Festo MPS Station Manual Download

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Station Handhaben

Station Handhaben (PicAlfa-pneumatisch), elektrisch
Station Handhaben (PicAlfa-pneumatisch), elektropneumatisch
Station Handhaben (PicAlfa-elektrisch), elektrisch
Station Handhaben (PicAlfa-elektrisch), elektropneumatisch

GRAFCET Station Handhaben

Station Handhaben (PicAlfa-pneumatisch)

Station Handhaben

Induktiver Näherungsschalter SIES-8M

743974

Lichtleiter Reflex

369 682

Lichtleitergerät

369 669

Lichtschranke, Empfänger

369 662

Lichtschranke, Sender

369 679

Magnetischer Näherungsschalter SME-8

646 518

Parallelgreifer

377 641

Pneumatische Zylinder

391 172

Pneumatischer Linearantrieb DGC

696454

Ventilinsel CPV

165 100

Ventilinsel CPV-SC, elektrisch

702594

Ventilinsel CPV-SC, pneumatisch

530925

Zahnriemenachse EGC

731348

Inhalt der CD-ROM

Montageanleitungen

Schaltpläne

Programmierung

Stücklisten

Videos

Bedienungsanleitungen

Summary of Contents for MPS Station

Page 1: ...655633 de en 07 18 R2 6 Station Handhaben Handbuch Handling station Manual CD ROM included ...

Page 2: ...injury caused to trainees the training company and or any third party which may occur if the system is in use for purposes other than purely for training unless the said damage injury has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence Bestell Nr Order No Stand Status Autoren Authors Grafik Graphics Layout Layout 655633 07 2018 Frank Ebel Markus Pany Doris Schwarzenberger Al...

Page 3: ...________________21 5 3 Ablaufbeschreibung _____________________________________________ 21 5 4 Modul Aufnahme________________________________________________23 5 5 Modul PicAlfa pneumatisch_______________________________________24 5 6 Modul PicAlfa elektrisch__________________________________________ 25 5 7 Modul Rutsche _________________________________________________27 6 Inbetriebnahme ________...

Page 4: ...Ablauf starten __________________________________________________52 6 12 Kombination von Stationen _______________________________________ 53 6 12 1 Vernetzung ____________________________________________________53 6 12 2 Hardwareanpassungen __________________________________________ 53 7 Wartung_______________________________________________________55 Inhalt der CD ROM____________________________...

Page 5: ...unction _______________________________________________________77 5 3 Sequence description____________________________________________ 77 5 4 Receptacle module ______________________________________________ 79 5 5 PicAlfa pneumatic module ________________________________________ 80 5 6 PicAlfa electrical module _________________________________________ 81 5 7 Slide module _________________________...

Page 6: ...6 11 Starting the sequence __________________________________________108 6 12 Combination of stations _________________________________________109 6 12 1 Networking ___________________________________________________109 6 12 2 Hardware modifications _________________________________________109 7 Maintenance __________________________________________________111 Content of the CD ROM _______________...

Page 7: ...sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen Die Station Handhaben PicAlfa liefert Ihnen ein geeignetes System mit dem Sie die neuen Schlüsselqualifikationen Sozialkompetenz Fachkompetenz und Methodenkompetenz praxisorientiert vermitteln können Zusätzlich können Teamfähigkeit Kooperationsbereitschaft und Organisationsvermögen trainiert werden In Lernprojekten können die realen P...

Page 8: ... Fachgerechtes Verwenden von Endschaltern SPS Programmieren und Einsatz einer SPS Ansteuerung eines Handhabungsgerätes Inbetriebnahme Inbetriebnahme einer Fertigungsanlage Fehlersuche Systematische Fehlersuche an einer Fertigungsanlage Themen für Projektarbeiten Auswahl pneumatischer Komponenten Parallelgreifer Einsatz elektrischer Antriebe Linearachse mit Antrieb durch Gleichstrommotor Sicherheit...

Page 9: ...er verpflichtet sich nur Personen am MPS arbeiten zu lassen die mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des MPS eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden Alle Personen d...

Page 10: ...n für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen Das MPS ist nur zu benutzen für die bestimmungsgemäße Verwendung und in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand Störungen die die Sicherheit beeinträchtigen können sind umgehend zu beseitigen 1 5 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions System ...

Page 11: ... von Anlagenteilen die einem Verschleiß unterliegen Unsachgemäß durchgeführte Reparaturen Katastrophenfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz der Anlage außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten es sei denn Festo...

Page 12: ...nspannungen maximal 24 V DC Pneumatik Überschreiten Sie nicht den zulässigen Druck von 800 kPa 8 bar Schalten Sie die Druckluft erst ein wenn Sie alle Schlauchverbindungen hergestellt und gesichert haben Entkuppeln Sie keine Schläuche unter Druck Seien Sie beim Einschalten der Druckluft besonders vorsichtig Zylinder können selbsttätig aus oder einfahren Überschreiten Sie nicht den maximalen Betrie...

Page 13: ...n Prüfen PR Be arbeiten BE Hand haben HA Puffern PU Pick Place PP Fluidic Muscle Presse FP Trennen TR Lagern LA Roboter R Montieren MO HS Sortieren SO Verteilen VE Prüfen PR Bearbeiten BE Handhaben HA Puffern PU Pick Place PP FluidicMuscle Presse FP Trennen TR Lagern LA Roboter R Montieren MO HS Montieren mit Stanzen Sortieren DP Verteilen AS Interface 3 Technische Daten 3 1 Kombinationen ...

Page 14: ...3 Technische Daten 14 Festo Didactic 655633 ...

Page 15: ...actic zu melden Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen Beim Auspacken der Station darauf achten dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden Nach dem Auspacken die Station auf mögliche Beschädigungen überprüfen Beschädigungen sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden Lieferumfang Den Lieferumfang entsprechend dem Liefers...

Page 16: ...4 Transport Auspacken Lieferumfang 16 Festo Didactic 655633 ...

Page 17: ... Weitere Teilfunktionen sind Fördern und Lagern Speichern Nach VDI 2860 ist Handhaben das Schaffen definierte Verändern oder vorübergehende Aufrechterhalten einer vorgegebenen räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern 5 Aufbau und Funktion 5 1 Die Station Handhaben ...

Page 18: ...stellen Werkstücke aus einer Aufnahme zu entnehmen die Werkstücke auf der Rutsche metallisch rot oder der Rutsche schwarz abzulegen oder die Werkstücke an eine Folgestation weiterzugeben Der Aufbau der Station Handhaben besteht aus Modul Aufnahme Modul PicAlfa Modul Rutsche Profilplatte Station Handhaben mit Wagen Bedienpult und SPS Board ...

Page 19: ...et zwischen schwarzen und nicht schwarzen Werkstücken Die Werkstücke können nach diesen Kriterien auf unterschiedliche Rutschen abgelegt werden Wird die Station mit anderen Stationen kombiniert können andere Aussortierkriterien definiert werden Durch geänderte Einstellung der mechanischen Endanschläge können Werkstücke auch an eine nachfolgende Station übergeben werden Startvoraussetzung Ein Werks...

Page 20: ...Ablage auf innerer Rutsche 4 Die Linearachse fährt die Position Rutsche 1 an 5 Der Hubzylinder fährt aus 6 Der Greifer wird geöffnet das Werkstück auf der Rutsche abgelegt 7 Der Hubzylinder fährt ein 8 Die Linearachse fährt in die Position Vorgängerstation Werkstück rot silber Ablage auf äußerer Rutsche 9 Die Linearachse fährt die Position Rutsche 2 an 10 Der Hubzylinder fährt aus 11 Der Greifer w...

Page 21: ...n Festo Didactic 655633 21 In das Modul Aufnahme werden Werkstücke von Hand oder von einer Vorgängerstation eingelegt Die Werkstücke werden in der Aufnahme von einem optischen Reflex Lichttaster erkannt 5 4 Modul Aufnahme ...

Page 22: ...Als Hubzylinder für die Z Achse dient ein Linear Flachzylinder mit Endlagenabfrage Am Hubzylinder sitzt ein pneumatischer Greifer Der in die Greiferbacke integrierte optische Näherungsschalter erkennt die Werkstücke Das Modul PicAlfa ist außerordentlich flexibel Hublänge Neigung der Achsen Anordnung der Endlagensensoren und die Montageposition lassen sich einstellen Dadurch kann das Modul an unter...

Page 23: ...a elektrisch wird eine elektrische angetriebene Linearachse eingesetzt Induktive Näherungsschalter fragen die Position des Schlittens über eine Schaltfahne ab Hubzylinder und Greifer sind identisch wie bei dem Modul PicAlfa pneumatisch 5 6 Modul PicAlfa elektrisch ...

Page 24: ...chluss der induktiven magnetischen und optischen Näherungsschalter der Motorcontroller zur Ansteuerung des 24 VDC Gleichstrommotors die Ventilinsel mit zwei 5 2 Wege Magnetventilen einem 5 2 Wege Magnetimpulsventil und einem Multipolanschluss für die Ventilspulen Am beweglichen Teil des Schlittens befindet sich der optische Näherungsschalter Lichtleitergerät zur Erfassung der Werkstücke im Greifer...

Page 25: ...dul Rutsche dient zum Transportieren und Speichern von Werkstücken Die Rutsche kann 5 Werkstücke aufnehmen Der Neigungswinkel der Rutsche kann stufenlos eingestellt werden In der Station Handhaben wird das Modul Rutsche zweimal verwendet 5 7 Modul Rutsche ...

Page 26: ...5 Aufbau und Funktion 26 Festo Didactic 655633 ...

Page 27: ...lerweise auf eine Sichtprüfung auf einwandfreie Verschlauchung Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung Alle Komponenten Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet so dass ein Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist Zur Inbetriebnahme der MPS Station benötigen Sie die montierte und justierte MPS Station ein Bedienpult ein SPS Board ein Netzgerät 24 ...

Page 28: ...sto Didactic 655633 6 2 1 Montage von Profilplatte und Bedienpult 1 2 4x 4 4x 3 5 2x 6 1 Profilplatte 2 Hammermutter M6 32 4x 3 Wagen 4 Zylinderschraube M6x10 4x 5 Blechschraube 3 5x9 2x 6 Bedienpult 6 2 Mechanischer Aufbau ...

Page 29: ...o Didactic 655633 29 6 2 2 Montage der Station Hinweise zur Montage der Station entnehmen Sie bitte der Montageanleitung der Station Handhaben im Verzeichnis Deutsch 4_Handhaben Montageanleitungen der mitgelieferten CD ROM ...

Page 30: ...ifer mit Hilfe der Handhilfsbetätigung des Magnetventils 4 Bewegen Sie den Hebezylinder von Hand nach unten bis zum Endanschlag Der Greifer muss das Werkstück sicher greifen können 5 Schieben Sie den mechanischen Endanschlag gegen den Schlitten der Linearachse Fixieren Sie den mechanischen Endanschlag Hinweis Montieren Sie den Stoßdämpfer so dass die Länge des eingefahrenen Stoßdämpfers mit der Lä...

Page 31: ...der und den Greifer mit Hilfe der Handhilfsbetätigungen der Magnetventile Dokumente Datenblätter Näherungsschalter SME 8 150857 im Verzeichnis Deutsch 4_Handhaben Datenblaetter der mitgelieferten CD ROM Bedienungsanleitungen Näherungsschalter SME 8 646518 im Verzeichnis Deutsch 4_Handhaben Bedienungsanleitungen der mitgelieferten CD ROM Montageanleitungen Station Handhaben im Verzeichnis Deutsch 4...

Page 32: ...eiden Lichtleiter am Lichtleitergerät 3 Legen Sie ein schwarzes Werkstück in die Werkstückaufnahme 4 Drehen Sie evtl mit einem kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube bis die Schaltzustandsanzeige LED einschaltet Hinweis Maximal 12 Umdrehungen der Einstellschraube sind zulässig 5 Kontrollieren Sie die Einstellung durch Einlegen schwarzer roter und silberner Werkstücke Hinweis Alle Werkstüc...

Page 33: ...terkopf ist bündig mit der Innenseite des Greiferbackens 2 Montieren Sie die beiden Lichtleiter am Lichtleitergerät 3 Legen Sie ein rotes Werkstück in die Werkstückaufnahme und greifen Sie das Werkstück mit dem Greifer 4 Drehen Sie evtl mit einem kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube bis die Schaltzustandsanzeige LED einschaltet Hinweis Maximal 12 Umdrehungen der Einstellschraube sind zu...

Page 34: ...eichnis Deutsch 4_Handhaben Datenblaetter der mitgelieferten CD ROM Bedienungsanleitungen Lichtleitergerät 369669 und Lichtleiter Reflex 369682 im Verzeichnis Deutsch 4_Handhaben Bedienungsanleitungen der mitgelieferten CD ROM Montageanleitungen Station Handhaben im Verzeichnis Deutsch 4_Handhaben Montageanleitungen der mitgelieferten CD ROM ...

Page 35: ...ngsschalter bis die Schaltzustandsanzeige LED einschaltet 3 Verschieben Sie den Näherungsschalter in die gleiche Richtung um einige Millimeter bis die Schaltzustandsanzeige wieder erlischt 4 Verschieben Sie den Näherungsschalter an der halben Strecke zwischen Einschalt und Ausschaltpunkt 5 Drehen Sie die Klemmschraube des Näherungsschalters mit einem Sechskantschraubendreher SW 1 3 fest 6 Kontroll...

Page 36: ... LED einschaltet 3 Verschieben Sie den Näherungsschalter in die gleiche Richtung um einige Millimeter bis die Schaltzustandsanzeige wieder erlischt 4 Verschieben Sie den Näherungsschalter an der halben Strecke zwischen Einschalt und Ausschaltpunkt 5 Drehen Sie die Klemmschraube des Näherungsschalters mit einem Sechskantschraubendreher SW 1 3 fest 6 Kontrollieren Sie die Positionierung des Näherung...

Page 37: ...rehung auf 2 Starten Sie einen Probelauf 3 Drehen Sie die Drosselrückschlagventile langsam auf bis die gewünschte Kolbengeschwindigkeit erreicht ist Dokumente Datenblätter Drosselrückschlagventil 175056 im Verzeichnis Deutsch 4_Handhaben Datenblaetter der mitgelieferten CD ROM Bedienungsanleitungen Pneumatische Zylinder 391172 im Verzeichnis Deutsch 4_Handhaben Bedienungsanleitungen der mitgeliefe...

Page 38: ...A2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des E A Terminals der Station 2 SPS Board Bedienpult Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des Bedienpults 3 SPS Board Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes 4 PC SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS 6 7 Kabelverbindungen ...

Page 39: ...tift bzw einem Schraubendreher max Klingenbreite 2 5 mm hinein bis das Ventil schaltet 3 Stößel loslassen Feder stellt den Stößel der HHB in Ausgangsstellung zurück das Ventil kehrt in die Ruhestellung zurück nicht bei Impulsventilen 4 Bei rastender Verwendung der HHB Prüfen Sie nach dem Testen der Ventile ob alle Handhilfsbetätigungen wieder in Grundstellung stehen 5 Stellen Sie sicher das vor In...

Page 40: ...d die CPU führt ein Urlöschen durch Jetzt können Sie den Betriebsartenschalter loslassen Wenn die STOP LED wieder in Dauerlicht übergeht hat die CPU das Urlöschen beendet Die Daten der MMC Micro Memory Card werden dabei nicht gelöscht Dies kann durch Verbindungsaufbau zur SPS im Menü Zielsystem Erreichbare Teilnehmer anzeigen und löschen aller Bausteine im Bausteinordner ausgelöst werden CPU31x Dr...

Page 41: ...chivieren Archiv auswählen CD ROM Quellen SPS Programme Release C S7 MPS_C zip Öffnen Zielverzeichnis auswählen OK Dearchivieren Die dearchivierten Daten wurden im Projektverzeichnis abgelegt OK Dearchivieren Die folgenden Objekte wurden dearchiviert Sollen diese jetzt geöffnet werden Ja 9 Wählen Sie die entsprechende Hardwarekonfiguration und laden Sie diese in Ihre SPS SPS 313C SPS 313C 2DP SPS ...

Page 42: ...6 Inbetriebnahme 42 Festo Didactic 655633 11 Laden Sie das Projekt in die Steuerung Zielsystem Laden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm 12 Betriebsartenschalter in Position RUN ...

Page 43: ...einschalten 3 Druckluftversorgung einschalten 4 NOT AUS Taster entriegeln falls vorhanden 5 Warten Sie bis die SPS ihre Prüfroutinen beendet hat 6 Starten Sie die Programmiersoftware 7 Dearchivieren Sie die Datei 04HA_FEC zip im Verzeichnis Quellen SPS Programme Release C FEC FST der mitgelieferten CD ROM Projekt Dearchivieren Öffnen CD ROM Quellen SPS Programme Release C FEC FST 04HA_FEC zip Öffn...

Page 44: ... Inbetriebnahme 44 Festo Didactic 655633 8 Kompilieren Sie das Projekt Projekt Alles übersetzen 9 Laden Sie das Projekt in die Steuerung Online Projekt laden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm ...

Page 45: ...st eine zuvor erfolgte Konfiguration der erforderlichen Online Parameter Netzknoten Treiber mit RSLINXLite RSLogix 500 Um Konflikte mit der seriellen Schnittstelle zu vermeiden beenden Sie nach Gebrauch von RSLogix 500 auch RSLINXLite CPU ML 1500 Konfiguration Onlineparameter Warten Sie bis die SPS ihre Prüfroutinen beendet hat Starten Sie RSLINXLite Communications Configure Drivers in der Liste A...

Page 46: ...lter auf REM bzw PROG Starten Sie die Programmiersoftware Wählen Sie im Menü Comms System Comms Steuerung markieren und Online klicken Nach erfolgtem Verbindungsaufbau wählen Sie nun im Menü Comms Clear Processor Memory und bestätigen Sie mit OK Wenn die COMM 0 LED erlischt ist der Speicher der SPS gelöscht und zum Laden der Programme bereit 6 Öffnen Sie die Projektdatei 04_HA_K im Verzeichnis Que...

Page 47: ...me Release C ML 1500 04_HA_K Öffnen 7 Laden Sie das Projekt in die Steuerung Comms System Comms Steuerung auswählen auf Download klicken Bestätigen Sie die nachfolgenden Meldungen Revision note sure to proceed with Download want to go online mit Ja bzw OK 8 Betriebsartenschalter in Position REM bzw RUN ...

Page 48: ...PS ihre Prüfroutinen beendet hat CPU FX1N Stellen Sie den Betriebsartenschalter in Position STOP Starten Sie die Programmiersoftware Wählen Sie im Menü Online PLC Clear All und bestätigen Sie mit JA Der Speicher der SPS ist gelöscht und zum Laden der Programme bereit 6 Dearchivieren Sie die Projektdatei 04_HA_AS pcd im Verzeichnis Quellen SPS Programme Release C FX1N der mitgelieferten CD ROM Extr...

Page 49: ...ic 655633 49 7 Kompilieren Sie das Projekt Project Rebuild all 8 Laden Sie das Projekt in die Steuerung Project Transfer Download to PLC nachfolgende Meldungen Transfer to PLC mit OK bestätigen Betriebsartenschalter in Position RUN ...

Page 50: ...Sie ein Werkstück in die Werkstückaufnahme 5 Starten Sie den Ablauf der Station Handhaben PicAlfa Der Start wird mit dem leuchtenden START Taster angefordert und nach dem Betätigen des Tasters durchgeführt Hinweise Der Ablauf kann durch Drücken des NOT AUS Tasters oder durch Drücken des STOP Tasters jederzeit unterbrochen werden Mit dem Schlüsselschalter AUTO MAN können Sie zwischen Dauerzyklus AU...

Page 51: ...über die Verbindungselemente mit Hammerkopfschrauben sicher miteinander verbunden sein Hinweis Bei der Station Verteilen ist nur der StationLink Empfänger montiert Bei der Station Sortieren ist nur der StationLink Sender montiert 6 12 2 Hardwareanpassungen Endanschlag Rutsche 2 Abhängig von der Folgestation der Station Handhaben ist eine Änderung des Endanschlags Rutsche 2 notwendig Der Endanschla...

Page 52: ...6 Inbetriebnahme 52 Festo Didactic 655633 ...

Page 53: ...en Abständen sollten die Linsen der optischen Sensoren der Faseroptiken sowie Reflektoren die aktive Fläche des Näherungsschalters die gesamte Station mit einem weichen fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden Es dürfen keine aggressiven oder scheuernde Reinigungsmittel verwendet werden 7 Wartung ...

Page 54: ...7 Wartung 54 Festo Didactic 655633 ...

Page 55: ... Station Handhaben Station Handhaben PicAlfa pneumatisch Station Handhaben Induktiver Näherungsschalter SIES 8M 743974 Lichtleiter Reflex 369 682 Lichtleitergerät 369 669 Lichtschranke Empfänger 369 662 Lichtschranke Sender 369 679 Magnetischer Näherungsschalter SME 8 646 518 Parallelgreifer 377 641 Pneumatische Zylinder 391 172 Pneumatischer Linearantrieb DGC 696454 Ventilinsel CPV 165 100 Ventil...

Page 56: ... 664 Lichtleiter Reflex Lichttaster 165 358 Lichtleitergerät 165 327 Lichtschranke Empfänger 165 323 Lichtschranke Sender 165 353 Magnetischer Näherungsschalter SME 8 150 857 Motorcontroller 567245 Multipolverteiler MPV EA 08 177669 Parallelgreifer 161 825 Pneumatischer Linearantrieb DGC 530907 Pneumatischer Linearantrieb DGPL 12 161 973 Schalldämpfer U M5 004 645 Steckdose mit Anschlusskabel SIM ...

Page 57: ...to Didactic 655633 57 Aktuelle Informationen und Ergänzungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse http www festo didactic de Services MPS Aktualisierungen ...

Page 58: ...Aktualisierungen 58 Festo Didactic 655633 ...

Page 59: ...________________77 5 3 Sequence description____________________________________________ 77 5 4 Receptacle module ______________________________________________ 79 5 5 PicAlfa pneumatic module ________________________________________ 80 5 6 PicAlfa electrical module _________________________________________ 81 5 7 Slide module ___________________________________________________83 6 Commissioning___...

Page 60: ...1 Starting the sequence __________________________________________108 6 12 Combination of stations _________________________________________109 6 12 1 Networking ___________________________________________________109 6 12 2 Hardware modifications _________________________________________109 7 Maintenance __________________________________________________111 Content of the CD ROM __________________...

Page 61: ...tically suitable industrial components The Handling station provides you with an appropriate system for practice orientated tuition of the following key qualifications Social competence Technical competence and Methodological competence Moreover training can be provided to instil team spirit willingness to cooperate and organisational skills Actual project phases can be taught by means of training...

Page 62: ...nents Sensors Correct use of limit switches PLC Programming and use of a PLC Actuation of a handling device Commissioning Commissioning of a production system Fault finding Systematic fault finding of a production system Topics for project work Selecting pneumatic components Parallel grippers Application of electric drives Linear axis with electric drive Safety during pneumatic power failure Compr...

Page 63: ...ndertakes to ensure that the MPS is used only by persons who are familiar with the basic regulations regarding operational safety and accident prevention and who have received instructions in the handling of the MPS have read and understood the chapter on safety and the cautionary notes in this manual Safety conscious working of the persons should be regularly vetted Prior to commencing work all p...

Page 64: ... the system there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of damage being caused to the machinery or other material assets The MPS is to be used only for its intended purpose and in an absolutely safe conditions Faults impairing safety must be rectified immediately 1 5 Risks involved in dealing with the Modular Production System ...

Page 65: ...difications on the MPS Inadequate monitoring of components subject to wear Incorrectly carried out repairs Catastrophies as a result of foreign bodies and vis major Festo Didactic herewith rules out any liability for damage or injury to trainees the training company and or other third parties which may occur during the use operation of the system other than purely in a training situation unless su...

Page 66: ...1 Introduction 66 Festo Didactic 655633 ...

Page 67: ...neumatics Do not exceed the permissible pressure of 8 bar 800 kPa Do not switch on compressed until you have established and secured all tubing connections Do not disconnect air lines under pressure Particular care is to be taken when switching on the compressed air Cylinders may advance or retract as soon as the compressed air is switched on Do not exceed the maximum operating pressure of the Han...

Page 68: ...2 Notes on safety 68 Festo Didactic 655633 ...

Page 69: ...n Testing PR Proces sing BE Hand ling HA Buffer PU Pick Place PP Fluidic Muscle Press FP Separat ing TR Storing LA Robot R Assembly MO HS Sorting SO Distributing VE Testing PR Processing BE Handling HA Buffer PU Pick Place PP FluidicMuscle Press FP Separating TR Storing LA Robot R Assembly MO HS Assembly with Punching Sorting DP Distributing AS Interface 3 Technical data 3 1 Combinations ...

Page 70: ...3 Technical data 70 Festo Didactic 655633 ...

Page 71: ...port Unpacking Carefully remove the padding material in the container box when unpacking the station When unpacking the station make sure that none of the station assemblies have been damaged Check the station for any possible damaged once unpacked The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage Scope of delivery Check the scope of delivery against the delivery note and...

Page 72: ...4 Transport Unpacking Scope of delivery 72 Festo Didactic 655633 ...

Page 73: ...al flow Additional subfunctions are conveying and storing According to VDI 2860 handling is the creation defined changing or temporary maintaining of a specified spatial arrangement of geometrically determined bodies 5 Design and function 5 1 The Handling station ...

Page 74: ...rkpiece to remove workpieces from a receptacle to deposit the workpieces on the metallic red slide or the black slide or to pass on the workpieces to a subsequent station The Handling station consists of the following Receptacle module PicAlfa module Slide module Profile plate Handling station with trolley control console and PLC board ...

Page 75: ...sensor differentiates between black and non black workpieces The workpieces can be deposited on different slides on the basis of these criteria Various other sorting criteria can be defined if the station is combined with other stations By changing the setting of the mechanical end stops it is also possible to transfer workpieces to a subsequent station Starting prerequisites Workpiece in the rece...

Page 76: ...ner slide 4 The linear axis approaches the position slide 1 5 The lifting cylinder advances 6 The gripper is opened and the workpiece is deposited on the slide 7 The lifting cylinder retracts 8 The linear axis moves into the upstream station position Workpiece red silver deposit on outer slide 9 The linear axis approaches the position slide 2 10 The lifting cylinder advances 11 The gripper is open...

Page 77: ...esign and function Festo Didactic 655633 77 The workpieces are inserted manually into the Receptacle module The workpieces are detected in the receptacle by an optical diffuse sensor 5 4 Receptacle module ...

Page 78: ...r with end position sensing is used as a lifting cylinder for the Z axis A pneumatic gripper is fitted to the lifting cylinder and an optical sensor integrated into the gripper jaw detects the workpieces The PicAlfa module is exceptionally flexible Stroke length inclination of the axes configuration of the end position sensors and the mounting position are adjustable The module can therefore be ad...

Page 79: ...9 The PicAlfa electrical module uses an electrical driven linear axis The position of the slide is sensed electrically via inductive sensors Lifting cylinder and gripper are the same as in the PicAlfa pneumatic module 5 6 PicAlfa electrical module ...

Page 80: ...tributor eightfold with M8 connectors for inductive magnetic and optical proximity sensors a motor speed control for the 24 V DC motor a valve terminal equipped with two 5 2 way solenoid valves one 5 2 way double solenoid valve and a multi pin connector for the solenoid coils On the moving part of the slide is an optical proximity sensor fibre optic unit sensing the workpieces picked up by the gri...

Page 81: ...5633 81 The Slide module is used to transport and store workpieces The slide can accommodate 5 workpieces The angle of inclination of the slide is infinitely adjustable Two slide modules are utilised in the Handling station 5 7 Slide module ...

Page 82: ...5 Design and function 82 Festo Didactic 655633 ...

Page 83: ...ed to a visual check to ensure correct tubing connections wiring and supply of operating voltage All components tubing and wiring is clearly marked so that all connections can be easily re established The following is required to commission the MPS station The assembled and adjusted MPS station A control console A PLC board A power supply unit 24 V DC 4 5 A A compressed air supply of 4 bar 400 kPa...

Page 84: ...o Didactic 655633 6 2 1 Assembling profile plate and control console 1 2 4x 4 4x 3 5 2x 6 1 Profile plate 2 T head nut M6 x 32 4x 3 Trolley 4 Socket head screw M6x10 4x 5 Screw 3 5x9 2x 6 Control console 6 2 Mechanical set up ...

Page 85: ...ctic 655633 85 6 2 2 Assembling the station Instructions on assembling the station please find in the assembly instructions of the Handling station in the directory English 4_Handling Assembly instructions on the CD ROM supplied ...

Page 86: ...oid valve to open the gripper 4 Manually move the lifting cylinder downwards to its end stop The gripper securely should pick up the workpiece 5 Shift the mechanical end stop of the linear axis against the slide of the linear axis Fix the end stop Note Assemble the shock absorber in a way that the length of the retracted shock absorber is aligned with the front edge of the threaded rod 6 Manually ...

Page 87: ...ear axis the lifting cylinder and the gripper Documents Data sheets Proximity sensor SME 8 150857 in the directory English 4_Handling Data sheets on the CD ROM supplied Operating instructions Proximity sensor SME 8 646518 in the directory English 4_Handling Operating instructions on the CD ROM supplied Assembly instructions Handling station in the directory English 4_Handling Assembly instructions...

Page 88: ...tic unit 3 Place a black workpiece into the receptacle 4 Adjust the potentiometer of the fibre optic unit by means of a screwdriver until the switching status display switches to on Note Maximal 12 revolutions of the adjusting screw are permissible 5 Place workpieces into the receptacle Note All workpieces should be detected securely Documents Data sheets Fibre optic unit SOEG_L 165327 and fibre o...

Page 89: ...per jaw The head is fitted flush with the inner surface of the gripper jaw 2 Connect the fibre optic cables to the fibre optic unit 3 Place a red workpiece into the receptacle and pick up the workpiece with the gripper 4 Adjust the potentiometer of the fibre optic unit by means of a screwdriver until the switching status display switches to on Note Maximal 12 revolutions of the adjusting screw are...

Page 90: ...irectory English 4_Handling Data sheets on the CD ROM supplied Operating instructions Fibre optic unit 369669 and fibre optic cable diffuse 369682 in the directory English 4_Handling Operating instructions on the CD ROM supplied Assembly instructions Handling station in the directory English 4_Handling Assembly instructions on the CD ROM supplied ...

Page 91: ... 2 Shift the sensor along the cylinder axis until it switches switching status display LED is on 3 Shift the sensor a few millimeters further in the same direction until it switches back LED is off 4 Place the switch half the way between the switch on and the switch off position 5 Tighten the clamping screw of the sensor with a hexagon screwdriver A F 1 3 6 Start a test run to check if the sensors...

Page 92: ...ng the cylinder axis until it switches switching status display LED is on 3 Shift the sensor a few millimeters further in the same direction until it switches back LED is off 4 Place the switch half the way between the switch on and the switch off position 5 Tighten the clamping screw of the sensor with a hexagon screwdriver A F 1 3 6 Start a test run to check if the sensor switches at the correct...

Page 93: ...st run 3 Slowly open the one way flow control valves until the desired piston speed is reached Documents Data sheets One way flow control valve 175056 in the directory English 4_Handling Data sheets on the CD ROM supplied Operating instructions Pneumatic cylinders 391172 in the directory English 4_Handling Operating instructions on the CD ROM supplied A visual check must be carried out before each...

Page 94: ... board into the XMA2 socket of the I O terminal of the station 2 PLC board control console Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control console 3 PLC board power supply unit Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit 4 PC PLC Connect your PC to the PLC by means of a programming cable 6 7 Cable connections ...

Page 95: ...dth of blade 2 5mm 3 Release the stem the spring resets the stem of the manual override back to the starting position the valve moves back to the starting position not with double solenoid valves 4 For locking manual override usage Controll all manual overrides for being in starting position after testing the valves 5 Before commissioning the station make sure that all valves of the valve terminal...

Page 96: ... STOP LED starts to flash rapidly and the CPU carries out a memory reset You can let go of the mode selector When the STOP LED comes on permanently again the CPU has completed the memory reset The data on the MMC Micro Memory Card are not deleted This can be done by switching to the connected PLC via menu PLC Display Accessible Nodes and deleting all blocks in the block folder CPU31x Turn the mode...

Page 97: ... an archive CD ROM Sources PLC Programs Release C S7 MPS_C zip Open Select destination directory OK Retrieving The retrieved data were stored in the project directory OK Retrieve The following objects were retrieved Do you want to open these now Yes 9 Select the hardware configuration and download it to the controller PLC 313C PLC 313C 2DP PLC 314 PLC 315 2DP 10 Select the project 4HA_AS or 4HA_KF...

Page 98: ...6 Commissioning 98 Festo Didactic 655633 11 Download the project to the controller PLC Download Follow the instructions on the screen 12 Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position ...

Page 99: ...ch on power supply unit 3 Switch on the compressed air supply 4 Release the EMERGENCY STOP pushbutton if available 5 Wait until the PLC has carried out its test routines 6 Start the PLC programming software 7 Restore the file 04HA_FEC zip from the directory Sources PLC Programs Release C FEC of the CD ROM supplied Project Restore Open CD ROM Sources PLC Programs Release C FEC 04HA_FEC zip Open Res...

Page 100: ...6 Commissioning 100 Festo Didactic 655633 8 Compile the project Project Build Project 9 Download the project to the controller Online Download Projekt Follow the instructions on the screen ...

Page 101: ...e following operating steps is to configurate the necessary online parameter nodes devices with RSLINXLite RSLogix 500 After using shutdown and exit RSLogix 500 and RSLINXLite to avoid conflicts with the serial interface CPU ML 1500 Onlineparameter configuration Wait until the PLC has carried out its test routines Start the RSLINXLite software Communications Configure Drivers select the setting RS...

Page 102: ...he mode selector switch to REM or PROG Start the PLC programming software Select Comms System Comms select the required controller and click Online After connection the PLC and the PC select Comms Clear Processor Memory and confirm with OK When the COMM 0 LED stops blinking the memory reset is completed The PLC is ready for program download 6 Open the file 04_HA_K from the directory Sources PLC Pr...

Page 103: ...rograms Release C ML 1500 04_HA_K Open 7 Download the project to the controller Comms System Comms select controller click Download Confirm the following notes Revision note sure to proceed with Download want to go online with Yes or OK 8 Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position ...

Page 104: ...l reset PLC memory Wait until the PLC has carried out its test routines CPU FX1N Turn the mode selector switch to STOP Start the PLC programming software Select Online PLC Clear All and confirm with Yes The memory reset is completed The PLC is ready for program download 6 Restore the file 04_HA_AS pcd from the directory Sources PLC Programs Release C FX1N of the CD ROM supplied Extras Project Rest...

Page 105: ...5633 105 7 Compile the project Project Rebuild all 8 Download the project to the controller Project Transfer Download to PLC Confirm the following notes Transfer to PLC with OK 9 Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position ...

Page 106: ...the workpiece receptacle 5 Start the sequence of the Handling station PicAlfa The start is prompted with the illuminated START pushbutton and carried out once the pushbutton has been actuated Notes The sequence can be stopped at any time by pressing the EMERGENCY STOP pushbutton or the STOP pushbutton The key operated switch AUTO MAN enables you to select between continuous cycle AUTO and individu...

Page 107: ...be securely interconnected by means of hammer head screws Note In the case of the Distributing station only the StationLink receiver is mounted and on the Sorting station only the StationLink transmitter 6 12 2 Hardware modifications End stop slide 2 Depending on the downstream station following the Handling station an adjustment of the end stop at the position slide 2 is necessary The end stop ha...

Page 108: ...6 Commissioning 108 Festo Didactic 655633 ...

Page 109: ... following should be cleaned at regular intervals using a soft fluff free cloth or brush The lenses of the optical sensors the fibre optics and reflectors The active surface of the proximity sensor The entire station Do not use aggressive or abrasive cleaning agents 7 Maintenance ...

Page 110: ...7 Maintenance 110 Festo Didactic 655633 ...

Page 111: ...tion PicAlfa pneumatic Handling station real Fibre optic unit 369 669 Fibre optic cable diffuse 369 682 Inductive proximity sensor SIES 8M 743974 Magnetic proximity sensor SME 8 646 518 Parallel gripper 377 641 Pneumatic cylinders 391 172 Pneumatic linear drive DGC 696454 Through beam sensor receiver 369 662 Through beam sensor transmitter 369 679 Toothed belt axis EGC 731348 Valve terminal CPV 16...

Page 112: ...9 One way flow control valve type B 162 991 One way flow control valve type C 175 056 Parallel gripper 197 542 Plastic tubing PUN 6x1 159 664 Plastic tubing PUN 4x0 75 159 662 Pneumatic cylinder non rotating 164 019 Pneumatic linear drive DGPL 12 161 973 Shock absorber 158 981 Silencer U M5 004 645 Socket connector cable SIM M8 3GD 159 420 Socket connector cable SIM M8 4GD 158 960 Start up valve w...

Page 113: ... Festo Didactic 655633 113 Up to date information and additional documents for the Technical documentation of the MPS stations please find at the address http www festo didactic de Services MPS Updates ...

Page 114: ...Updates 114 Festo Didactic 655633 ...

Page 115: ......

Page 116: ...Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com ...

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