Festo MPS 8049013 Getting Started Download

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Storage station

6.2

Pin allocation table

Digital

Function

SysLink

Color

Designation

Gray-pink

Station homed / in initial position

Red-blue

Error at the station

White-green

Station is busy

Brown-green

Storage area full

White-yellow

Workpiece detected (fork light barrier, detection module)

Brown-yellow

Workpiece in pick position

White-gray

Workpiece not black (diffuse sensor, detection module)

Gray-brown

Metallic workpiece (inductive proximity sensor, detection module)

White

Home the station

Brown

Reset error

Green

Mode 0 = place into storage, Mode 1 = remove from storage

Yellow

Color/number code, bit 0

Gray

Color/number code, bit 0

Pink

Color/number code, bit 0

Blue

Strobe (accept color code and start)

Red

For placement into storage:

0 = Detects workpiece itself

1 = Bit code specifies the storage slot,

strobe starts placement into storage

For removal from storage:

0 = Workpiece is specified by the bit code

1 = Storage is specified by the bit code,

strobe starts removal from storage

24 V A

9+10

Black

24 V power supply for outputs

24 V B

21+22

White-pink

24 V power supply for inputs

GND A

Brown-pink

0 V power supply for outputs

GND A

Purple

0 V power supply for outputs

GND B

23+24

White-blue

0 V power supply for inputs

Summary of Contents for MPS 8049013

Page 1: ... Didactic 8049748 de en es fr 01 2017 R1 1 8049013 Station Lagern Storage station Estación de almacenamiento Station de stockage MPS Kurzbeschreibung Getting started Descripción resumida Description sommaire ...

Page 2: ...ón queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento así como su uso indebido y o su exhibición o comunicación a terceros De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios Reservados todos los derechos en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque form...

Page 3: ...Auspacken Lieferumfang___________________________________________________ 15 7 1 Transport __________________________________________________________________________ 15 7 2 Auspacken _________________________________________________________________________ 15 7 3 Lieferumfang _______________________________________________________________________ 15 8 Aufbau _______________________________________...

Page 4: ...________________________ 26 11 6 SPS Programme laden _______________________________________________________________ 26 11 7 Teachen der Positionen des Regallagers ________________________________________________ 26 11 8 Ablauf starten ______________________________________________________________________ 28 11 8 1 Startvoraussetzungen ______________________________________________________________...

Page 5: ... so muss der Anschluss an Schutzerde stets erfolgen Die Schutzerde muss stets als erstes vor der Spannung kontaktiert werden und darf nur als letztes nach Trennung der Spannung getrennt werden Der Labor oder Unterrichtsraum muss mit den folgenden Einrichtungen ausgestattet sein Es muss eine NOT AUS Einrichtung vorhanden sein Innerhalb und mindestens ein NOT AUS außerhalb des Labor oder Unterrichts...

Page 6: ...che Situation hin die zum Tod oder schweren Körperverletzungen führt wenn sie nicht vermieden wird Warnung weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zum Tod oder schweren Körperverletzungen führen kann wenn sie nicht vermieden wird Vorsicht weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zu mittleren und leichten Körperverletzungen führen kann wenn sie nicht vermieden...

Page 7: ...n der Komponenten entstehen Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben dafür Sorge zu tragen dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind beachten Festo Didactic schließt hiermit je...

Page 8: ...ften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des MPS eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden 4 3 Verpflichtung der Auszubildenden Alle Personen die mit Arbeiten am MPS beauftragt sind verpflichten sich ...

Page 9: ...Vermeidung der Restgefahren müssen neben allen Sicherheitshinweisen in dieser Betriebsanleitung auch Hinweise am Produkt selbst beachtet werden Der Zustand von Warnhinweisschildern muss vor der Inbetriebnahme geprüft werden Sollten Sie unleserlich sein oder ganz fehlen müssen Sie vor Inbetriebnahme ersetzt werden Die Funktion von Schutz vorrichtungen muss vor der Inbetriebnahme geprüft werden Soll...

Page 10: ...gt werden Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung Schutzbrille Sicherheitsschuhe wenn Sie an den Schaltungen arbeiten Mechanik Energieversorgung ausschalten Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus bevor Sie an der Schaltung arbeiten Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau Beachten Sie mögliche Nachlaufzeiten von Antrieben Montieren Sie alle Komponenten fest ...

Page 11: ...sprechenden Überstromschutz Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern Verlegen Sie Verbindungsleitungen so dass sie nicht geknickt oder geschert werden Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet Achten Sie darauf dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug s...

Page 12: ... dass der Arbeitsraum der Kolbenstange über den gesamten Hubbereich frei ist Stellen Sie sicher dass die Kolbenstange nicht gegen starre Komponenten des Aufbaus fahren kann Unfallgefahr durch abspringende Schläuche Verwenden Sie kürzest mögliche Schlauchverbindungen Beim Abspringen von Schläuchen Schalten Sie die Druckluftzufuhr sofort aus Pneumatischer Schaltungsaufbau Verbinden Sie die Geräte mi...

Page 13: ...gänge 8 Ausgänge 8 max 24 V DC max 2 A pro Ausgang max 4 A gesamt Elektrischer Anschluss 24 polige IEEE 488 Buchse SysLink Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa Dauerzyklus 3 l min Maße 350 mm x 700 mm x 905 mm Gesamthöhe mit Wagen 1654 mm Werkstückgröße max mögliche Kantenlänge Durchmesser 40 mm Änderungen vorbehalten ...

Page 14: ...zurückrücksetzen Q2 3 grün Modus 0 Einlagern Modus 1 Auslagern Q3 4 gelb Farb Zahlencode Bit 0 Q4 5 grau Farb Zahlencode Bit 0 Q5 6 rosa Farb Zahlencode Bit 0 Q6 7 blau Strobe Farbcode übernehmen und starten Q7 8 rot Bei Einlagern 0 Erkennt Werkstück selbst 1 Bit Code gibt Lagerfach vor Strobe startet Einlagerungsvorgang Bei Auslagern 0 Werkstück wird mit Bit Code vorgegeben 1 Lagerfach wird mit B...

Page 15: ... sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden 7 2 Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen Beim Auspacken der Station darauf achten dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden Nach dem Auspacken die Station auf mögliche Beschädigungen überprüfen Beschädigungen sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden 7 3 ...

Page 16: ...16 Festo Didactic 8049748 8 Aufbau 8 1 Die Station Lagern Die Station Lagern verbindet die Handhabungsfunktionen Erkennen und Speichern Sie kann in einem Gesamtablauf als Eingangs oder Ausgangslager eingesetzt werden ...

Page 17: ...ücke auf Anforderung aus dem Regallager entnommen und zur Folgestation transportiert Die Aufgabe der Station Lagern ist es Werkstücke nach Farbe zu unterscheiden Werkstücke einzulagern oder Werkstücke auszulagern 8 2 Ansicht der Station Ansicht der Station Lagern 1 Regallager 2 Profilplatte 3 Wagen mit Motorcontroller Board und SPS EduTrainer Universal 4 Baugruppe Zuführ und Aufnahmeeinheit 5 Modu...

Page 18: ...it pneumatischem Greifer abgeholt Die Farbe der Werkstücke wird beim Zuführvorgang durch die Kombination von drei Sensorsignalen erfasst Ein schwarzes Werkstück wird erkannt wenn die Lichtschranke eine positive Flanke meldet und der Reflex Lichttaster nicht reagiert Ein rotes Werkstück wird erkannt wenn die Lichtschranke eine positive Flanke meldet und der Reflex Lichttaster eine positive Flanke m...

Page 19: ...henportals greift das Werkstück von der Aufnahmeeinheit 2 Im Betriebsmodus Einlagern transportiert das Flächenportal 3 das Werkstück abhängig vom Messergebnis zum nächsten freien Fach in der entsprechenden Lagerebene 1 Im Betriebsmodus Auslagern wird das Werkstück nach der Materialanforderung zu einer Nachfolgestation transportiert Die Linearbewegungen des Flächenportals erledigen elektrische Stel...

Page 20: ...748 8 5 Baugruppe Regallager Das Regallager dient zum Speichern Lagern Puffern der Werkstücke In jeder der 6 Lagerebenen können bis zu 8 Werkstücke in den 4 Farben abgelegt werden Es können insgesamt bis zu 48 Werkstücke eingelagert werden ...

Page 21: ...t sich ebenfalls eine Rutsche 9 1 Mögliche Erweiterungen Die Station Lagern kann um weitere 48 Plätze und ein Transportband an Stelle der Rutschen erweitert werden 9 2 Mögliche Ansteuerungsarten Die Station kann über die IEEE 488 24 Pin kompatible Steckverbindung mit einem SPS Board mit einer E A Simulationsbox oder mit einem Softwarepaket für die Konstruktion und Simulation von fluidtechnischen e...

Page 22: ...mithilfe des Flächenportals zur Folgestation transportiert 10 Ablaufbeschreibung Startvoraussetzung Kein Werkstück in der Werkstückaufnahme Mindestens 1 Platz im Lager frei Ausgangsstellung Das Flächenportal und die Spindelachse des Greifers stehen in der Startposition Der Greifer ist geöffnet Ablauf Modus Einlagern 1 Ein Werkstück wird über die Rutsche zugeführt das Modul Erkennen erkennt die Far...

Page 23: ...ise auf eine Sichtprüfung auf einwandfreie Verschlauchung Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung Alle Komponenten Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet so dass ein Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist 11 1 Arbeitsplatz Zur Inbetriebnahme der MPS Station mit den Beispielprogrammen benötigen Sie die montierte und justierte MPS Station ein Be...

Page 24: ...ren Montage der Spindelachse 1 Halterung an der Traverse 2 Spindelachse mit pneumatischem Greifer und Haltewinkel 3 Scheibe A4 3 2x 4 Zylinderschraube M 4x8 2x Die Spindelachse mit pneumatischem Greifer und Haltewinkel 2 mit 2 Zylinderschrauben 4 und Scheiben 3 an der Halterung der Traverse 1 befestigen ...

Page 25: ...Buchse A durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des C Interfaces oder der SysLink Buchse des Digital I O Terminals der Station Hinweis Bei der Station Lagern ist das Digital I O Terminal auf dem Motorcontroller Board montiert 2 SPS Board Bedienpult Bei Verwendung des 19 Moduls Systemstecker SysLink Verbinden Sie die Buchse B durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults SP...

Page 26: ... Aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen finden Sie im Internet unter folgender Adresse www festo didactic com Service MPS Mechatronische Systeme Stationen 11 7 Teachen der Positionen des Regallagers Beim Teachen werden der Stationssteuerung SPS die Koordinaten der Regallager Plätze eingelernt ist im Lieferzustand bereits eingerichtet Das Teachen ist nur erforderlich Nach einer Kollisi...

Page 27: ...klicken 4 Die Position speichern Dazu den Button Teach anklicken 5 Den Greifer schließen Dazu den Button Greifer auf zu anklicken 6 Eine Ruheposition anfahren Cursortasten Dabei so weit in negativer X Richtung verfahren bis ein neues Werkstück in die Abholstation passt 7 Die Position speichern Teach Button 8 Die erste Lagerposition grob anfahren Dazu das erste Regalfach anfahren und den Greifer au...

Page 28: ...dem Betätigen des Tasters durchgeführt Hinweise Der Ablauf kann durch Drücken des NOT HALT Tasters oder durch Drücken des STOP Tasters jederzeit unterbrochen werden Mit dem Schlüsselschalter AUTO MAN können Sie zwischen Dauerzyklus AUTO und Einzelzyklus MAN wählen Bei einer Kombination mehrerer Stationen gilt Richten der einzelnen Stationen erfolgt entgegen dem Materialfluss 11 8 1 Startvoraussetz...

Page 29: ...ich Positionieren Sie den Greifer von Hand außerhalb des Regalbereichs Pneumatischer Greifer in Stellung Startposition Pneumatischer Greifer innerhalb des Regalbereichs es besteht Kollisionsgefahr Spannungsversorgung angeschlossen und eingeschaltet Steuerleitungen der Schrittmotoren angeschlossen Druckluftversorgung angeschlossen und eingeschaltet Sind alle Startvoraussetzungen erfüllt leuchtet di...

Page 30: ...edienpult Startvorgang 1 Taste Reset drücken Referenzfahrt des Flächenportals startet und der Greifer fährt anschließend in die Grundstellung War die Referenzfahrt erfolgreich leuchtet die grüne Start LED 2 Ein oder Auslagermodus wählen Einlagermodus Schlüsselschalter in die senkrechte Position stellen Auslagermodus Schlüsselschalter in die waagrechte Position stellen 3 Taste Start drücken Die Sta...

Page 31: ...che des Näherungsschalters die gesamte Station mit einem weichen fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden Hinweis Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden 13 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse www festo didactic com Se...

Page 32: ...Station Lagern 32 Festo Didactic 8049748 14 Abbildungen der Warnschilder Warnschild Warnung vor einer Gefahr Warnschild Warnung vor heißer Oberfläche Warnschild Warnung vor Quetschgefahr der Hand ...

Page 33: ...ansport unpacking scope of delivery ________________________________________________ 45 7 1 Transport __________________________________________________________________________ 45 7 2 Unpacking _________________________________________________________________________ 45 7 3 Scope of delivery____________________________________________________________________ 45 8 Design ___________________________...

Page 34: ..._______________________ 56 11 6 Loading PLC programs _______________________________________________________________ 56 11 7 Teaching in the locations of the high bay racking system __________________________________ 56 11 8 Starting the sequence _______________________________________________________________ 58 11 8 1 Start up prerequisites ________________________________________________________...

Page 35: ...ective earth must always be connected first before voltage and must always be disconnected last after voltage If not otherwise specified in the technical data the device is not equipped with an integrated fuse The laboratory or the classroom must be equipped with the following devices An emergency off device must be provided At least one emergency off device must be located within and one outside ...

Page 36: ...rds are used Danger Indicates an imminently hazardous situation which will result in death or severe personal injury if not avoided Warning Indicates a possibly hazardous situation which may result in death or severe personal injury if not avoided Caution Indicates a possibly hazardous situation which may result in moderate or slight personal injury if not avoided Reference to possible property da...

Page 37: ...sed incorrectly The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for training and continuing vocational education in the field of automation technology The training company and or trainers must ensure that all trainees observe the safety precautions described in this workbook Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees th...

Page 38: ...the basic regulations regarding work safety and accident prevention and have been instructed in the use of the MPS Have read and understood the chapter concerning safety and the warnings in this manual Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 4 3 Obligations of the trainees All persons who have been entrusted to work with the MPS undertake to complete the fo...

Page 39: ...s In order to avoid residual risk notes included on the product itself must be observed in addition to all of the safety instructions in these operating instructions The condition of warning signs must be examined prior to commissioning If they are illegible or missing they must be replaced before commissioning The protective devices must be checked for correct functioning prior to commissioning I...

Page 40: ...nment and must be eliminated immediately Wear personal protective equipment safety goggles safety shoes when working on circuits Mechanical safety Switch off the power supply Switch off the working as well as the control power before working on the circuit Only reach into the setup when it s at a complete standstill Observe possible overruning of the drives Mount all of the components securely ont...

Page 41: ...he same use a separate upstream fuse in order to provide appropriate overcurrent protection Use only connecting cables with safety plugs for electrical connections When laying connecting cables make sure they are not kinked or pinched Do not lay cables over hot surfaces Hot surfaces are identified with a corresponding warning symbol Make sure that connecting cables are not subjected to continuous ...

Page 42: ...t due to advancing cylinders Always position pneumatic cylinders so that the piston s working space is unobstructed over the entire stroke range Make sure that the piston rod cannot collide with any rigid components of the setup Risk of accident due to tubing slipping off Use shortest possible tubing connections In the event that tubing slips off Switch off the compressed air supply immediately Pn...

Page 43: ...nputs 8 Outputs 8 Max 24 V DC Max 2 A per output Max 4 A total Electrical connection 24 pin IEEE 488 socket SysLink Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter Compressed air consumption at 600 kPa continuous cycle 3 l min Dimensions 350 x 700 x 905 mm Overall height with carrier 1654 mm Workpiece size max possible edge length or diameter 40 mm Subject to change ...

Page 44: ...on Q1 2 Brown Reset error Q2 3 Green Mode 0 place into storage Mode 1 remove from storage Q3 4 Yellow Color number code bit 0 Q4 5 Gray Color number code bit 0 Q5 6 Pink Color number code bit 0 Q6 7 Blue Strobe accept color code and start Q7 8 Red For placement into storage 0 Detects workpiece itself 1 Bit code specifies the storage slot strobe starts placement into storage For removal from storag...

Page 45: ...e notified of any transport damage without delay 7 2 Unpacking Carefully remove the padding material from the crate when unpacking the station When unpacking the station make sure that none of its assemblies have been damaged Examine the station for possible damage after unpacking The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any damage without delay 7 3 Scope of delivery Check deli...

Page 46: ...ion 46 Festo Didactic 8049748 8 Design 8 1 The storage station The storage station combines detect and store handling functions It can be used in an overall sequence as either a receiving or an issuing storage area ...

Page 47: ...eces are withdrawn from the high bay racking system when requisitioned and transported to the next station The function of the storage station is to Differentiate amongst workpieces according to color Store workpieces or Issue workpieces 8 2 View of the station View of the storage station 1 High bay racking system 2 Profile plate 3 Trolley with motor controller board and SPS EduTrainer Universal 4...

Page 48: ...he planar surface gantry with pneumatic gripper The color of the workpieces is detected during the feed process by combining three sensor signals A black workpiece is detected when The through beam sensor indicates a rising edge and The diffuse sensor does not respond A red workpiece is detected when The through beam sensor indicates a rising edge and The diffuse sensor indicates a rising edge A s...

Page 49: ...r 4 grasps the workpiece from the holding unit 2 In the Store operating mode the planar surface gantry 3 transports the workpiece to the closest empty location on the respective storage level 1 depending on the measurement results In the Issue operating mode the workpiece is transported to a downstream station upon receipt of a material requisition Linear motion of the planar surface gantry is dri...

Page 50: ...actic 8049748 8 5 High bay racking system assembly The high bay racking system is used to store buffer workpieces Up to 8 workpieces in 4 colors can be stored on each of the 6 storage levels A total of 48 workpieces can be stored ...

Page 51: ...eans of appropriate programming There s a chute on the goods issuing side as well 9 1 Possible expansions The storage station can be expanded to include 48 additional storage locations and a conveyor belt instead of chutes 9 2 Possible types of control The station can be controlled via the 24 pin IEEE 488 compatible plug connector using a PLC board an I O simulation box or a software package for t...

Page 52: ...the help of the planar surface gantry 10 Sequence description Start up prerequisites No workpiece in the workpiece holding unit At least 1 empty location in the storage area Initial position Planar surface gantry and gripper s spindle axis in start position Gripper open Store mode operating sequence 1 A workpiece is fed via the chute the detection module detects its color and a diffuse sensor in t...

Page 53: ...der to ensure correct tubing connections wiring and operating voltage supply All components tubing connections and cabling are clearly identified so that all of the connections can be readily restored 11 1 Workstation You ll require the following in order to commission the MPS station with the sample programs The assembled and adjusted MPS station A control console A PLC board with 16 digital inpu...

Page 54: ...urface gantry Mounting the spindle axis 1 Cross beam retainer 2 Spindle axis with pneumatic gripper and mounting bracket 3 Two A4 3 washers 4 Two M 4x8 socket head screws Secure the spindle axis with pneumatic gripper and mounting bracket 2 to the cross beam retainer 1 with two socket head screws 4 and washers 3 ...

Page 55: ...ed connect socket A to the SysLink socket on the C interface using a SysLink cable or the SysLink socket at the station s digital I O terminal Note In the case of the storage station the digital I O terminal is mounted to the motor controller board 2 PLC board to control console If the SysLink 19 system plug module is used using a SysLink cable connect socket B to the SysLink socket on the control...

Page 56: ... programs for various controllers can be found on the Internet at the following website www festo didactic com Services MPS The Modular Production System Stations 11 7 Teaching in the locations of the high bay racking system During teach in the coordinates of the racking system locations are taught in to the station controller PLC already set up upon shipment from the factory Teach in is only requ...

Page 57: ...itions by clicking the Teach button 4 Close the gripper by clicking the Open close gripper button 5 Advance to an idle position scroll keys In doing so advance in the negative X direction until a new workpiece fits into the picking station 6 Save the position by clicking the Teach button 7 Advance roughly to the first storage location i e travel to the first rack location and advance the gripper c...

Page 58: ...he key has been pressed Notes The sequence can be stopped at any time by pressing the emergency stop button or the STOP key You can select either continuous cycling AUTO or a single cycle MAN with the help of the AUTO MAN key switch The following applies when several stations are combined The individual stations are aligned in the order opposite the direction of material flow 11 8 1 Start up prere...

Page 59: ...possible Manually position the pneumatic gripper outside of the racks Pneumatic gripper in start position Pneumatic gripper inside the racks there is a risk of collision Supply power connected and switched on Stepper motor control cables connected Compressed air supply connected and activated After all start up prerequisites have been fulfilled the red reset LED lights up at the control console ...

Page 60: ... at the control console Start procedure 1 Press the Reset key Homing of the planar surface gantry is started after which the gripper is advanced to its initial position If homing is successful the green start LED lights up 2 Select the store or issue mode Store mode turn the key switch to the vertical position Issue mode turn the key switch to the horizontal position 3 Press the Start key The stat...

Page 61: ...sh The lenses on the optical sensors the fibre optics and the reflectors The active surface of the proximity switch The entire station Note Do not use aggressive or abrasive cleaning agents 13 Further information and updates Further information and updates of the technical documentation for the MPS stations is available on the following website www festo didactic com Services MPS The Modular Produ...

Page 62: ...Storage station 62 Festo Didactic 8049748 14 Illustrations of warning signs Warning concerning a hazard Warning concerning hot surfaces Warning concerning danger of pinching the hand ...

Page 63: ...istro _____________________________________ 75 7 1 Transporte _________________________________________________________________________ 75 7 2 Desembalaje _______________________________________________________________________ 75 7 3 Dotación del suministro ______________________________________________________________ 75 8 Estructura _______________________________________________________________...

Page 64: ...ión ______________________________________________________________ 86 11 6 Cargar programas PLC _______________________________________________________________ 86 11 7 Programación por teach in de las posiciones de la estantería _______________________________ 86 11 8 Inicio de la secuencia ________________________________________________________________ 88 11 8 1 Condiciones previas para el inici...

Page 65: ...tierra siempre debe efectuarse en primer lugar antes de establecer la conexión a tensión Además debe desconectarse en último lugar después de desconectar la tensión Si no se indica lo contrario en los datos técnicos el aparato no contiene un fusible integrado El laboratorio o aula donde se impartan las clases deben estar equipados como se indica a continuación Es indispensable que se disponga de u...

Page 66: ...igro indica que existe un peligro inminente que puede provocar la muerte o causar heridas graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo Advertencia indica que existe un posible peligro que puede provocar la muerte o causar heridas graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo Atención indica que existe un posible peligro que puede causar heridas medianas o leves si no...

Page 67: ...l sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial La empresa u organismo encargado de impartir las clases y o los instructores deben velar por que los alumnos aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual Por la ...

Page 68: ...del MPS y personas que hayan leído y entendido el capítulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en el presente manual Deberá controlarse regularmente si el personal utiliza el aparato respetando los criterios de seguridad 4 3 Obligaciones asumidas por los estudiantes Antes de empezar a trabajar con el MPS todas las personas que lo utilizarán deben comprometerse explícitamente a leer en ...

Page 69: ...s indicaciones de seguridad incluidas en las presentes instrucciones de utilización así como las indicaciones que constan en el producto mismo Antes de proceder a la puesta en funcionamiento deberá comprobarse el estado de los carteles de advertencia Si no pudiesen leerse o si no existiesen deberán sustituirse o colocarse antes de la puesta en funcionamiento Antes de proceder a la puesta en funcio...

Page 70: ...ropiados gafas de seguridad calzado de seguridad al trabajar con los sistemas Parte mecánica Desconectar la alimentación de energía Antes de trabajar con el circuito desconecte primero la energía de trabajo y la energía de control Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada Considere posibles tiempos remanentes de movimientos de los actuadores Monte todos los componente...

Page 71: ...obrecargas Utilice únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad Tender los cables de tal manera que no se doblen o cizallen No tender cables sobre superficies calientes Las superficies calientes están identificadas con el correspondiente símbolo de advertencia Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracción duraderas Los aparatos que cuentan con una conexión a tierra...

Page 72: ...os siempre deberán montarse de tal manera que esté libre todo el espacio que ocupa el vástago al ejecutar los movimientos Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos del equipo Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión Si es posible utilice tubos cortos Si se desconecta imprevistamente un tubo flexible desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido ...

Page 73: ...alidas 8 máx 24 V DC máx 2 A por salida máx 4 A en total Conector eléctrico Conector IEEE 488 de 24 contactos SysLink Toma de pilotaje Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido con 600 kPa ciclo continuo 3 l min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 905 mm Altura total con carro 1654 mm Tamaño de la pieza longitud diámetro máximos admisibles 40 mm Reservad...

Page 74: ...o 1 salida de almacén Q3 4 Amarillo Código numérico cromático bit 0 Q4 5 Gris Código numérico cromático bit 0 Q5 6 Rosa Código numérico cromático bit 0 Q6 7 Azul Strobe confirmar e iniciar el código cromático Q7 8 Rojo En caso de entrada en almacén 0 detecta la pieza 1 el código Bit fija el compartimento de almacenamiento Strobe inicia el proceso de entrada en almacén En caso de salida de almacén ...

Page 75: ... deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic 7 2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte deberá retirarse primero cuidadosamente el material de relleno Al desembalar la estación deberá ponerse cuidado en no dañar ninguna de sus estructuras Después de retirar la estación de su caja deberá comprobarse si ha sufrido algún daño Cualquier daño deberá notifica...

Page 76: ...049748 8 Estructura 8 1 La estación de almacenamiento La estación de almacenamiento combina las funciones de manipulación consistentes en almacenar y detectar piezas La estación de almacenamiento puede incluirse como almacén de entrada o de salida ...

Page 77: ...a siguiente estación Las tareas a solucionar en la estación de almacenamiento son las siguientes Diferencias las piezas según su color Colocar las piezas en el almacén o retirar las piezas del almacén 8 2 Vista de la estación Vista de la estación de almacenamiento 1 Estanterías 2 Placa perfilada 3 Carro con placa de controlador de motor y SPS EduTrainer Universal 4 Subconjunto alimentación y recep...

Page 78: ...n de los valores transmitidos por tres sensores permite determinar el color de las piezas Una pieza de color negro se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones La barrera de luz confirma un flanco positivo y el sensor de reflexión directa no reacciona Una pieza de color rojo se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones La barrera de luz confirma un flanco positivo y el sensor de re...

Page 79: ...ejes recoge la pieza en la unidad receptora 2 En el modo de funcionamiento de entrada en almacén el pórtico horizontal de dos ejes 3 transporta la pieza a manipular en función del resultado de la medición hasta el próximo hueco libre del nivel de almacenamiento correspondiente 1 En el modo de funcionamiento de salida de almacén la pieza a manipular se transporta a una estación siguiente en función...

Page 80: ...unto de estantería de almacenamiento El subconjunto de estanterías sirve para almacenar temporalmente las piezas a manipular En cada uno de los seis niveles pueden colocarse hasta ocho piezas de cualquiera de los cuatro colores En total pueden almacenarse 48 piezas ...

Page 81: ...lugar de la cinta de transporte En la salida del almacén también hay un plano inclinado 9 1 Posibles ampliaciones La estación puede ampliarse mediante 48 posiciones y una cinta de transporte en sustitución de los planos inclinados 9 2 Posibles formas de control La estación puede manejarse mediante el conector compatible IEEE 488 24 pines con una placa PLC una caja de simulación I O o mediante un p...

Page 82: ...te estación 10 Descripción de las secuencias Condiciones iniciales para la activación Sin pieza a manipular en el soporte de piezas Como mínimo 1 hueco libre en el almacén Posición inicial El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se encuentran en posición inicial La pinza está abierta Desarrollo del modo de entrada en almacén 1 Se conduce una pieza a través del ...

Page 83: ...a un control visual para comprobar si los tubos flexibles y los cables están bien conectados así como a la conexión de la tensión de funcionamiento Todos los componentes tubos flexibles y cables están identificados de manera inconfundible de manera que es sencillo volver a establecer las conexiones si fuera necesario 11 1 Puesto de trabajo Para poner en funcionamiento la estación MPS con los progr...

Page 84: ... ejes Montaje del eje accionado por husillo 1 Sujeción del travesaño 2 Eje accionado por husillo con pinza neumática y escuadra de fijación 3 Arandela A4 3 2x 4 Tornillo cilíndrico M 4x8 2x Fijar el eje accionado por husillo con pinza neumática y escuadra de fijación 2 mediante 2 tornillos cilíndricos 4 y arandelas 3 a la sujeción del travesaño 1 ...

Page 85: ...9 conecte el conector A al conector SysLink de la interfaz C de SysLink mediante un cable SysLink o bien al conector SysLink del terminal de I O digitales de la estación Nota En la estación de almacenamiento el terminal de I O digitales está montado sobre la placa de controlador de motor 2 Placa PLC Panel de mando Utilizando el módulo SysLink de 19 conecte el conector B al conector SysLink del pan...

Page 86: ...uación encontrará programas PLC modernos para diversos tipos de unidades de control www festo didactic com Asistencia técnica MPS Sistemas mecatrónicos Estaciones 11 7 Programación por teach in de las posiciones de la estantería En caso de programación por teach in las coordenadas de los huecos de las estanterías se memorizan en el sistema de control de estaciones PLC ya ajustado en estado de sumi...

Page 87: ...ón Teach in 5 Cerrar la pinza Para ello pulsar el botón Cerrar abrir pinza 6 Poner en marcha una posición de reposo teclas de cursor Para ello proceder en dirección X negativa hasta que una pieza nueva se encuentre en la estación de recogida 7 Guardar la posición botón Teach in 8 Poner en marcha la primera posición de almacenamiento Para ello poner en marcha el primer compartimento de almacenamien...

Page 88: ...a secuencia puede interrumpirse en cualquier momento accionando el pulsador de parada de emergencia o el pulsador de STOP Con el selector AUTO MAN puede seleccionar el ciclo continuo automático o el ciclo individual manual Tratándose de una combinación de varias estaciones se aplica lo siguiente Reset de cada una de las estaciones en sentido contrario al flujo del material 11 8 1 Condiciones previ...

Page 89: ...a neumática se coloca manualmente fuera de la zona de la estantería Pinza neumática en posición de inicio Pinza neumática dentro de las estanterías existe el riesgo de colisión La alimentación de tensión está conectada y activada Las líneas de control de los motores paso a paso están conectadas La alimentación de aire comprimido está conectada y activada Si se cumplen todas las condiciones previas...

Page 90: ...e arranque 1 Pulsar la tecla Reset Se inicia el recorrido de referencia del pórtico horizontal de dos ejes y a continuación la pinza se desplaza a la posición inicial Si el recorrido de referencia ha sido satisfactorio se enciende el LED verde de inicio 2 Seleccionar el modo de entrada en almacén o salida de almacén Modo de entrada en almacén el conmutador con llave se encuentra en posición vertic...

Page 91: ... y los reflectores así como la superficie activa del sensor de proximidad y la estación completa utilizando un paño suave o un pincel Nota No deberán utilizarse detergentes agresivos o abrasivos 13 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y actualizaciones de la documentación técnica de las estaci...

Page 92: ...ión de almacenamiento 92 Festo Didactic 8049748 14 Imágenes de los carteles de advertencia Advertencia sobre un peligro Advertencia de superficie caliente Advertencia de peligro de aprisionamiento de la mano ...

Page 93: ...4 7 Transport Déballage Fourniture _____________________________________________________ 105 7 1 Transport _________________________________________________________________________ 105 7 2 Déballage_________________________________________________________________________ 105 7 3 Fourniture ________________________________________________________________________ 105 8 Présentation _________________...

Page 94: ...______________________________ 116 11 6 Chargement des programmes API_____________________________________________________ 116 11 7 Apprentissage des positions du magasin_______________________________________________ 116 11 8 Démarrage du cycle ________________________________________________________________ 118 11 8 1 Conditions préalables au démarrage ___________________________________________...

Page 95: ...accordée en premier avant la tension et être débranchée en dernier après coupure de la tension Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques l appareil ne possède pas de fusible intégré Le laboratoire ou la salle de TP doit être doté des équipements suivants Il doit exister un dispositif d ARRÊT D URGENCE Un ARRÊT D URGENCE dans le laboratoire ou la salle de TP et au moins un en...

Page 96: ...r signale une situation dangereuse imminente qui peut conduire à la mort ou à des lésions corporelles graves si elle n est pas évitée Avertissement signale une situation potentiellement dangereuse qui peut conduire à la mort ou à des lésions corporelles graves si elle n est pas évitée Attention signale une situation potentiellement dangereuse qui peut conduire à des lésions corporelles légères ou ...

Page 97: ...des composants Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l automatisation et de la technique Il incombe à l établissement de formation et ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de travaux pratiques Festo Didactic décline par conséquent toute res...

Page 98: ... des personnes au fait des prescriptions fondamentales de sécurité et de prévention des accidents et ayant été initiées à la manipulation du système MPS ayant lu et compris le chapitre sécurité et les avertissements du présent manuel Le respect de la sécurité par le personnel sera vérifié à intervalles réguliers 4 3 Engagement des étudiants Toutes les personnes chargées de travailler sur le systèm...

Page 99: ...mes en vigueur Pour éviter ces dangers résiduels il convient également de respecter outre les consignes de sécurité du présent manuel les mises en garde figurant sur le produit même Contrôlez l état des panneaux d avertissement avant la mise en service S ils sont illisibles ou s ils manquent remplacez les avant la mise en service Contrôlez le bon fonctionnement des dispositifs de protection avant ...

Page 100: ... individuel lunettes de protection chaussures de sécurité lorsque vous travaillez sur les montages Mécanique Coupez l alimentation en énergie Coupez aussi bien l alimentation de puissance que l alimentation de commande avant de travailler sur le montage N intervenez sur le montage que s il est arrêté Sachez que les moteurs ne s arrêtent pas immédiatement à la coupure de l alimentation Montez solid...

Page 101: ...ontre les surintensités N utilisez pour les connexions électriques que des câbles de liaison dotés de connecteurs de sécurité Posez les câbles de liaison de sorte à éviter les pliures et cisaillements Ne posez pas de câble sur des surfaces chaudes Les surfaces chaudes sont repérées par un symbole de mise en garde adéquat Veillez à ce que les câbles de liaisons ne soient pas en permanence sous trac...

Page 102: ...z toujours les vérins pneumatiques de sorte qu aucun obstacle n entrave la course de la tige Faites en sorte que la tige de vérin ne heurte pas des composants fixes du montage Risque d accident en cas de détachement intempestif de tuyaux Utilisez les tuyaux les plus courts possible En cas de détachement d un tuyau Coupez immédiatement l alimentation pneumatique Réalisation des montages pneumatique...

Page 103: ...s 8 Sorties 8 24 V DC maxi 2 A maxi par sortie 4 A maxi au total Raccordement électrique Connecteur femelle IEEE 488 24 pôles SysLink Raccordement pneumatique Tuyau en plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d air comprimé sous 600 kPa cycle permanent 3 l min Dimensions 350 mm x 700 mm x 905 mm Hauteur totale du chariot 1654 mm Taille des pièces longueur d arête diamètre max possible ...

Page 104: ...0 stockage mode 1 déstockage Q3 4 jaune Code de couleur numérique bit 0 Q4 5 gris Code de couleur numérique bit 0 Q5 6 rose Code de couleur numérique bit 0 Q6 7 bleu Strobe acquérir le code de couleur et démarrer Q7 8 rouge Au stockage 0 Détecte la pièce de lui même 1 Le code binaire impose l emplacement Strobe démarre l opération de stockage Au déstockage 0 La pièce est imposée par le code binair...

Page 105: ...immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic 7 2 Déballage Au déballage de la station retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse Au déballage veillez à ne pas endommager les structures de la station Une fois la station déballée vérifiez qu elle n a pas été éventuellement endommagée Tout dommage doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic 7 3 Fou...

Page 106: ... Festo Didactic 8049748 8 Présentation 8 1 La station de stockage La station de stockage combine les fonctions d emmagasinage et de détection Elle peut être utilisée dans un cycle complet comme entrepôt d entrée ou de sortie ...

Page 107: ...rélevées sur demande dans le magasin et transférées à la station suivante La fonction de la station de stockage est de discriminer des pièces en fonction de leur couleur stocker les pièces ou déstocker des pièces 8 2 Vue de la station Vue de la station de stockage 1 Magasin 2 Plaque profilée 3 Chariot avec carte contrôleur de moteur et API EduTrainer Universal 4 Unité d amenage et de réception 5 M...

Page 108: ...e portique à pince pneumatique vient chercher la pièce La couleur des pièces est détectée lors de l amenage par la combinaison des signaux de trois détecteurs Une pièce noire est détectée lorsque la barrière lumineuse transmet un front positif et le détecteur à réflexion ne réagit pas Une pièce rouge est détectée lorsque la barrière lumineuse transmet un front positif et le détecteur à réflexion t...

Page 109: ...a pince pneumatique 4 du portique vient prendre la pièce dans l unité de réception 2 En mode Stockage le portique 3 transporte la pièce en fonction du résultat de la mesure vers le prochain emplacement libre du niveau de stockage adéquat 1 En mode Déstockage la pièce est transportée sur demande vers une station en aval Les mouvements linéaires du portique sont exécutés par des actionneurs électriq...

Page 110: ...actic 8049748 8 5 Sous ensemble Magasin Le magasin sert à l emmagasinage et au stockage temporaire des pièces Chacun des 6 niveaux de stockage permet d entreposer jusqu à 8 pièces dans les 4 couleurs On peut stocker au total 48 pièces ...

Page 111: ...e de stock est également équipé d une goulotte 9 1 Extensions possibles La station de stockage peut être complétée par 48 emplacements supplémentaires et par un convoyeur à la place des goulottes 9 2 Types de commande possibles La station peut être pilotée via une connexion compatible IEEE 488 24 broches par une carte API par un boîtier de simulation d E S ou à l aide d un progiciel de conception ...

Page 112: ... en alternance par la pince pneumatique et acheminées à la station suivante par le portique 10 Description du cycle Prérequis au démarrage Pas de pièce dans le réceptacle Au moins 1 emplacement libre en magasin Position initiale Le portique et l axe à vis de la pince sont en position de départ La pince est ouverte Cycle en mode Stockage 1 Une pièce arrive par la goulotte le module de détection en ...

Page 113: ...imite normalement à un contrôle visuel du parfait câblage tuyautage et à l application de la tension d alimentation Tous les composants tuyaux et câbles sont bien repérés ce qui permet de rétablir sans problèmes toutes les liaisons 11 1 Poste de travail Pour mettre en service la station du système MPS avec les exemples de programmes il vous faut la station MPS assemblée et configurée un pupitre de...

Page 114: ... le portique Montage de l axe à vis 1 Support de la traverse 2 Axe à vis avec pince pneumatique et équerre support 3 Rondelle A4 3 2x 4 Vis à tête cylindrique M 4x8 2x Fixer l axe à vis avec pince pneumatique et équerre support 2 par 2 vis à tête cylindrique 4 et rondelles 3 au support de la traverse 1 ...

Page 115: ...teur femelle SysLink de l interface C ou au connecteur femelle SysLink du terminal d E S numériques de la station Nota Sur la station de stockage le terminal d E S numériques est monté sur la carte contrôleur de moteur 2 Carte API Pupitre de commande En cas d utilisation du module 19 Connexion par système SysLink Reliez par un câble SysLink le connecteur femelle B au connecteur femelle SysLink de ...

Page 116: ...s trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet à l adresse suivante www festo didactic com Service Systèmes mécatroniques MPS Stations 11 7 Apprentissage des positions du magasin L apprentissage consiste à apprendre à la commande de la station API les coordonnées des emplacements de stockage dans le magasin déjà configuré à la livraison L apprentissage est uniquement...

Page 117: ...r la position Pour ce faire cliquer sur le bouton Teach 5 Fermer la pince Pour ce faire cliquer sur le bouton Ouvrir fermer la pince 6 Rallier une position de repos touches de curseur Ce faisant aller dans le sens des X négatifs jusqu à ce qu une nouvelle pièce puisse entrer dans le poste de préhension 7 Enregistrer la position bouton Teach 8 Rallier grossièrement la première position de stockage ...

Page 118: ...u bouton Notes Le cycle peut être interrompu à tout moment par actionnement du bouton poussoir ARRÊT D URGENCE ou par actionnement du bouton poussoir STOP Le sélecteur à clé AUTO MAN vous permet de choisir entre cycle permanent AUTO et cycle unique MAN En cas de combinaison de plusieurs stations la mise en référence des différentes stations s opère en sens inverse du flux matière 11 8 1 Conditions...

Page 119: ...ionner la pince pneumatique à la main en dehors du magasin Pince pneumatique en position de démarrage Pince pneumatique à l intérieur du magasin risque de collision L alimentation électrique est raccordée et sous tension Les câbles de commande des moteurs pas à pas sont raccordés L alimentation en air comprimé est raccordée et sous pression Quand toutes les conditions préalables au démarrage sont ...

Page 120: ... clignote au pupitre de commande Démarrage 1 Appuyer sur la touche Reset Le référencement du portique démarre et la pince passe ensuite en position initiale Si le référencement s est bien passé la LED Start verte s allume 2 Choisir le mode Stockage ou Déstockage Mode Stockage amener le sélecteur à clé en position verticale Mode Déstockage amener le sélecteur à clé en position horizontale 3 Appuyer...

Page 121: ...urs nettoyer la face sensible des capteurs de proximité et nettoyer l ensemble de la station à l aide d un chiffon doux non pelucheux ou d un pinceau Nota Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé 13 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des stations MPS fait l objet d informations complémentaires et mises à jour que vous trouverez sur In...

Page 122: ...ckage 122 Festo Didactic 8049748 14 Panneaux d avertissement Panneau d avertissement alerte de danger Panneau d avertissement alerte de surface chaude Panneau d avertissement alerte de danger d écrasement de la main ...

Page 123: ......

Page 124: ...Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com ...

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