Festo FLSM, Operating Instructions Manual

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FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d
中文
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7 调 试
整套设备
请注意相应操作手册中有关摆动模块 DSM 和摆动驱动器 DSR 的调试规 范 。
单机调试
请确保：
• 禁 止 任何 人将手 伸入 运动负载的摆动 范
围 ，
• 运动负载的摆动 范围内 不 得 有 异 物，
例如：使用保护格 栅 。
确保在使用外部限 位挡 块和 液压缓冲 器时遵
守下 列 规定：
• 命 中点必须 位 于负载重 心 S 上
（ 尤其 是在 杠杆臂 上有 偏心 负载 m
时），
• 允许的 最 大止动力 F
X，
• 最 小止动 半径 r
min
（章节 1 3）。
随 时都 要 考虑到允许的 最 大止动力（章节 1 3）。
得 出的止动力 F
X
由下 列 力相 加 所 得 ：
1 . 输出轴上运动负载的 质 量 惯 性力矩，
2. 摆动模块 / 摆动驱动器的扭矩（章节 1 3），
3. 限 位挡 块的 缓冲 能力。
必须在固定工作负载前 计算 出运动负载的 质 量 惯 性力矩以及限 位挡 块的 缓冲
能力。
图 15
m
图 16