop su un intervallo superiore ca 200 Hz e oltre Per porre rimedio a tale inconveniente oltre a incrementare la frequenza Start Stop...

Page 97: ...che viene applicata al gruppo motore possibile calcolare il numero di giri consentito del motore in base alla curva caratteristica della coppia e del numero di giri vedi Capitolo Curve caratteristich...

Page 98: ...e che si presentano vibrazioni di riso nanza pi evidenti che danno origine alle perdite di passi Incrementare la frequenza Start Stop finch si nota una perdita di passi del gruppo motore all avviament...

Page 99: ...roteggendolo quindi almeno in un primo tempo in maniera efficace dalle vibrazioni S Incrementare l attrito soluzione di emergenza L attrito produce un effetto di ammortizzazione sull intero sistema ma...

Page 100: ...e fino a 1 2 A di corrente di fase La corrente di fase viene regolata tramite un commutatore DIP switch v Par Ingresso Direction Monitoraggio interno Il modulo terminale dispone di un dispositivo di i...

Page 101: ...livello di uscita del sistema di comando Ingresso Clock Tramite l ingresso Clock il motore esegue un passo Sistema di comando esterno ad es SPC200 Clk 24 Clk 5 Clk 0V MTRE ST42 Fronte discendente un...

Page 102: ...vo o decimo di passo si ottengono percorsi di traslazione diversi Regolazione della corrente La regolazione viene effettuata tramite i commutatori DIP switch 4 5 e 6 Nota S Si raccomanda di impostare...

Page 103: ...enimento per effetto della diminuzione della corrente di fase pu determinare lo scivolamento degli assi installati in posizione verticale Tenere conto all interno del proprio impianto della diminuzion...

Page 104: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Italiano 104 Grigio RAL 9006 verniciato con polveri Fig 9 Dimensioni in dell MTRE AB con freno...

Page 105: ...se si scambiano inavvertitamente le connessioni si rischia di danneggiare in modo irreparabile il dispositivo 7 Installazione Componenti Case produttrici Attenzione Per il cablaggio del sistema utiliz...

Page 106: ...rezione 5 V N pin Funzionamento MTRE ST42 48S A A Funzionamento MTRE ST42 48S AB 3 Clk ciclo 5 V Clk ciclo 5 V 4 Clk ciclo 24 V Clk ciclo 24 V 5 GND GND e freno 6 Dir direzione Dir direzione 7 Dir dir...

Page 107: ...enza e del motore potrebbero essere distrutti S Prima dell installazione misurare assolutamente di nuovo tutti i cavi visto che in caso di occupazione non corretta potrebbero verificarsi gravi anomali...

Page 108: ...i alimentazione con il cavo KMTRE ST42 grigio GND bianco 24 V 3 Nel motore MTRE ST42 48S AB collegare anche il cavo del freno 24 V 4 Collegare il connettore Sub D al motore e serrare le viti Attenzion...

Page 109: ...oli moduli di funzione sono stati isolati galvanicamente La trasmissione dei segnali all interno dell MTRE ST av viene tramite un optoaccoppiatore Misure per l osservanza di linee guida di compatibili...

Page 110: ...di passo regolato ammesso dal sistema di comando del posizionamento in dotazione vedere anche la descrizione del modulo motore passo passo per l SPC200 Dopo avere approntato tutte le connessioni v Ca...

Page 111: ...re perde i passi Il motore non pu eseguire la coppia richiesta Verificare la curva caratteristica del motore per sapere quale coppia possa raggiungere Frequenza troppo elevata Diminuire la frequenza s...

Page 112: ...V Direzione Dir 5 V opp 24 V Temperatura ambiente 0 50 C Temperatura di stoccaggio 25 60 C Umidit relativa dell aria senza formazione di condensa 45 80 Tipo di protezione IP54 Omologazione e norme Dir...

Page 113: ...MTRE ST42 48S 0503b Italiano 113 11 Curve caratteristiche n 1 min M Nm n 1 min M Nm con tensione nominale 24 V con tensione nominale 48 V 1 Passo completo 2 Semi passo Fig 12 ad es Fig 1 Capitolo Pan...

Page 114: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Italiano 114...

Page 115: ...ska 115 Stegmotor med integrerat man verdon MTRE ST42 48S Svenska 1 Komponenter och anslutningar 1 2 3 4 5 6 1 Centreringsfl ns 2 Motoraxel 3 F sth l 4 D sub kontakt 5 DIL omkopplarlist syns ej p bild...

Page 116: ...n G V xel B Broms Bild 2 3 Transport och lagring S Observera den tunga vikten av MTRE ST Beroende p utf rande kan MTRE ST v ga ca 0 5 kg S Se till att produkten lagras enligt f ljande Korta lagertider...

Page 117: ...ieringar S MTRE ST f r endast anv ndas station rt inom industrin Effektelektronikens elektromagnetiska st rskydd r inte utformat f r anv ndning i mobila anl ggningar i hush ll eller f retag som r ansl...

Page 118: ...est ms genom drevets diameter resp spindelns stigning Detta kan ber knas enligt f ljande Antal steg per varv 360 Motornsstegvinkel Uppl sning Axelmatning Utv xling Steg Varv Exempel Motorns stegvinkel...

Page 119: ...t f r en stegmotor kan vibrationer uppst Eftersom stegmotorn r en synkronmotor f ljer den det anvisade f ltet inom mycket sn va gr nser Om ingen last finns vibrerar rotorn p grund av det l ga tr ghets...

Page 120: ...os stegmotorn f r man en gynnsam variant av positionering med tillr cklig exakthet Tillv gag ngss tt f r en korrekt inst llning av stegmotorn Fastst lla m jliga varvtal vid k nd last Om man k nner til...

Page 121: ...g vid starten Samtidigt reduceras start stoppfrekvensen igen med ca 20 f r att s kerst lla att inte stegf rlust uppst r vid acceleration Ett startv rde p 400 Hz f r sm cylindrar och ca 200 Hz f r stor...

Page 122: ...har en extra broms Egenskaper Bipol r chopperdrift Ing ngssp nning fr n 24 VDC upp till 48 VDC Fasstr mmen upp till 1 2 A kan st llas in i 8 steg Automatisk str ms nkning till 30 Hel halv fj rdedels...

Page 123: ...eller mot GND Anv ndargr nssnitt Ing ngen Direction Du best mmer rotationsriktning f r motorn med hj lp av ing ngen Direction Ext styrsystem t ex SPC200 MTRE ST42 Dir 24 Dir 5 Dir 24V Niv 5V Niv 0V O...

Page 124: ...S Festo MTRE ST42 48S 0503b Svenska 124 Ext styrsystem t ex SPC200 Clk 24 Clk 5 Clk 0V MTRE ST42 Fallande flank ett steg Bild 6 Varning Som signalniv kan 24 V eller 5 V anv ndas Observera styrsystemet...

Page 125: ...rdedels femtedels ttondels eller tiondelssteg r r relsestr ckorna annorlunda Str minst llning Str mmen st lls in med hj lp av DIP omkopplarna 4 5 och 6 Notera S St ll endast in den str m som faktiskt...

Page 126: ...Svenska 126 Varning Reducerade h llmoment kan vid reducerad fasstr m leda till att vertikalt monterade axlar glider ned Observera denna ej fr nkopplingsbara str ms nkning vid din applikation 6 Monter...

Page 127: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Svenska 127 RAL 9006 pulverlackerad Bild 9 M tt inom parantes f r MTRE AB med broms...

Page 128: ...ids Observera att modulen f rst rs om anslutningar f rv xlas 7 Installation Material tillverkare F rsiktighet Anv nd endast nedan angivna kablar till systemet F rst d fungerar systemet som det ska F r...

Page 129: ...4 48 VDC 24 48 VDC 2 Dir riktning 5 V Dir riktning 5 V Stiftnr Funktion MTRE ST42 48S A A Funktion MTRE ST42 48S AB 3 Clk takt 5 V Clk takt 5 V 4 Clk takt 24 V Clk takt 24 V 5 GND GND och broms 6 Dir...

Page 130: ...ggningen r ansluten till n tsp nningen Elektroniken i effektstyrningen och motorn kan d g s nder S Kontrollera alla kabelm tt innan installationen eftersom allvarliga funktionsst rningar kan uppst om...

Page 131: ...gr GND vit 24 V 3 Anslut bromskabel 24 V vid MTRE ST42 48S AB 4 S tt i D sub anslutningskontakten p motorn och skruva fast skruvarna F rsiktighet Se till att bromsen r ppen genom att tillf ra 24 VDC...

Page 132: ...ktionsdelarna galvaniskt isolerade I MTRE ST verf rs signaler via optokopplare tg rder f r att f lja EMC direktiv Om motorerna MTRE ST monterats korrekt och alla anslutningar dragits p r tt s tt med F...

Page 133: ...emet Se ven bruksanvisningen Stegmotor indexer f r SPC200 N r alla anslutningar r uppr ttade enligt kapitel 7 kan str mf rs rjningen kopplas till Ansluten motor kan d rvid utf ra ett steg P grund av d...

Page 134: ...hoppar ver steg Motorn kan inte ge n dv ndigt moment Kontrollera motorns karakteristik avseende vilket moment som kan avges F r h g frekvens Minskafrekvensen styrsystem 10 Tekniska data Motor MTRE ST4...

Page 135: ...V Riktning Dir 5 V eller 24 V Omgivningstemperatur 0 50 C Lagringstemperatur 25 60 C Relativ luftfuktighet ejkondenserande 48 80 Kapslingsklass IP54 Typgodk nnandeoch normer EMC direktiv DIN EN 61000...

Page 136: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Svenska 136 11 Karakteristik n 1 min M Nm n 1 min M Nm M rksp nning 24 V M rksp nning 48 V 1 Helsteg 2 Halvsteg Bild 12 t ex Bild 1 Kapitel System versikt...

Page 137: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Svenska 137...

Page 138: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b Svenska 138...

Page 139: ...MTRE ST42 48S Festo MTRE ST42 48S 0503b 139...

Page 140: ...mmunication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r...

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