Baugröße
16
20
25
35
40
50
63
80
Passungs-
∅
[H8] Zentrierstift
[mm]
2
3
4
4
5
6
6
8
Passungs-
∅
[H8] Zentrierhülse
aB
[mm]
5
5
7
7
9
12
12
12
Schraube für Befestigung von oben
aA
M2,5 M3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
Anziehdrehmoment
[Nm]
0,8
1,2
3
3
6
10
10
24
Schraube für Befestigung von unten
aC
M3
M4
M5
M5
M6
M8
M8
M10
Anziehdrehmoment
[Nm]
1,2
3
6
6
10
24
24
47
Fig. 6
4
Einbau pneumatisch
Hinweis
Verschmutzungen in den Anschlüssen können die Funktion beeinträchtigen.
• Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse und Schlauchleitungen frei von
Schmutzpartikeln und Fremdkörpern sind.
• Prüfen Sie die Notwendigkeit eines Rückschlagventils HGL. Bei schlagartigem
Druckabfall vermeiden Sie damit ein plötzliches Abwärtsfallen der Nutzlast.
• Verschlauchen Sie den HGPD an den Druckluftanschlüssen (
11 Technische
Daten).
Greifart (Nutzlast)
Außengreifend
Innengreifend
Anschluss
6
(Fig. 1)
Öffnen
Schließen
Anschluss
5
(Fig. 1)
Schließen
Öffnen
Anschluss
4
(Fig. 1)
Sperrluft (max. 0,5 bar)
Fig. 7
Bei Verwendung langer und schwerer Greiffinger:
• Verwenden Sie je ein Drossel-Rückschlagventil GRLA direkt in den Druckluftan-
schlüssen. Diese bestimmen die Öffnungs- und Schließzeit (und damit die Lager-
belastung) der Greiffinger.
Im Fall von kurzen und leichten Greiffingern ermöglichen die im Greifer einge-
bauten Festdrosseln einen Verzicht auf eine zusätzliche, externe Drosselung
(
Katalogangaben unter www.festo.com/catalogue).
5
Inbetriebnahme
Hinweis
• Achten Sie auf die zulässigen Werte (
Katalogangaben) für:
– die maximale Greifkraft (abhängig von Haltekraft und Haltepunkt)
– die zul. Gewichtskraft der Greiffinger in Abhängigkeit der Öffnungs-/Schließzeit.
Die Gewichtskraft der Greiffinger sollte berechnet worden sein.
Zur Einstellung der Öffnungs-/Schließzeit bei langen und schweren Greiffingern:
• Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA:
– zunächst ganz ein,
– dann wieder etwa eine Umdrehung heraus.
• Starten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:
Probelauf
Prüfungen
Ohne Nutzlast
– Richtige Zuordnung der Druckluftanschlüsse
– Zulässige Greifgeschwindigkeit
– Sichere Funktion der Näherungsschalter
Mit Nutzlast
– Sicheres Festhalten der Nutzlast
Fig. 8
1. Horchen Sie auf das Anschlagen des Kolbens:
Kolbenanschlag: weich
Kolbenanschlag: hart
Probelauf mit Schritt 2 und 3 fortsetzen
Drosselschraube eine Umdrehung eindrehen.
Die maximale Greifgeschwindigkeit ist erreicht.
Probelauf beenden
Fig. 9
2. Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA um eine
Umdrehung heraus.
3. Wiederholen Sie Schritt 1 und 2 bis die gewünschte Greifgeschwindigkeit
erreicht ist.
4. Beenden Sie den Probedurchlauf.
5. Entlüften Sie den Greifer.
6
Bedienung und Betrieb
• Vermeiden Sie den Kontakt des HGPD mit:
– aggressiven Medien
– Schleifstäuben
– glühenden Funken oder Spänen.
Diese zerstören den HGPD.
7
Wartung und Pflege
• Fetten Sie den HGPD nach 5 Mio. Schaltspielen am Schmiernippel.
Zulässiges Schmierfett ist Molycote BR2 plus (bei Bedarf, beiliegenden
Schmiernippel in die Anschlussbohrung
4
eindrehen).
• Reinigen Sie das Produkt bei Bedarf außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge, max. +60 °C.
8
Ausbau und Reparatur
Warnung
(U)
(R)
(T)
Fig. 10
(S)
Verletzungsgefahr durch umherfliegende Teile!
Vorgespannte Federn im Innern des HGPD-…-G… ent-
spannen sich bei der Demontage möglicherweise
schlagartig.
• Berücksichtigen Sie, dass der Kolben/Deckel mit
bis zu 1400 N vorgespannt ist.
• Sichern Sie den Deckel (T) mit einer Haltevorrich-
tung beim Lösen der Schrauben (U) [HGPD-…-G1].
• Sichern Sie den Kolben (R) mit einer Haltevorrich-
tung beim Lösen der Schraube (S) [HGPD-…-G2].
• Entlüften Sie zum Ausbau die Anlage und das Produkt.
• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
9
Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
10
Störungsbeseitigung
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Greifer kann Masse
nicht festhalten
Eingangsdruck zu gering
Eingangsdruck erhöhen (nur bis zum max.
zulässigen Wert)
Druckpunkt der Greiffinger zu
weit außen
Verlagerung des Druckpunkts nach innen
Zu große Masse
Größeren Greifer wählen
Näherungsschalter
zeigt Greifer-
zustand nicht an
Näherungsschalter nicht
justiert
Überprüfung der Lage und Kalibrierung
des Näherungsschalters
Kabelbruch
Näherungsschalter austauschen
Greifer öffnet /
schließt nicht
Druckluft fehlt
Überprüfung der Druckluftanschlüsse
Greifer defekt
HGPD zu Festo schicken
Zu große Fettmenge im Greifer
Bohrung
4
kurzzeitig öffnen und Greifer
einmal takten
Fig. 11
11
Technische Daten
Baugröße
16
20
25
35
40
50
63
80
Funktionsweise
doppeltwirkender Parallelgreifer
Betriebsmedium
gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
Einbaulage
beliebig
Betriebsdruck
–
[bar]
3 … 8
G…
[bar]
4 … 8
Pneumatischer Anschluss (seitlich)
5
/
6
M5
M5
M5
M5
M5
G
Á
G
Á
G¼
Anziehdrehmoment
[Nm]
1,5
10
15
Pneumatischer Anschluss (unten)
1
M3
M5
Anziehdrehmoment
[Nm]
0,7
1,5
Umgebungstemperatur
[°C]
+5 … +60
Lagertemperatur
[°C]
–20 … +80
Max. Kraft am Greifbacken Fz stat.
[N]
150
250
500
750
1200 2000 3000 6000
Max. Moment am Greifbacken statisch
Mx
[Nm]
8
12
30
40
70
90
120
170
My
[Nm]
4
7
25
30
45
60
80
130
Mz
[Nm]
3
6
15
25
35
50
65
110
Wiederholgenauigkeit
[mm]
.
0,03
.
0,04
.
0,05
Max. Austauschgenauigkeit
[mm]
.
0,2
Werkstoffinformation
Gehäuse, Deckel
Aluminium, eloxiert
Schrauben, Abschlussdeckel
Stahl, rostfrei
Greifbacken
Stahl, gehärtet
O-Ring, Kolbendichtungen
Nitrilkautschuk
Produktgewicht
–
[kg]
0,1
0,16
0,33
0,57
1,04
1,77
3,37
6,25
G…
[kg]
0,12
0,18
0,36
0,68
1,22
2,15
4,00
7,48
Fig. 12
